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  • 错误总结
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    2018-08-10 11:35:25

    最近在接触Linux,将学习过程中遇到的bug记录一下。

    目录

    一、/etc/profile配置错误command is not found


    一、/etc/profile配置错误command is not found

    由于误操作导致

    source /etc/profile 报错

    -bash: id:command is not found 

    此时,linux下很多命令到不能能用,包括vi ls 等...

    可以使用

    export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

    重新启用这些命令

    如果 /etc/profile存在错误而导致source 不能成功,可以使用

    /bin/vi  /etc/profile 编辑

    最重要的是,在进行profile编辑的时候,英文单词不要写错了

     

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    通过自己的亲自安装和网上查找,现将可行方法做如下总结,希望其他人可以少走弯路。
    一、配置 Ubuntu 仓库
    注:第4步中可以选清华,中科大的镜像源等或者选择最佳服务器。

    二、设置sources.list

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    

    三、设置key(公钥已更新)

    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    

    四、更新package

    sudo apt-get update
    

    五、安装ROS kinetic完整版

    sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
    

    六、初始化rosdep

    sudo rosdep init
    
    rosdep update
    

    七、配置ROS环境

    echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc
    

    八、启动小乌龟(打开终端测试ROS是否安装成功)

    roscore
    
    rosrun turtlesim turtlesim_node
    
    rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    

    在这里插入图片描述
    注:这里需要打开三个终端
    至此,ROS安装成功!
    九、错误总结(一般在初始化rosdep处报错)
    1.sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:
    如图:

    sudo rosdep init
    ERROR: cannot download default sources list from:
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    Website may be down.
    

    解决方法:

    #打开hosts文件
    sudo gedit /etc/hosts
    #在文件末尾添加
    151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
    #保持后退出再尝试
    

    当出现如下界面:在这里插入图片描述
    只是警告,没有错误,可以用vim打开,则不会报错,然后再重新运行 sudo rosdep init。

    若又出现报错:
    在这里插入图片描述
    通常是之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本,只需按照提示删除已经存在的初始化文件即可:

    sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    

    再重新运行 sudo rosdep init。

    2.rosdep update时出现错误如:unable to process source …或timeout问题在这里插入图片描述
    或:在这里插入图片描述
    解决方法:

    sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
    

    将其中DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0的值改为50,或60(按i即可编辑,按:wq即可保存退出,未安装vim可自行搜索方法安装)

    注:对于rosdep update时出现错误可能是网络原因,可以选择换源或延长请求时间多次尝试。

    展开全文
  • 初学java时总结的一些经验,对于初学者,可以少走一些弯路,希望对大家有所帮助

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