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  • pmac

    2013-08-26 18:48:36
    现在实验室的设备:pmac卡输出高低电平给华日激光器,来完成激光器的外触发,软件读写pmac指定地址的内存就能控制开关激光。  具体读写哪个地址的内存,是由接线决定的,就是说接线固定了,软件要读写的内存地址就...
        现在实验室的设备:pmac卡输出高低电平给华日激光器,来完成激光器的外触发,软件读写pmac指定地址的内存就能控制开关激光。
        具体读写哪个地址的内存,是由接线决定的,就是说接线固定了,软件要读写的内存地址就固定了。
        但是pmac可以把某M变量和某地址内存关联起来。关联之后,软件也可以通过读写对应的M变量,来控制开关激光。
        总结一下就是:接线图固定后,软件读写的内存地址是固定的;也可以读写对应的M变量,但读写哪个M变量,就要看电器工程师把内存关联到了哪个M变量。如果在信息交互中,软件尽量做到直接读写内存,而不是去读写关联的M变量,那么只要按老图纸接线,做出来的新设备就应该没有通讯的问题。
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  • pmac/pmac2软件参考手册(英文)pdf,pmac/pmac2软件参考手册(英文)
  • PMAC BASIC

    2014-01-12 15:48:59
    介绍了基于PMAC的VB编程方法,以VB为上位机,PMAC为下位机编程
  • Power PMAC

    2014-08-13 23:39:51
    本资源主要是主要为Power PMAC进行工业控制时的指导
  • pmac伺服算法实例(.pmac),可以看看根据自己的要求来修改
  • Turbo PMAC(PMAC2)软件参考手册(中文版),方便用户开发时查看使用。 本手册是为使用 PMAC 运动控制器的客户准备的, PMAC 卡具有易学易用、编程简单、程序集成化程度高等特点,是许多开发人员的首选开发工具。
  • PMAC上位机编程

    2018-06-28 11:34:45
    PMAC控制器上位机测试程序,建立pmac与pc的通讯,每个轴的位置坐标显示;实时速度显示;跟随误差显示,实时发送命令以及反馈消息读取。
  • PMAC参考手册

    2017-06-06 19:15:52
    PMAC控制器的学习书籍
  • 博客配套演示文件,演示PC如何给PMAC发送指令完成参数设置、获取参数值、电机点动、程序运行等功能,最后给出一个完整的功能实现,包含常用的功能。
  • pmac软件手册

    2018-03-17 10:27:30
    pmac软件手册, SOFTWARE MANUAL, Pewin32 Pro2,英文版。
  • PMAC卡详解

    2018-04-14 13:58:05
    PMAC卡详细讲解、使用方法、例程、模式、功能等(部份是英文)。
  • pmac配置表

    2015-01-12 11:52:15
    pmac配置表
  • PMAC中文手册

    2014-10-06 17:10:54
    PMAC中文指导,学习PMAC必备的工具,值得拥有
  • pmac运动程序

    2015-11-12 10:38:18
    pmac 运动程序 &1 b1 r 运行这个代码
  • Pmac1中文手册

    2018-12-05 19:14:26
    Pmac中文使用手册,讲解比较详细,对初学者帮助非常大。
  • pmac一些资料

    2014-12-04 17:31:44
    PMAC资料 让电机运转起来的简单程序
  • PMAC卡软件手册

    2018-04-14 14:01:43
    PMAC 运动控制卡软件使用手册中文(指令、参数、控制等)
  • PMAC速成参考手册

    2015-03-24 15:30:13
    PMAC速成参考手册 第一章 PMAC简介第二章软件工具第三章安装与配置 PMAC
  • pmac期刊论文

    2012-09-14 17:42:31
    pmac期刊论文,牛志刚的一些论文,是pmac的资料
  • PMAC多轴运动

    2014-05-15 16:44:52
    PMAC多轴运动控制卡,分类,用途,原理
  • turbo_pmac资料.rar

    2021-03-07 17:28:07
    turbo_PMAC的软硬件手册和学习资料
  • pmac 脉冲+方向

    2017-10-06 14:08:29
    pmac 控制位置模式的伺服电机,包括I变量的的配置。
  • PMAC 伺服算法实例

    2015-10-14 10:54:07
    一小段伺服算法,属于PMAC下位机开发程序,只有PMAC客户端可以打开。
  • 4.PMAC下位机-PMAC安装参数设置

    千次阅读 2014-12-20 14:33:41
    PMAC硬件安装完成后,必须使用工具对PMAC相关参数进行调节才能正常工作。本文先介绍PMAC PC操作工具PEWIN32,然后一步步说明PMAC安装参数设置过程。

    PMAC硬件安装完成后,必须使用工具对PMAC相关参数进行调节才能正常工作。本文先介绍PMAC PC操作工具PEWIN32,然后一步步说明PMAC安装参数设置过程。注意在此之前要完成驱动器的参数设置(即通常说的驱动器整定)。

    下一节介绍下位机相关知识和下位机编程,这些都是在PEWIN32中。


    PEWIN32下载安装

    PMAC功能非常强大,主要用来配置PMAC卡、查看PMAC控制卡的各种状态变量及编写、调试PMAC程序等。(这里推荐使用PEWIN32PRO,不推荐使用PEWIN32 PRO 2,这个新版本有很多bug且不稳定)

    PEWIN32的相关安装包和license在购买pmac时向代理商索要即可。

    在安装PEWIN32之前要安装PComm32 PRO,这是PMAC PC驱动和编程接口库,没有安装这个,PC是无法和PMAC通信的,PEWIN32和自己编写的程序都工作不了。安装界面如下:


    接下来安装PEWIN32,注意PEWIN32只是一个主程序,需要将附加的一系列调试工具plot、tuning、setup安装。安装界面如下:



    安装参数设置过程


    1.建立连接

    如下图,在setup中选择打开安装选项

    在Default Device中选择当前Pewin32连接的卡号

    注意这里打开Properties勾选上Enabale Interrupts,否则后续的中断程序无法成功发送中断

    同样确认这里的Download标签页中的第四项Do not download...没有勾选,否则后续的下位机程序无法成功download



    2.配置电机和反馈

    建立连接后下面就是配置电机和反馈,这包括根据当前的电机类型、反馈形式(编码器、光栅尺)、轴通道选择等设置PMAC卡参数。PEWIN32中在Tools选择对应的Setup工具,如本人使用的Turbo Pmac1的Setup界面如下:

    按照引导一步步设置参数即可。

    3.开环测试

    如图,选择打开Tuning Pro,对指定轴做开环测试


    4.PID调节

    开环测试通过后,同样在Tuning Pro中调节PID参数使电机稳定运行。


    5.当前硬件状态测试

    当所有的参数设置完成后,可以如下图打开Terminal界面、Motor Status界面和Position监控界面


    Terminal界面主要用来动态发送命令、设置参数和查看参数、运行程序等,连接成功后打开会显示如下图最上面一行文字。


    Motor Status主要用来查看当前电机激活状态、各个限位开关状态,可以用手遮挡各个限位开关,查看各个状态是否做出正确变化


    Position默认用来监测当前各个轴的位置,右键可以添加对速度、跟随误差的监控,这里可以用手推动各个轴看反馈是否正常。



    6.保存参数

    在命令行中输入save命令将当前配置的参数写到EEPROM中,这样下次启动时就会使用新配置的参数。同时可以使用Backup->Upload params将参数备份到磁盘文件中以防止意外修改了当前参数可以使用Backup->Restore 来恢复参数。


    这里只是简单的列数了整个安装设置过程,对于软件开发人员来说了解一下即可。对于Setup的过程、开环测试和PID调节方法等涉及到很多繁琐的细节,前人已经写了比较好的教程——《PMAC入门教程-让电机动起来》,这篇教程中的主要针对网卡通信方式连接的PMAC,但是本质上差不多,如果希望作深入了解可以看一下。



    原创,转载请注明来自http://blog.csdn.net/wenzhou1219

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  • PMAC运动程序例程

    2015-03-24 15:31:54
    PMAC运动程序例程
  • pmac 经典教程

    2012-10-12 11:19:25
    适合初次接触pmac的用户,对pmac系统的功能,特点,使用方法讲解的很详细。帮助用户迅速上手。
  • Single Key Variant of PMAC_Plus

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