Simscape Multibody简介与入门 （下）

Simscape Multibody简介与入门 （下）转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/67768339开头简介下图是摆动导杆的机构简图：其中曲柄1为主动件。总共有3个构件，4个低副（三个转动副一个移动副），该机构自由度为1。下面介绍从CAD软件导出xml文件，再导入到simulink的工作流程。CAD建模首先，依据上面的机构简图，在CAD软件中建立零件的三维模型，指定材料，然后零件之间通过恰当的约束与联接形成装配图，在专业CAD软件里面指定约束还是很方便的