在边缘智能与机器人技术深度融合的今天，如何快速掌握具身智能机器人开发的核心能力？如何让算法从仿真环境无缝迁移至真实硬件？9月11日20:00，2025高通边缘智能创新应用大赛复赛阶段技术分享第二课将为你带来实战解答。

本次课程由ROS布道师李江浩主讲，依托高通跃龙™ QCS6490平台与阿加犀AidLux系统，指导开发者从零构建具备自主导航能力的智能小车，完整覆盖从仿真验证到核心算法，再到硬件部署的全链路开发流程。

课程亮点

课程内容贯穿Gazebo仿真环境搭建与真车SLAM导航实现，通过五大核心亮点，直击开发痛点，助力开发者高效完成智能小车的开发。

（1）高效硬件平台，赋能移动机器人新体验

课程内容基于搭载高性能QCS6490处理器与AidLux系统的高通平台开发板。该平台提供充足的算力与完善的开发环境，能轻松应对SLAM、视觉识别等多任务并行处理，解决以往开发中常见的“算法运行卡顿、延迟过高”等问题，充分发挥移动机器人的性能潜力。

（2）仿真先行，高效安全零成本试错

开发者将在课程中快速掌握Gazebo+ROS仿真技术，在虚拟环境中无限次、零成本地测试算法、调试参数、验证逻辑。这套方法论不仅适用于MBot，更是所有机器人开发的通用核心流程，能够极大提升学习效率和工程化能力。

（3）攻克核心算法，吃透自主移动技术逻辑

课程不仅会分享如何调用ROS功能包，更将深入解析SLAM建图、AMCL定位和路径规划三大算法原理，带开发者真正理解“自主移动”背后的技术逻辑，做到知其然也知其所以然。

（4）仿真到实物无缝迁移，打通“最后一公里”

从仿真环境到实物机器人的迁移，是很多开发者面临的难点。本次课程将独家分享硬件驱动桥接节点的编写方法，帮助大家实现仿真代码与真实机器人控制的无缝对接。这一步是从理论走向实践的关键环节，让开发者获得亲眼看到机器人在自己指令下运动的巨大成就感。

（5）软硬结合，构建全栈开发能力

课程涵盖硬件选型、系统配置、仿真建模、算法开发、驱动编写、智能应用集成等多个环节。通过系统学习，开发者能建立移动机器人开发的全局视角，培养真正的系统级工程能力，而非停留在简单的代码拼接层面，为后续的大赛项目落地深耕打下坚实基础。

直播入口

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本次课程为贯穿式的全栈开发实战教学，内容系统、干货密集，无论是对于参与大赛的开发者来说，还是对于从事移动机器人开发相关的“专业选手”来说，都是一次难得的学习机会。

立即预约直播，9月11日20:00点，与李江浩老师一起，用高通平台开发板打造人生的第一台智能小车！