使用libusb open device with vid pid返回NULL怎么解决

xxxbit 2015-11-08 12:47:16

在用libusb open device with vid pid时只有HID能够成功，其他U盘硬盘返回NULL，是什么问题？

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libusb1.0学习（一）首先声明，这是看到国外论坛上的学习文章后，独立翻译过来作为笔记用，加入部分自我理解，并且全部原创。介绍： libusb是一个开源库，可以帮助开发者在用户空间的层面上与UBS设备进行通讯。如果想了解更多，可以查看他们的主页：http://libusb.org/ 在其文档中，建议首先阅读USB2的规格说明：http://www.usb.org/developers/docs/，这可以帮助真正地了解USB是如何工作的。 libusb的安装：你可以从官方的主页上获取源代码，并且编译安装。或者使用的发行版已经包含了软件包，可以很方便地安装。如果已经安装完毕，请继续往下通讯：设备和客户端之间的通讯是个清楚的概念叫做使用管道。每个管道都是一个主机上的一个软件和设备上一个端点的通道。每个端点对于设备来说完成一部分特殊的目标，比如接受命令或者传输数据。一个全速设备最高可以拥有16个端点，然后低速的设备只拥有三个端点。所有的USB设备当供电时都支持端口0。这个端口是默认的目标管道。当设备连接被检测到后，USBD软件会使用端口0来初始化设备，执行普通的（非特殊）配置，并且获得有设备提供的其他端点的信息。端点是以他们的端点数目（取决于设计的时间），总线宽带，访问频率，延迟和处理错误要求为特征区分的。一旦设备里的端点识别并且配置完毕，管道就产生允许客户端软件与设备进行通讯。跟一个管道产生联系是以对总线的访问和带宽，传输的类型，传输的方向和最大数据负载大小为描述特征的。 USB定义了四种传输方式：控制传输，通常用来传输命令和状态操作；中断传输，通过设备初始化一些来自主机的请求；同步传输，用来传输投递关键事件的数据（比如视频和对话）；批量传输，使用全部可以用的带宽但不是特定时间的。所有的数传使用相同格式的包装，包括控制信息，数据和错误效验区域。这里有两种管道：消息管道和流管道。控制传输是使用消息管道。在消息管道中，在每个包中的数据部分对于USB系统软件是有意义的。流管道被中断传输，同步传输和批量传输使用。在流管道中，在每个包中的数据部分对于USB是没有意义，仅仅在客户端软件和设备间传输。同步接口：同步接口允许你使用单独一个函数调用一个USB传输。当这个函数调用返回时，这个传输也已经完成并且返回结果供解析用。这种方式的优点是十分清晰的：你可以通过一个简单的函数调用做任何事。尽管如此，这个接口还是有它的局限性。你的程序会进入休眠当在libusb_bulk_transfer()（当进行批量传输），直到传输完成。假如这需要花费三个小时，你的程序同样需要休眠同样的时间。实现将会在库里面结束，整体线程这期间是无用的。另一个问题是，当一个单独的传输线程结束，这里不存在可能多个端点和多个设备同时地进行I/O操作，除非你借助创造新的线程处理。另外的，当请求被提交后，这里没有机会可能取消传输。设备和接口：在libusb中，每个USB设备通过libusb_device和libusb_device_handle对象操作。libusb API 连接一个打开的设备至特定的接口。这意味着如果你在设备上请求多个接口，你必须同样多次打开设备来接受一个libusb_dev_handle，对应每个你想进行通讯的接口。不要忘记调用libusb_dev_handle。这些意味着什么？这意味你在设备上操作以前，可以完成请求接口，同样，你可以在完成设备操作前，先释放接口。每个设备都有自己独属的配置，比如vendor id，product id等。我们使用这些设置去发现需求的设备，并且通过这些配置来工作。首先我们写一个函数来查明这些配置并且打印出来，以便我们找到正确的一个；我们基本的操作如下： 1.通过调用libusb_init来初始化库，同时创建一个对话； 2.调用libusb_get_device_list来获得已经连接的设备的队列。这会创建一个libusb_device的数组，包含了所有连接到系统上的usb设备； 3.循环遍历所有的设备来检查他们的选项； 4.发现其中需要的一个，使用libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid（当你知道这个设备vendor id和product id）来打开设备； 5.使用libusb_free_device_list清除使用libusb_get_device_list获得的队列； 6.通过libusb_claim_interface请求接口（需要你知道设备的接口数值）； 7.操作想得到的I/O; 8.通过libusb_release_interface释放设备； 9.通过libusb_close将你之前打开的设备关闭； 10.通过libusb_exit来关闭对话； PS：英文需要苦练啊，一篇短的教程文章看的结结巴巴的 libusb1.0学习(二) 接学习一，学习二主要是看例程 ok，现在最简单的想法看看有多少信息包含在你的设备里，程序代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 #include #include <libusb.h> using namespace std; void printdev(libusb_device *dev); //prototype of the function int main() { libusb_device **devs; //pointer to pointer of device, used to retrieve a list of devices libusb_context *ctx = NULL; //a libusb session int r; //for return values ssize_t cnt; //holding number of devices in list r = libusb_init(&ctx;); //initialize a library session if(r < 0) { cout<<"Init Error "<libusb_set_debug(ctx, 3); //set verbosity level to 3, as suggested in the documentation cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs;); //get the list of devices if(cnt < 0) { cout<<"Get Device Error"<Devices in list."<device ssize_t i; //for iterating through the list for(i = 0; i < cnt; i++) { printdev(devs[i]); //print specs of this device } libusb_free_device_list(devs, 1); //free the list, unref the devices in it libusb_exit(ctx); //close the session return 0; } void printdev(libusb_device *dev) { libusb_device_descriptor desc; int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc;); if (r < 0) { cout<<"failed to get device descriptor"<Device Class: "<<(int)desc.bDeviceClass<<" "; cout<<"VendorID: "<libusb_config_descriptor *config; libusb_get_config_descriptor(dev, 0, &config;); cout<<"Interfaces: "<<(int)config->bNumInterfaces<<" ||| "; const libusb_interface *inter; const libusb_interface_descriptor *interdesc; const libusb_endpoint_descriptor *epdesc; for(int i=0; i<(int)config->bNumInterfaces; i++) { inter = &config;->interface[i]; cout<<"Number of alternate settings: "<num_altsetting<<" | "; for(int j=0; jnum_altsetting; j++) { interdesc = &inter;->altsetting[j]; cout<<"Interface Number: "<<(int)interdesc->bInterfaceNumber<<" | "; cout<<"Number of endpoints: "<<(int)interdesc->bNumEndpoints<<" | "; for(int k=0; k<(int)interdesc->bNumEndpoints; k++) { epdesc = &interdesc;->endpoint[k]; cout<<"Descriptor Type: "<<(int)epdesc->bDescriptorType<<" | "; cout<<"EP Address: "<<(int)epdesc->bEndpointAddress<<" | "; } } } cout<libusb_free_config_descriptor(config); } 写完之后，编译看看会出现什么。首先运行程序并检查设备，然后连上我自己的设备在执行程序。会发现有新的内容出现，可以根据vendor id和product id发现这正是我自己连上打开的设备。注意：发现设备（调用libusb_get_device_list()）会返回新的内存分配的设备队列。当你完成这个队列的使用后必须释放他。 Libusb同样需要知道当一切完成时清除队列的内容；设备的本身。为处理这些问题，libusb提供了两个单独的条目：一个释放队列本身的函数一个针对设备内部的参考计数系统新的设备由libusb_get_device_list()函数展示，都拥有一个参考计数1。你可以使用libubs_ref_device()和libusb_unref_device()增加或减少参考计数。当一个设备的参考计数为0时，该设备就被销毁通过以上的信息，打开设备的基本流程可以视为如下步骤： 1. 使用libusb_get_device_list()发现设备； 2. 选择你想操作的设备，调用libusb_open(); 3. 在设备队列中unref所有的设备； 4. 释放已经发现的设备队列；这个次序是十分重要的，在尝试打开设备之前，你不能够unreference设备，因此unreference操作有可能导致设备的销毁。为了方便起见，libusb_free_device_list()函数包含一个参数，在释放队列本身前，该参数能够选择性地在队列中unreference所有设备。这包含了以上的步骤3和步骤4。如果还有需要，可以去libusb1’s API（http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/index.html）文档参考你需要的函数。好了，现在你可以找到你需要的设备了。现在是打开设备，请求并且执行一个简单的I/O。如果你知道vendor ID和prouct ID，使用libusb_open_device_with_vid_pid。另外需要注意的，如果内核（你的OS）已经连接到这个设备，你将无法请求到它。在这种情况下，你需要调用libusb_detach_kernel_drive来从内核中检测设备。如果你想知道内核是否可用的，使用libusb_kernel_drive_active,如果返回值为1，对于你的设备内核可以加载驱动。批量传输为了在你的设备上使用批量传输，你应该获得为你的USB设备获得一个设备句柄，并且你应该知道使用哪个端点（从之前设备说明获得）。关于语法上的信息参考这里（http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__syncio.html#gab8ae853ab492c22d707241dc26c8a805）这里有个简单的例子包含所有我提到的相关部分： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 #include #include <libusb.h> using namespace std; int main() { libusb_device **devs; //pointer to pointer of device, used to retrieve a list of devices libusb_device_handle *dev_handle; //a device handle libusb_context *ctx = NULL; //a libusb session int r; //for return values ssize_t cnt; //holding number of devices in list r = libusb_init(&ctx;); //initialize the library for the session we just declared if(r < 0) { cout<<"Init Error "<libusb_set_debug(ctx, 3); //set verbosity level to 3, as suggested in the documentation cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs;); //get the list of devices if(cnt < 0) { cout<<"Get Device Error"<Devices in list."<libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, 5118, 7424); //these are vendorID and productID I found for my usb device if(dev_handle == NULL) cout<<"Cannot open device"<Device Opened"<libusb_free_device_list(devs, 1); //free the list, unref the devices in it unsigned char *data = new unsigned char[4]; //data to write data[0]='a';data[1]='b';data[2]='c';data[3]='d'; //some dummy values int actual; //used to find out how many bytes were written if(libusb_kernel_driver_active(dev_handle, 0) == 1) { //find out if kernel driver is attached cout<<"Kernel Driver Active"<libusb_detach_kernel_driver(dev_handle, 0) == 0) //detach it cout<<"Kernel Driver Detached!"<libusb_claim_interface(dev_handle, 0); //claim interface 0 (the first) of device (mine had jsut 1) if(r < 0) { cout<<"Cannot Claim Interface"<"<libusb_bulk_transfer(dev_handle, (2 | LIBUSB_ENDPOINT_OUT), data, 4, &actual;, 0); //my device's out endpoint was 2, found with trial- the device had 2 endpoints: 2 and 129 if(r == 0 && actual == 4) //we wrote the 4 bytes successfully cout<<"Writing Successful!"<libusb_release_interface(dev_handle, 0); //release the claimed interface if(r!=0) { cout<<"Cannot Release Interface"<libusb_close(dev_handle); //close the device we opened libusb_exit(ctx); //needs to be called to end the delete[] data; //delete the allocated memory for data return 0; } 结尾：这个教程对于这个话题来说是十分简单的介绍，需要时间需联系同步传输，然后移动是异步的，这还有很多需要学习。希望这些对你的初学有帮助。

windows下开发usb上位机的第三方库文件，亲测可用，由于库本身的原因，是无法支持HID类设备，如果需要开发HID类设备，请查看另一篇文章，HID设备第三方库

OnInitDialog()下添加如下代码： struct usb_bus *busses, *bus; // usb_dev_handle *handle = NULL; //这个需定义为全局变量，在读线程中也许使用 usb_init(); usb_find_busses(); usb_find_devices(); busses = usb_get_busses(); for(bus = busses; bus; bus = bus->next) { struct usb_device *dev;

这是使用LibUsbDotNet的例程。通过该例程，你可以学会简单的使用libusb来打开和关闭设备，并通过usb来调用读取和写入数据。

定位为libsub版本问题，本人用的是libsub1.0.23版本时遇到上述问题，后将libusb版本更改为1.0.20后解决问题，如有朋友遇到类似问题，可以尝试更改libusb版本，可能会出现奇效！ ...

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