NASA 的机智号 (Ingenuity) 无人机计划于周四着陆火星。
(喷气推进实验室)
这架正驶往火星的无人机重 4 磅，安置在毅力号 (Perseverance) 火星车的腹舱，无人机使用的处理器是由这家位于圣地亚哥、以智能手机芯片而闻名的公司提供的
美国宇航局的毅力号火星车预计将于周四(2月18日)着陆火星，一同着陆的还有来自圣地亚哥的芯片。
Qualcomm 以供应智能手机处理器而闻名，此次为实验性质的机智号无人机提供“智能”机器人芯片，无人机放置在毅力号 (Perseverance) 火星车的腹舱，随其一起着陆火星。
如果一切顺利，这台4磅重的无人机将在着陆后安然无恙，并在此后30天内最多执行5次火星飞行任务，这也将是人类首次实现飞行器在火星恶劣大气条件下受控的动力飞行。
NASA认为，此次壮举可比肩莱特兄弟在地球上实现的首次受控飞行。此次成功将为 NASA 的航天探测“宝箱”增加一种得力的飞行工具，更有利于实现未来的火星飞行任务。
Qualcomm 机器人、无人机和智能机器总经理 Dev Singh 表示：“不管是在有人还是无人飞行领域，这都是人类第一次在地球之外实现的动力飞行。因此必将创造历史，而我们身为其中的一份子，也备感兴奋、荣幸和骄傲。”
为毅力号火星车任务提供组件的不止 Qualcomm 一家，位于 Sorrento Valley 的 Malin Space Science Systems 为探测器提供了摄像头，包括一只高级摄像头及另外四只摄像头，拍摄火星表面图像。
此外，热管理散热器来自于 Sorrento Valley 的 KULR Technology，用于控制敏感仪器周围的温度，尤其是保护火星车机器臂上的探测器，该探测器用于寻找过去火星上是否存在生命迹象。
毅力号火星车计划于周四(2月18日)下午12:55着陆于火星的杰泽罗火山口 (Jezero Crater)。
NASA 主网站 NASA.gov 将直播此次着陆过程。着陆后数周内，可能不会尝试飞行机智号无人机。
6年前，位于帕萨迪纳的 NASA 喷气推进实验室的工程师们着手处理一个棘手的问题，即制造一种重量轻、能够在火星稀薄大气中(其密度仅是地球大气的1%)产生足够升力的无人机，由此拉开了制造机智号无人机的序幕。
这意味着无人机的螺旋桨必须始终处于“加速模式”，才能保持在高处，“最大的问题是电池。如果使用大容量电池，会增加整体的重量。因此，需要非常节能的处理器，” Singh 表示。
机智号(Ingenuity)无人机使用的是 Qualcomm Robotics Flight 801平台。该平台抗辐射和其他指标均达标，适合在火星上运行。平台支持计算机视觉导航以及机智号无人机和毅力号火星车(同样搭载 Qualcomm 芯片)之间的点对点无线通信。
从地球发出的指令需要几分钟时间，才能跨越数百万英里，传输到火星。而在此期间，机智号无人机将使用 Qualcomm 处理器分析传感器数据和地形图像，确保躲开障碍物，同时不偏离项目工程师设定的飞行路径。
Singh 表示：“机智号无人机要做到智能化，并且完全自主地配合摄像头、分析处理能力和计算机视觉，有很多工作要做。而我们的核心平台适合这些应用场景。”
机智号无人机还配备了可编程恒温器，可以在火星上保持恒温。如果成功，可以将这些技术应用到其他先进的机器人飞行器上，为未来机器人和人类飞行任务作出贡献。
JPL 机智号无人机项目经理 MiMi Aung 表示：“我们的火星直升机团队所做的事情可谓前无古人，从一开始就没有人敢说一定可以实现。一路走来，我们面临了无数挑战，几乎使我们功亏一篑。而现在，我们十分激动地看到，机智号无人机将要在火星上向世人展示它的真实本领。”
