路由协议aodv-uu-0.9.6在Linux系统实现上多跳出现问题

我先详细描述下我的情况以及遇到的问题：
我想搭建的场景为：模拟组建一个ad hoc网络，有一个主控节点可以通过路由协议来控制其他几个节点的移动性。具体实现：3个arm板置于可以有轮的小车上，通过电路的连接，arm板可以通过程序来控制小车的移动。
我们现在是四个节点组成的ad-hoc网络，所用的路由协议为aodv-uu-0.9.6。一个节点是台式电脑（以下成为节点1），另外三个节点都是ARM板（mini6410）+Linux系统（以下成为节点2,3,4）置于小车上来实现移动性，我们将kaodv.ko编译进了内核然后放入了ARM中，网络的配置也都是按照网上所说，模式为ad-hoc，网络都配置在了一个网段192.168.1。然后将四个节点启动
aodvd应用程序，每个节点都能搜到剩余的三个相邻节点（因为几个arm板位置比较近），查看路由表也能看到邻节点的路由，但都是一跳的；
起初我们用iptables的方式屏蔽了节点1发往节点2的数据，然后节点1和节点2就不能ping通了（也就是不能找到中间节点进行转发），然后我们人为的在节点1的路由表中加入了经由 节点3 中继，目的节点为节点2的路由表项，此时节点1和 节点2 就可以
ping通了。
后来我们用了远距离断开链路的方式将节点1和节点2的一跳链路断开，节点3 放在了他们之间，保证节点1,2都能分别和节点3
ping通，但是就是不能寻找到节点1 和节点2的路由，ping的时候一直显示目的节点不可达。你看这是什么问题呢？
另，我觉得有必要把我们前期的编译工作说明一下，看是否是前期出了问题：

版本相关：
Linux 系统 Fedora9
内核 Linux2.6.38
交叉编译器 arm-linux-gcc-4.5.1
路由协议 aodv-uu-0.9.6.tar
（1）下载tar包后对其进行解压。
（2）PC版本和ARM版本分别执行命令make和make arm生成aodvd。
（3）进入lns文件夹执行make命令生成kaodv.ko。
（4）网络环境配置搭建如下所示：
#iwconfig wlan3 mode ad-hoc essid aodv-test
#ifconfig wlan3 192.168.1.1 up
# insmod kaodv.ko
#./ aodvd
跪求大神给予指导~~跪谢！！