算法沉淀 —— 深度搜索（dfs）

leetcode：2331. 计算布尔二叉树的值、129. 求根节点到叶节点数字之和、814. 二叉树剪枝、98. 验证二叉搜索树、230. 二叉搜索树中第K小的元素

深入理解数据结构第六弹——排序（3）——归并排序

深入理解数据结构排序之——归并排序！！！！超详解！！！（新手可入）

【机器学习-15】决策树（Decision Tree，DT）算法介绍：原理与案例实现

决策树算法是机器学习领域中的一种重要分类方法，它通过树状结构来进行决策分析。决策树凭借其直观易懂、易于解释的特点，在分类问题中得到了广泛的应用。本文将介绍决策树的基本原理，包括熵和信息熵的相关概念，以及几种经典的决策树算法。

[蓝桥杯]真题讲解：飞机降落（DFS枚举）

[蓝桥杯]真题讲解：飞机降落（DFS枚举）

【数据结构】-- 单链表 vs 双向链表

单链表 VS 双向链表

C语言数据结构之链表

链表的概念及结构、链表的分类、无头单向非循环链表的实现、带头双向循环链表的实现、顺序表和链表的对比。

轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

若系统动力学特性可以用一组线性微分方程表示，且性能指标为状态变量和控制变量的二次型函数，则此类最优控制问题称为线性二次型问题。LQR是求解线性二次型问题常用的求解方法之一。本文详细推导离散黎卡提迭代方程，以及基于差速轮式移动机器人的LQR算法，并给出基于ROS C++/Python/Matlab三种语言的算法仿真实现加深理解

深入解析《企业级数据架构》：HDFS、Yarn、Hive、HBase与Spark的核心应用

深入解析《企业级数据架构》：HDFS、Yarn、Hive、HBase与Spark的核心应用

Java 算法篇-深入了解 BF 与 KMP 算法

KMP 是一种高效的字符串匹配算法，用于在一个主串中查找一个模式串的出现位置。KMP 算法的核心思想是利用已匹配的信息来尽量减少不必要的比较，从而提高匹配效率。KMP 算法的时间复杂度为 O(m+n)，其中 m 是主串的长度，n 是模式串的长度。相比于 BF 暴力匹配算法，KMP 算法具有更高的效率，尤其在处理大规模文本匹配时表现优异。简单来说，KMP 算法比 BF 算法有更高的效率，是 BF 一个升级的算法。

【C语言】【数据结构】项目实践——贪吃蛇游戏（超详细）

前言本篇博客我们来实现一个小游戏项目——贪吃蛇，相信肯定很多人都玩过，那么整个贪吃蛇是怎么实现出来的那，这个项目用到了很多方面的知识：C语言函数、枚举、结构体、动态内存管理、预处理指令、链表、Win32 API等。我们就通过这篇博客一步一步去分析，实现贪吃蛇。若有问题 评论区见📝。

【数据结构】哈希表与哈希桶

本篇文章我们共同学习哈希结构，哈希结构追求更极致的搜索效率。之前学习的结构中搜索的效率取决于搜索过程中元素的比较次数，因此顺序结构中查找的时间复杂度为O(N)，平衡树中查找的时间复杂度为树的高度O(logN)。那我们能不能构建一种数据结构，让搜索效率达到O(1)呢。如果构造一种存储结构，该结构能够通过某种函数使元素的存储位置与它的关键码之间能够建立一一映射的关系，那么在查找时就能通过该函数很快找到该元素进而达到O(1)的查找效率。接下来就让我们共同学习哈希结构。

基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计（附MATLAB代码）

卡尔曼滤波原理介绍，以及如何通过扩展卡尔曼滤波算法完成锂离子SOC的估计，手撕代码并详细介绍了代码里需要更改的地方，适合刚接触锂离子电池建模以及SOC估计的小伙伴们，最后将扩展卡尔曼滤波与实验数据进行对比，最大误差小于0.8%，满足精度要求。如果没有实验数据可以找我要。

动态规划：子序列问题（C++）

动态规划：子序列问题（C++）

DFS：floodfill算法解决矩阵联通块问题

floodfill，翻译为洪水灌溉，而floodfill算法本质上是为了解决在矩阵中性质相同的联通块问题。

类和对象（一）

/ 类体：由成员函数和成员变量组成// 一定要注意后面的分号class为定义类的关键字，ClassName为类的名字，{}中为类的主体，注意类定义结束时后面分号不能省略。类体中内容称为类的成员：类中的变量称为类的属性或成员变量;类中的函数称为类的方法或者成员函数。

【刷题】leetcode 1 . 两数之和

首先选定 加数1 然后寻找 加数2 ，如果两者之和满足条件 target。但是看看运算时间，居然这么慢！确实咱们的算法时间复杂度是O(n^2),不够快速。才打败了 69% 的用户。我们不能满足当下，让我们思考有没有其他思路。这下子打败了98%的用户。我们从 120 ms 一下子来到 8 ms。那么问题来到为什么还有 2% 比我们快？来看大佬 C++ 的代码,真的非常美观！下面给大家看一下大佬的 0 ms 的代码。C语言的缺陷 ， 需要手撕哈希表。我看了大佬们的代码，使用到了。

【C++】哈希

哈希表实现和使用

【数据结构】AVL 树

如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是 AVL 树。

FPGA图像处理的一些方法、原理和算法优缺点介绍

图像在采集和传输的过程中，通常会产生噪声，使图像质量降低，影响后续处理。因此须对图像进行一些图像滤波、图像增强等预处理。为改善图像质量，去除噪声通常会对图像进行滤波处理，这样既能去除噪声，又能保持图像细节。FPGA图像处理是一种高效、灵活的图像处理技术，可以用于各种应用中。通过FPGA的高速处理能力和灵活性，可以实现快速、准确的图像处理和分析，从而提高应用的效率和准确性。在实际应用中，需要根据具体的需求和场景来选择合适的FPGA图像处理方法和算法，以实现最佳的效果和性能。

人工势场法路径规划算法（APF）

本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍，主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面