一、框架 看一下文件夹组织：  1、bin用来存放可执行的二进制文件。0.1版本主要是搭建SLAM库框架  2、include/myslam存放SLAM模块的头文件，主要是.h文件，声明即可。 3、src存放源代码文件，主要是.cpp文件。 4、test文件是测试SLAM库的文件，也是.cpp文件。 5、lib存放编译好的库文件 .a .so 6、config存放配置文件，也就是需要经常修改...

下载完软件，可以看一下官方的初学指南。学习下基本的操作。 Scratch主要由角色和背景两部分构成。其中角色和背景都是由脚本，造型和声音组成的。 打开软件就可以看见下面的界面了。 在红色的脚本区域，是可以拖拽动作到黄色的区域去完成相关角色的动作。 点击黄色区域内的动作，小猫就会按照操作动起来。 动作间是可以像拼积木一样拼到一起的，点击一下，就可以进行连续的动作。 在脚本区域中选...

之前已经了解了Scratch的简单操作。在学习的工程中，不可能将全部的积木都操作覆盖一遍。那么我们就要找到一个方式可以自行解决问题。其实Scratch给我们提供了一个很好的帮助中心。 有两种快速介绍积木的实际应用的方法。 第一种--右键。再对应的积木上点击右键，会出现帮助按钮。点击后就会出现当前积木的说明。不过是英文的，需要好好阅读以下。 第二种--积木说明按钮。在脚本上方有一个...

视频链接：游戏开发入门（一）游戏开发概述（3节课 时常：约1小时03分钟） 该视频围绕电子游戏的发展与开发简单介绍了一些基本常识，同时提出并解决了几个问题 笔记与总结（请先学习视频内容）： 1.游戏机发展 20世纪70年代开始 首款主机magnavox odysse 80年代 红白机 80-90年代 各类非FC主机（PS，NDS等） PC单机游戏 90年代-2000年...

视频链接：游戏开发入门（二）游戏中的设计模式（3节课 时常：约2小时40分钟） 该视频主要围绕游戏中常见的设计模式展开讲解并实践，需要大家多多实践与理解 笔记与总结（请先学习视频内容）： 1.有必要深刻的认识到设计模式的意义 游戏开发是一个软件工程，他的特点是需求极易变化。对于任何一个软件工程，我们要从代码的组织方式上来提高其可读性（别人也很容易理解），安全性（不能经常出bug），易用...

视频链接：游戏开发入门（三）图形渲染（3节课 时常：约2小时20分钟） 视频链接：一堂课学会shader——渲染拓展课程（3节课 时常：约1小时20分钟） 笔记与总结（请先学习视频内容）： 游戏开发入门（三）图形渲染笔记： 渲染一般分为离线渲染与实时渲染，游戏中我们用的都是实时渲染。 1.实时渲染又可以分为2D渲染与3D渲染。 早期的2D渲染，是通过把一块内存（图片像素数据）...

为了知道Scrtach可以在我们今后的编程中提供哪些功能。接下来我们分几篇介绍一些例子，熟悉Scratch的基本操作。 1、特效展示例子 首先创建一个角色，我选择了一个红色的苹果 在外观脚本里有很多可以更改外观的选项卡，选择一个更改颜色效果的选项卡放到右侧 为了触发角色颜色改变，添加一个事件，每当按下空格键，颜色就随着响应的修改 多按几次颜色都会不同 按绿色的旗子或...

视频链接：游戏开发入门（四）逻辑与脚本开发（8节课 时常：约2小时30分钟 第4节看不了） 笔记与总结（请先学习视频内容）： 1.逻辑系统目的 实现策划的设计文档 构建游戏玩法 实现程序与玩家交互 2.逻辑系统看起来是一个技术含量没那么高的部分 但是其中涉及到的技术内容却是相当多的。逻辑系统是作为一个游戏项目里面最为复杂的系统之一，需要编写者在一开始的时候就尽可能的通过...

进入游戏行业两年多了，处于一边实践一边学习的状态，一开始身边没有牛人引导感觉确实浪费了一些时间。偶然在Gad上看到这个系列的视频，觉得内容挺全面的，就定了一个月的计划把这些课程都看完了，收获不小，对游戏开发有了更为全面的认识。 如果你想进入游戏行业，觉得学习资料太多很难入门，那不妨先看看这个系列的视频。我对每个课程都做了笔记，如果课程中遇到了什么问题，随时可以向我提问。（当然，我还是建议你先去查...

《SRPG游戏开发》导航 《SRPG游戏开发》导航 目录(Menu) 前言 第一章 FE4部分技术简述 第二章 创建项目 第三章 绘制地图(Tile Map) 一 导入素材 二 绘制一张简单地图 三 创建自己的SrpgTile 四 初步完善地图编辑器(Map Graph) 第四章 图集(Atlas) 第五章 颜色映射(Palette Swap)与职业动画(Class Animator...

视频链接：游戏开发入门（六）游戏物理引擎（4节课 时常：约1小时20分钟 第5节无内容） 该视频主要针对游戏中的物理概念以及应用等方面进行简单的讲解，并不会深入的去分析物理公式与推导细节。 笔记与总结（请先学习视频内容）： 1.游戏应用物理的目的就是为了真实 2.物理引擎： 可以认为属于游戏引擎的一个构成部分，但是可以独立剥离开来。游戏中的物理模拟的计算都是通过物理引擎根据真实世界...

本篇介绍下动画相关例子 1、表情的转换 首先创建一个精灵角色 之后在外观选项中，选择“将造型切换为...”，这样就可以在特定情况下就可以更换造型了 添加一个事件，当按下“上移键”，就可以变换造型了 再添加一个向下的按动，变回之前的表情 这样当点击开始后，按上下键就可以反复的变换角色表情了 2、角色说话 再次创建一个角色。 在外观中添加一个说的动作，这样角色...

  目录 一、官网下载 二、安装 三、等待安装 四、启动 五、开始自己的第一个程序 博主最近想要改变vs2017的安装组件等部分，但是却遇到了无法进入安装界面的问题，可以说是因为C盘搬移而构建的软链接失效引起的，有兴趣的朋友不妨看看，博主已经解决了这个问题：vs2017 因软链接失效而无法进入安装界面的解决方法 本文网址：vs2017安装和使用教程（详细） 一、官网下载 1.下...

今天花了几个小时倒腾了下OpenGL的环境配置，现在整理下，在这里记录下来，方便读者和自己，避免在安装环境配置出现一些不必要的麻烦 开发工具： 1.VS2017 2.freeglut 大家可以直接在SourceForge上下载源码进行编译出库文件，目前版本是3.0.0，编译教程点击打开链接 本文使用的是已经打包好的freeglut的文件，文件下载地址点击打开链接 3.glew 在这里

前言 在IOS开发之路的博文第一章：(IOS开发入门介绍http://blog.csdn.net/csdn_aiyang）我大致系统介绍了有关IOS的一些基础认识，如果不完全都记住没关系，以后我们开发之路还很长，慢慢的自然而然就明白是怎么回事了。这一篇我将手把手教大家完成第一个IOS项目——”Hello World“。 新建项目 1、打开Xcode，点击  Create

从pip 里安装发现如下出错：要解决这个问题，只能到网站：下载地址：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载到文件：Twisted-17.5.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl然后安装：pip install Twisted-17.5.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl这样才可以安装成功。最后就可以安装： pip 

by fanxiushu 2017-06-14     转载或引用请注明原始作者 要实现远程桌面功能，首先要做的就是桌面图片的截取，而且要达到比较流畅的视觉效果， 需要到达每秒20帧以上。 截取桌面图片，就是定时截取windows桌面的图片，随便怎么都能做到，好像挺简单的。 通用的做法就是GetDC（GetDesktokWindow() )获取桌面的DC， 然后使用Creat

HBuilder中右侧自带了内置浏览器，可以实时看到效果，但是对于一些需要调用plus才能显示的效果就无能为力了。 如果用真机进行调试，连接电脑装驱动，每次都得检测，有的手机电脑都检测不到，我的就是-_-||，这时候，如果能用安卓模拟器进行调试，全电脑操作，那肯定方便多了。经过网上摸索查询，下面记录下解决方案：模拟器选择安卓模拟器有很多，我这里用的是天天模拟器，其他模拟器也是可以的，也看到了很多用

兰州交通大学校园导航图   APP下载： 功能说明： 1、地图展示模式：2.5D地图模式 15-20层级瓦片数据                  平面图模式  在线高德地图                  全景图模式  航拍高空全景 2、地图基本操作：放大、缩小、平移、拖动、以及建筑信息和标注点信息展示功能。 3、建筑及标注点显示：在地图上

创建一个简单的动画 常用快捷键：command + 3 打开预览界面；空格键 直接预览 1、 command + N 创建一个工作空间，尺寸选择 720 x 1280 或者如图在当前工作空间右键 New Composition 2、在下方工作空间中右键New –> Solid –> ok,新建一个正方形于工作区间。如图3、打开刚刚新建图层的选项，直至最后一级，我们可以看到Anchor Poi