Spatial_Contact_Force_Examples_Simscape_Multibody_多体空间接触力分析 下载

weixin_39821260 2022-05-12 15:30:41
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Spatial_Contact_Force_Examples_Simscape_Multibody_多体空间接触力分析
多体空间接触力分析
MATLAB——Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library
该插件将 CAD 装配模型导出为 XML 文件和车身几何文件，您可以使用该功能将其转换为Simscape Multibody模型。与添加地面块类似，加入一个块，修改其大小，通过坐标转换确定其在世界坐标系中的位置即可。注意：该障碍物需要与机体会发生碰撞的模块分别进行面接触关节连接。如果摩擦系数太高，高的力会导致机器人从屏幕上“飞”出去。在MATLAB中，打开模型文件位置，命令提示符处，输入。如果刚度太高，那么重力会导致机器人在地面上“弹跳”。如果摩擦系数太低，你可以看到车轮在行驶时滑动。
Simscape Multibody Contact Forces Library下载、安装与调试
Simscape Multibody Contact Forces Library下载、安装和调试
MATLAB的Simscape Multibody Contact Forces Library的安装路径
C:\Users\用户名\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB Add-Ons\Collections\Simscape Multibody Contact Forces Library
Spatial_ref_sys 表
最近发现pgsql的qps特别高，找应用日志看了下，却没有那么多的访问请求，那么问题在哪里呢，多余的qps是从 哪里来的？我们找了慢日志，统计查看了下，其中大部分慢sql是从spatial_ref_sys表里面来的，找开发人员对比了下，这个代码里面是没有访问这个表的。所以搜索了关于这个表的一些资料，记录下 在PostGIS中最重要的两张OGC 元数据表：SPATIAL_REF_SYS和GEOMETRY_COLUMNS。 SPATIAL_REF_SYS表保存空间数据库中使用的坐标系统的数字...
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