第一种方法：           判断一个旋转变换的角度是正还是负，首先，要确定该进行变换的坐标系是左手系还是右手系。拇指对准x轴正方向，食指对准y轴正方向，中指弯曲对准z轴正方向。此时，如果是左手，则是左手坐标系。若是右手，则是右手坐标系。        其次，在左手坐标系，用左手法则，在右手坐标系用，右手法则。        比如：右手法则，是用右手的拇指对准旋转变换轴的正方...

Unity3D脚本--常用代码集

下面我们开始进行halcon联合C#进行编程，开发出应用程序，举例实现在C#中打开相机，显示图片。（在我的资源里面有源码下载） 1.打开Visual Studio 2010，如下图 新建一个windows窗体应用程序，选择好项目保存位置。 2.设置环境与halcon对接上 在引用处添加目录，如图 选择该目录下halcondotnet.dll，并确定。   在应用下就会多一个ha...

Win32 OpenGL 编程（1）Win32下的OpenGL编程必须步骤

先理解一下什么是线程： 线程是操作系统级别的概念，现代操作系统都实现并且支持线程，线程的调度对应用开发者是透明的，开发者无法预期某线程在何时被调度执行。基于此，一般那种随机出现的BUG，多与线程调度相关。 什么是Unity主线程？ 通俗点讲，Unity的主流程生命周期函数就是主线程。 常用的生命周期函数： Awake()：唤醒事件，游戏一开始运行就执行，只执行一次。 OnEnable(...

开源System Windows Forms库，让 Net Micro Framework界面开发和上位机一样简单

GDI+与WPF中的颜色简析

Unity EDITOR_LOG.输出会产生GC.拼接字符串也会产生.打包时过滤掉 using System; using System.IO; using UnityEditor; using UnityEngine; using System.Collections.Generic; using System.Text; public class ModifyScriptEditor : E...

  1、Agent Size 物体尺寸控制    Radius 物体的半径    Height 物体的高度    Base Offset 物体的上下偏移  2、Steering 行动控制    Spped 物体移动的最大速度    Angular Speed 物体转向时的角速度    Acceleration 物体移动的加速度    Stopping Distance 距离目标点值小于设定值...

1、安装screen apt install screen 2、新建一个screen screen -S web 这样就会新开一个窗口。cd到你需要的目录然后输入你想输入的命令。输入： python manage.py runserver 0.0.0.0:80 3、重新开一个窗口，列出所有screen进程 screen -ls 4、如果之前的screen窗口...

文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/LYUBRNallHcjnhJb1R3ZBg 日常在网站使用过程中经常遇到图形验证，今天准备自己做个图形验证码，这算是个简单的功能，也适合新手练习的，便于自己学习。 主要用到的库–PIL图像处理库，简单的思路，我们需要随机的颜色，随机的数字或字母，随机的线条、点作为干扰元素 拼凑成一张图片。 生成随机颜色，返回的是rgb三色。 d...

  介绍 如果您在Visual Studio IDE（Visual C ++编译器）中使用SFML，本教程是第一个应该阅读的教程。它将解释如何配置您的SFML项目。 安装SFML 首先，您必须从下载页面下载SFML SDK 。 您必须下载与您的Visual C ++版本相匹配的软件包。事实上，用VC ++ 10（Visual Studio 2010）编译的库不会与VC ++ 12（Vis...

一、打开Anaconda Prompt，用activate命令激活环境 二、从清华镜像下载所需库： jieba分词库 wordcloud绘制词云库 numpy常用于处理数组 PIL为图像处理标准库 pip install jieba -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip install wordclud -i https://...

什么是深度纹理： 实际上就是一张渲染纹理，只不过它里面储存的像素值不是颜色值，而是一个高精度的深度值，由于被储存在一张纹理中，深度纹理里的深度范围是[0,1]，而且通常是 非线性分布的。 深度值来自顶点变换后得到的归一化的设备坐标（Normalized Device Coordinates，NDC） 一个模型想要最终被绘制在屏幕上，需要把它的顶点从模型空间变换到齐次裁剪坐标系下，这是通过在顶...

一个适合初学者的C++推箱子小游戏 当把所有箱子推到目的地，就完成游戏

/* 1.游戏实现步骤 1）.游戏一开始，就显示游戏地图。 while(1) { 2).输入小人的前进方向。 3).根据小人的前进方向，来移动小人。 } 2.根据步骤 搭建项目框架 */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include<string.h> //行和列，该游戏一共有10行、1...

//Windows窗口头文件 #include <windows.h> //窗口宽度 #define WINDOW_WIDTH 800 //窗口高度 #define WINDOW_HEIGHT 600 //窗口标题 #define WINDOW_TITLE L"【游戏开发】自定义游戏窗口" //窗口过程函数 LRESULT CALLBACK WndProc( HWND hwnd...

引入：  定义：验证码(CAPTCHA)是“Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart”（全自动区分计算机和人类的图灵测试）的缩写 ，是一种区分用户是计算机还是人的公共全自动程序。验证码由最初的简单字符串到现在各式各样复杂的图片、计算、问题等，只是因为计算机识别的功能已经越来越强大。 PH...

文章目录让图形动起来直接向屏幕作图使用双缓冲技术双缓冲技术编程原理 让图形动起来 让图形动起来的办法就是不断定时清屏、重绘。像放电影那样。然而，直接向屏幕绘图是耗时的，在屏幕上画很多线，将多次调用绘图接口，这样，不但绘制效率低（慢），而且视觉上闪烁感明显。 解决的办法是：先在内存中将多条线的绘制结果准备好，再一次性调用向屏幕绘图的接口。这称为双缓冲法。即先向内存中的缓冲区作图，再将作图结果一次性拷...

Cocos2d-x 3D模型渲染 声明：本文使用的是cocos2d-x-3.17的代码   3D模型 Cocos2d支持渲染*.fbx和*.obj两种3D模型，*.obj模型可以直接渲染，*.fbx模型需要先使用官方的转换程序fbx-conv.exe转换成*.c3t或者*.c3b类型才能渲染。*.c3t是Json格式的文本文件可以使用记事本打开，*.c3b是二进制文件更省空间，处理速度也更...