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    智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同 智能自主运动体技术综述 摘要：智能自主运动体是一种集环境感知、决策规划与运动控制于一体的智能系统，能够独立完成复杂环境下的自主运动任务。其核心技术包括：1）多传感器数据融合，通过激光雷达、视觉传感器等构建环境三维模型；2）SLAM定位与建图技术，基于扩展卡尔曼滤波实现实时定位与地图构建；3）路径规划算法，采用A*、RRT等算法结合强化学习进行最优路径决策；4）高精度运动控制，运用PID和模型预测控制实现毫米级运动控制；5）多智能体协同，通过通信机制实现群体智能协作。MATLAB仿真测试验证了该系统在环境感知

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    3天！独立开发者如何用Comate AI IDE在线写代码做出小程序？ 其次是音频生成，我输入需求“将单词列表转为间隔10秒的音频流，支持暂停/重播”。在测试时我发现生僻词发音错误，要照以往工作路径，我需要花很长时间逐个去找bug，但现在我只需要在IDE中输入“添加用户手动修正单词功能，修正后重新合成音频”。以及性能调优，我让Zulu帮我分析现有小程序存在的问题，检测到音频加载延迟，建议“将音频切片预加载”，我按照zulu智能体的建议进行了修改。就这样，72小时后，我独自设计兼开发的“单词听写助手” 上线，实测图片转听写音频准确率＞95%，，成本仅1人+3天。

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