方法一（用printf函数）

下面演示两个示例

//说明：用u8或unsigned char都能正常发送

//示例 1
u8 send1=0x55;
printf("%c",send1);

//示例 2
unsigned char send2=0x55;
printf("%c",send2);

方法二（用固件库）

下面演示两个示例

//说明：用u8或unsigned char都能正常发送

//示例 1
u8 send1=0x55;
USART_SendData(USART1,send1);

//示例 2
unsigned char send2=0x55;
USART_SendData(USART1,send2);

错误的发送方法

下面展示一些 两种错误发送16进制数据的方法。

printf("%x",send1);

printf("%d",send1);

这两种发送方式都会导致串口数据异常

总结与建议

建议使用ST官方的固件库来发送16进制数据，就不会存在ASCII码和数据之间存在的乱码情况，例如在比编写发送数组的函数时，就可以用USART_SendData()在自己编写的函数内循环调用

     在调试一个stm32串口通信时，下位机设置好的发送方式采用串口助手接收后已经可以正常离线解包。但是由于需要实时解包并存储，因此写了一个实时解包存储的上位机，通信正常后接收的数据一直有误。经过单步调试，发现单片机发送的数据帧是字符串，并不是16进制数，而在线解包程序直接是对16进制数进行处理的，这就导致的比如16进制的数0xAA（170），下位机发送的是“AA"（字符串）,上位机处理的16进制数是41 41（10进制为65*100+65）。查询‘A’的ASCII码可知，‘A’的ASCII码对应的10进制数为65，16进制数为41，也就是说上位机把接收到的16进制字符串当16进制数处理了，所以出错。

   解决方法两个，一个是修改下位机发送方式，将其改为发送“16进制数”，而不是“16进制字符串“；另一个是修改上位机接收方式，收到后将”16进制字符串“先转换为”16进制数“。多次尝试后发现还是修改下位机发送方式较为简单，且比较实用，因为大部分下位机串口发送协议发送的是16进制数。

关于发送”16进制数“和”16进制字符“这两种数据发送方式原理的不同之处可见这篇文章http://blog.csdn.net/yibu_refresh/article/details/22695063。

下面是在stm32中进行两种数据发送的具体方法：

一、发送16进制字符

uint32_t  temp_send;
//主函数
int main(void)
{
  while(1)
  {
   UART4_Putc_Hex(0xAA);//帧头
   UART4_Putdw_Hex(temp_send);	
  }
}
//子函数
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:  void UART4_Putdw_Hex(uint32_t dw)
*功　　能:  RS232以十六进制ASCII码的方式发送32位的数据.
  	  如:0xF0123456 将发送 " F0123456 "
*输入参数：uint32_t dw   要发送的32位数据值
*输出参数：没有 
*******************************************************************************/
void UART4_Putdw_Hex(uint32_t dw)
{
    UART4_Putw_Hex((uint16_t) (dw >> 16));
    UART4_Putw_Hex((uint16_t) (dw & 0xffff));
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:  void UART4_Putw_Hex(uint16_t w)
*功　　能:  RS232以十六进制ASCII码的方式发送一个字的数据.就是发送一个int
    		如:0x3456 将发送 " 3456 "
*输入参数：uint16_t w   要发送的字
*输出参数：没有 
*******************************************************************************/
void UART4_Putw_Hex(uint16_t w)
{
 //发送高八位数据，当成一个字节发送
    UART4_Putc_Hex((uint8_t) (w >> 8));
 //发送低八位数据，当成一个字节发送
    UART4_Putc_Hex((uint8_t) (w & 0xff));
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:  void UART4_Putc_Hex(uint8_t b)
*功　　能:  RS232以十六进制ASCII码的方式发送一个字节数据
   	   先将目标字节数据高4位转成ASCCII ，发送，再将低4位转成ASCII发送
   	  	 如:0xF2 将发送 " F2 "
*输入参数：  uint8_t b   要发送的字节
*输出参数：  没有 
*******************************************************************************/
void UART4_Putc_Hex(uint8_t b)
{
      /* 判断目标字节的高4位是否小于10 */
    if((b >> 4) < 0x0a)
        UART4_Put_Char((b >> 4) + '0'); //小于10  ,则相应发送0-9的ASCII
    else
        UART4_Put_Char((b >> 4) - 0x0a + 'A'); //大于等于10 则相应发送 A-F

    /* 判断目标字节的低4位 是否小于10*/
    if((b & 0x0f) < 0x0a)
        UART4_Put_Char((b & 0x0f) + '0');//小于10  ,则相应发送0-9的ASCII
    else
        UART4_Put_Char((b & 0x0f) - 0x0a + 'A');//大于等于10 则相应发送 A-F
//   UART4_Put_Char(' '); //发送一个空格,以区分开两个字节
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:	void UART4_Put_Char(unsigned char DataToSend)
*功　　能:		RS232发送一个字节
*输入参数：unsigned char DataToSend   要发送的字节数据
*输出参数：没有	
*******************************************************************************/
void UART4_Put_Char(unsigned char DataToSend)
{
  TxBuffer[count++] = DataToSend;  
  USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TXE, ENABLE);  
}

二、发送16进制数

uint32_t  temp_send;
char ByteSend[5]={0};//发送的字节
uint i;
//主函数
int main(void)
{
  while(1)
  {
	ByteSend[0] = 0xAA;//帧头，ByteSend的类型为uchar或char均可		
	ByteSend[1] = (temp_send>>24) & 0xFF;//
	ByteSend[2] = (temp_send>>16) & 0xFF;
	ByteSend[3] = (temp_send>>8) & 0xFF;
	ByteSend[4] = temp_send & 0xFF;	
	for(i=0;i<5;i++)
   	{ 
    	  UART4_Put_Char(ByteSend[i]);
  	}		
  }

}
//子函数
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:  void UART4_Put_Char(unsigned char DataToSend)
*功　　能:  RS232发送一个字节
输入参数：
  unsigned char DataToSend   要发送的字节数据
输出参数：没有 
*******************************************************************************/
void UART4_Put_Char(unsigned char DataToSend)
{
  TxBuffer[count++] = DataToSend;  
  USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TXE, ENABLE);  
}

通过串口发送十六进制的数组的方法有很多种，这里我介绍一种最简单也最使用的一种方法。

我这里使用的板子是STM32F103RCT6，使用串口2，usart2.c的代码如下：

#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 
#include "timer.h"
	   

//串口接受缓存区
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				//接受数据缓冲，最大为USART2_MAX_RECV_LEN个字节
u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 			//发送数据缓冲，最大为USART2_MAX_SEND_LEN个字节

//接收到的数据状态，[15]:0,没有接收到数据；1，接收到了一批数据，[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART2_RX_STA=0;   	


void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData(USART2);		 
		if((USART2_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据，若还没有被处理，则不再接收其他数据
		{ 
			if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)	//还可以接收数据
			{
				TIM_SetCounter(TIM7,0);/计数器清空
				if(USART2_RX_STA==0) 		//使能定时器7的中断		
				{
					TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
				}
				USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;	/记录接收到的值
			}else 
			{
				USART2_RX_STA|=1<<15;				//强制标志接收完成
			} 
		}
	}  				 											 
}   


//初始化IO 、串口2  
void usart2_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	// GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口2时钟使能
 	USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
		 //USART2_TX   PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化PA2
   
    //USART2_RX	  PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率的值，一般都是设置为9600,
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位的数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//发送和接收模式
  
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
	
	//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能IRQ通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化NVIC寄存器
	
	
	TIM7_Int_Init(99,7199);		//设置10ms中断
	USART2_RX_STA=0;		/清零
	TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);			//关闭定时器7

}

//串口2的printf函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN个字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART2_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送，直到发送完毕  
		USART_SendData(USART2,USART2_TX_BUF[j]); 
	} 
}

接下来是usart2.h函数

#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H	 
#include "sys.h"  
	   

#define USART2_MAX_RECV_LEN		600					//最大接收缓存字节数
#define USART2_MAX_SEND_LEN		600					//最大发送缓存字节数
#define USART2_RX_EN 			1					//0，不接收；1，接收
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 		
extern u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 		
extern vu16 USART2_RX_STA;   						

void usart2_init(u32 bound);				
void u2_printf(char* fmt,...);
void USART2_SendByte(u8 byte);
void USART2_SendStr(u8 *s);
void USART2_SendArray(u8 send_array[],u8 num);
#endif

因为这里还用到了定时器7中断，以下是定时器7 timer.c函数

#include "timer.h"
#include "led.h"	 

extern vu16 USART2_RX_STA;
	    
void TIM7_IRQHandler(void)
{ 	
	if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
		USART2_RX_STA|=1<<15;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update  ); 
		TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); 
	}	    
}
 
 
void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
	TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);
 
	TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); 
	
	TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
}
	 

timer.h文件就只需要将void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);包含进去进行了。

下面就是最重要的了，就是发送一组十六进制的数组，我这里假设发送{0X00，0X01，0X02，0X03，0X04}这5位数据，那么只需要在主函数的while（1）按下面那样输入就行了：

int main(void)
 {	 
	u8 t=0;	
	delay_init();	    	 //延时函数
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2：2位抢占优先级，2位相应优先级
	LED_Init();				//LED初始化
	KEY_Init();				//按键初始化

  usart2_init(9600);//设置串口2的波特率为9600
  while(1)
{
	t=KEY_Scan(0);
	switch(t)
	{
		case KEY0_PRES:
						USART_SendData(USART2,0X00);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						USART_SendData(USART2,0X01);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						USART_SendData(USART2,0X02);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						USART_SendData(USART2,0X03);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						USART_SendData(USART2,0X04);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						K0_flag=0;
						break;

	case KEY1_PRES:
                        ……	
                        
		                break；
	case WKUP_PRES:
                        ……	
                        
		                break；
	}
}

我这里是用按键按下，然后串口2发送数据，上面的代码就是按键K0，串口2发送{0X00，0X01，0X02，0X03，0X04}这一组十六进制数。按键的初始化就不说了。

以上就实现了用串口2发送十六进制数组了，这个方法很简单，因此它也不是最好的发送方法。有其他好的方法还望路过的小哥哥小姐姐给点建议。