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【OpenCV 完整例程】61. 导向滤波（Guided filter）
2.6 非线性滤波—导向滤波（Guided filter）
导向滤波又称引导滤波，通过一张引导图片反映边缘、物体等信息，对输入图像进行滤波处理，使输出图像的内容由输入图像决定，但纹理与引导图片相似。
导向滤波的原理是局部线性模型，在保持双边滤波的优势（有效保持边缘，非迭代计算）的同时计算速度很快，从而克服双边滤波速度慢的缺点。
导向滤波（导向滤波）不仅能实现双边滤波的边缘平滑，而且在检测到边缘附近有很好的表现，可应用在图像增强、HDR压缩、图像抠图及图像去雾等场景。
在进行保持边缘滤波时，可以采用原始图像自身或其预处理后的图像作为导向图片。
OpenCV 在 ximgproc 模块提供了 cv.ximgproc.guidedFilter 函数实现导向滤波算法。
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