对hibernate session机制的思考

xnandjr 2007-04-04 06:52:05
session 是hibernate 的二级缓存,不是线程安全的,适用ThreadLocal 机制可以隔离多线程共享问题,我的问题是既然每一个线程都拥有了自己的session副本,那怎么还会共享session呢?在什么情况下会共享?session和数据库中的Connection对象又是什么关系?session 的机构是其中有个HashMap 维持数据库对象 并且一个session 对应一个Connection 对象吗?
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aChinese 2007-04-05
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session是一级的, 不共享
hen_ai_hen_ai_ni 2007-04-05
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个人现在比较讨厌hibernate,虽然简化了编程,但是在其他方面却复杂了些,比如取多个表数据的时候,我讨厌那种方式,不如直接用struts的runner来的快呢还
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。

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