ELD:推出适用于嵌入式系统的新型开源嵌入式链接器工具
发表于 2025-04-17 09:38:24

对于高通技术公司,嵌入式链接器在本公司的软件栈中起到非常重要的作用。虽然许多链接器在传统平台上表现良好,但在嵌入式系统领域往往力有不逮。

嵌入式项目具有独特的要求,例如:

  • 高度依赖链接脚本 – 这类问题通常在主机链接中无需考虑。
  • 复杂用例往往需要对链接器功能或链接脚本进行定制化扩展,以满足具体的客户要求。

为应对这些挑战,我们开发了源自mclinker名为eld的链接器。该链接器专为处理ELF文件而设计,并特别针对嵌入式社区的需求进行了优化。

eld链接器已集成至高通编译器工具链内,并尽可能利用LLVM组件和程序库。我们的客户依赖eld来构建基于高通技术的硬件上的镜像。

我们很高兴能够将eld链接器开源!我们的目标是与链接器及系统软件社区合作,共同开发各种新功能并持续增强其能力。您可从GitHub下载eld

功能

该链接器完全兼容GNU标准‌,涵盖输入文件读取、符号解析以及生成符合GNU的输出。

该链接器支持以下目标:

  • AArch32与‌AArch64
  • ‌高通Hexagon NPU‌‌
  • ‌RISC-V(包括Xqiu扩展)

该链接器整合了GNU兼容链接器的各种常见功能,其中包括:

  • 部分链接
  • 动态链接
  • 静态链接
  • 链接时间优化(LTO)
  • 链接器优化,例如字符串合并

此外,该链接器还为带有自定义扩展的链接器脚本提供了成熟的支持。

扩展功能

该链接器还包含众多旨在提升用户体验的功能,例如:

  • ‌易读性链接器映射文件‌:我们的客户支持团队广泛利用该类信息进行问题诊断和解决。这些映射文件同时支持机器可读格式,确保客户能够通过其构建的映像生成自定义报告。
  • ‌轻松复现链接时间问题‌:当遇到链接时间问题时,客户共享在链接时间所使用构建产物的独特方法。
  • ‌全面诊断选项‌:针对符号垃圾回收、命令行问题、警告及错误等复杂问题,提供广泛的调试能力。

链接器插件

为了满足日益增长的客户需求,包括检查和更改镜像布局、为非预期用例扩展链接器功能、以及生成自定义报告的日益增长的需求,我们开发了各种链接器插件。

利用这些插件,客户可以创建在链接时间内运行的自定义处理流程,从而可以由链接器进行完全用户控制和管理,尤其侧重诊断功能。

利用该插件架构,工具链开发人员还可以将该链接器视为透明组件,以便于精细管理映像中的假设条件(如果违反该等假设条件,则会触发错误/警告),并针对链接器假设条件对源代码中的信息进行编码。

此外,该架构还可以帮助编译器开发人员做出布局决策,以确保其能够:

  • 将辅助信息从编译器传递至链接器
  • 针对特定用例优化映像布局

使用链接器的高通技术公司产品

该链接器用于高通技术公司的各种产品,包括:

  • 高通AI软件基础设施
  • 高通5G调制解调器
  • 无线局域网产品和驱动程序
  • 高通固件和设备驱动程序
  • 高通音频驱动程序
  • Trustzone
  • 使用Zephyr RTOS的众多AArch32/AArch64/RISC-V镜像
  • 基于RISC-V的各种微控制器镜像

链接器源组织

链接器源代码分为三个主要部分:

  • 核心链接器(按具体功能划分目录)
  • 针对特定目标的覆写
  • 单元测试

核心链接器包含最重要的功能特性,而针对特定目标的覆写有助于对核心链接器提供的功能实现定制化。

利用这种封装,开发人员可以修改和增强针对特定目标的功能,同时不会影响其他目标。

单元测试分为两类:

  • 使用谷歌单元测试进行的单元测试
  • 使用LLVM lit测试框架进行的lit测试

测试

该链接器包括一组全面的单元测试用例,该类用例具有易读性和易修改性。该类测试涵盖了链接器本身以及各种链接器插件示例,可帮助客户了解强大的链接器插件基础结构。

我们的团队还在模拟和设备平台上对内部应用程序进行测试。

Eld文档

该链接器附带了面向用户的全面文档,该文档阐明了链接器的行为,以及针对常见问题和解决方案的完整FAQ。

联系我们

该团队致力于持续评估和引入专注于嵌入式社区的功能特性。

我们邀请您共同努力改进该链接器,携手打造更完善的解决方案。如有问题,请在GitHub上创建issue ,或分享我们目前尚不支持的用例。

结束语

我们希望该嵌入式链接器解决方案能够解决您想要解决的用例。

我们还要感谢eld团队以及本公司的整个LLVM团队为增强该链接器所持续做出的贡献。

如果您有任何想法要分享或想要与我们交谈,可通过GitHub联系我们

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关于作者

尚卡尔·卡尔帕提·埃斯瓦兰

首席工程师

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