如何找到libgazebo_ros_openni_kinect.so插件的源代码？

一叶执念 2020-05-14 10:43:54

我在使用gazebo仿真的时候，调用到了libgazebo_ros_openni_kinect.so相机插件，我想看一下这个插件的具体代码，但是我不知道它的路径在哪里。我可以用什么方法找到这个代码？

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.so文件都是二进制的，请问你怎么看的

leohanson 2020-12-18

terminal

locate libgazebo_ros_openni_kinect.so

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