jenkins中执行java代码连接数据库，找不到mysql驱动

目的：SVN提交代码通过hook触发jenkins，执行java代码将svn提交日志存入mysql数据库。
目前进度：hook可以触发jenkins构建，jenkins可以执行java代码并且把参数传入java类。但是执行java代码连接数据库时找不到驱动。

jenkins的构建就是执行批处理命令。intime等是拿到的参数。
D:
cd D:\code
javac JenkinsSVN.java
java JenkinsSVN %intime% %changePath% %author%

JenkinsSVN.java 部分代码如下：

import java.sql.Connection;

import java.sql.DriverManager;

import java.sql.ResultSet;

import java.sql.SQLException;

import java.sql.Statement;



public class JenkinsSVN {

	

	private static final String DRIVER="com.mysql.jdbc.Driver";   //驱动类

	private static final String URL=""; //数据库路径

	private static final String USERNAME=""; //账号

	private static final String PASSWORD=""; //密码



	private static Connection conn = null;

	private static Statement stmt = null;

	private static ResultSet rs = null;

	private static StringBuffer sql = new StringBuffer();

	

	public static void main(String[] args) {

		System.out.println("提交日期:"+args[0]);

		System.out.println("提交路径:"+args[1]);

		System.out.println("提交作者:"+args[2]);

		System.out.println("SVN地址:"+args[3]);

		

		getConnection();

		doInsert(args[3], args[2], args[1], args[0], conn);

		System.out.println("日志新增成功！");

	}

	

	public static void getConnection() {

		try {

			Class.forName(DRIVER);//加载mysql驱动程序类

			conn = DriverManager.getConnection(URL, USERNAME, PASSWORD);//建立链接

			System.out.println("数据库连接成功");

		}catch(Exception e){

			e.printStackTrace();

		}

	}

如果直接从我本地执行jenkins中的命令可以正常跑java代码，数据可以存入数据库。但是从jenkins跑就会报错java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.jdbc.Driver。JDK环境是正常的代码，jenkins中java编译成功。

望大佬指点，急！！！