ros robot_localization 包融合gps和imu

Maxen0604 2020-04-01 01:25:40

各位大佬们有没有用过robot_localization ，我在使用navsat_transform_node时，发布的odometry/gps 没有数据会是什么原因造成的？

...全文

980 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

CCCCourtney 2021-08-26

打赏
举报

回复

我也是这种情况请问你解决了吗

qq_42097595 2023-01-29

举报

回复

@CCCCourtney 我也遇到这个问题，请问你解决了吗？

ＲＯＳ定位功能包：ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ

在ros环境下，通过单线雷达实现小车室内建图并定位

该代码为对大佬 Dongsheng Yang 写的IMU+GPS的ESKF融合的代码的注释版本，结合了我对于的ESKF公式总结。

Robot_Localization 链接：https://kapernikov.com/the-ros-robot_localization-package/ github源代码链接：https://github.com/Kapernikov/ros_robot_localization_tutorial 虚拟传感器 This tutorial uses the turtlesim package as a virtual robot. We will add a virtual odometer and a virtual (LiDAR) positioning system (both

================================================== ================================================== ================================================== ================================================== ============ || AGV_Localization_Guide || Odometry, IMU and Robot Localization Packages <0>.关于 <robot> 包 0.1.该包基本上是为 bot 制作的，因为它使用 3 个传感器值 0.1.0.Odometry_data 0.1.1.Imu_data

其他技术专区

28

社区成员

1,220

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章