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  • 串口权限

    2020-12-28 09:57:14
    打开串口权限:sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

    打开串口权限:sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

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  • 但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused),如果我们想在ROS程序里面打开串口,就得首先放开串口权限。 法一: 为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现: 创建文件...

    一、USB 串口权限

    1.查看 USB 串口信息:

    ls -l /dev/ttyUSB*
    

    终端效果:
    在这里插入图片描述

    2.临时打开串口权限

    sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
    

    该方法只能临时添加访问权限,一次性的,下次拔插串口线或者开关机还需要再次赋予串口权限。

    3.永久打开串口权限

    首先查看用户组

     ls -l /dev/ttyUSB0
    

    终端输出:

    crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 12月 19 14:47 /dev/ttyUSB0
    

    可以看到用户 root ,所属用户组为 dialout, 因此一种方法是把我们的当前用户名 加入到这个用户组。

    $ whoami
    wang
    
    sudo usermod -aG dialout wang
    

    最后,logout 再登入系统,登陆名wang就可以使用该串口了 。

    二、232 串口权限

    1.查看 232 串口信息:

    ls -l /dev/ttyS*
    

    终端效果:
    在这里插入图片描述

    2.临时打开串口权限

    sudo chmod 666 /dev/ttyS0
    

    该方法只能临时添加访问权限,一次性的,下次拔插串口线或者开关机还需要再次赋予串口权限。

    3.永久打开串口权限

    首先查看用户组

     ls -l /dev/ttyS0
    

    终端输出:

    crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 12月 19  2020 /dev/ttyS0
    

    可以看到用户 root ,所属用户组为 dialout, 因此一种方法是把我们的当前用户名 加入到这个用户组。

    $ whoami
    wang
    
    sudo usermod -aG dialout wang
    

    最后,logout 再登入系统,登陆名wang就可以使用该串口了 。

    参考链接:
    [1] ubuntu14.04 放开串口权限 https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/5911903.html

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  • Ubuntu系统永久设置串口权限1.查看串口2.查看当前用户名3.设置串口永久权限 1.查看串口 s -l /dev/ttyUSB0 注:所属用户组为 dialout, root用户才具有操作权限. 2.查看当前用户名 whoami 3.设置串口永久权限 sudo ...

    1.查看串口

    s -l /dev/ttyUSB0
    

    注:所属用户组为 dialout, root用户才具有操作权限.

    2.查看当前用户名

    whoami
    

    3.设置串口永久权限

    sudo usermod -aG dialout 当前用户名
    

    例:

    sudo usermod -aG dialout jove
    

    注:将当前用户加入到dialout用户组,使其具有操作串口ttyUSB0的权限.

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  • ubuntu串口权限设置

    2021-02-20 14:22:59
    一:首先要给串口执行权限 1.sudo chmod 666/dev/ttys1 //单次有效。 2.sudo ./testserial //如果串口程序名字为testserial, 输入以上命令可以以root权限命名 3.sudo gpasswd -a robot123 dialout or sudo ...

    学习linux串口通讯

    一:首先要给串口执行权限
    1.sudo chmod 666/dev/ttys1   
            //单次有效。
    2.sudo ./testserial
            //如果串口程序名字为testserial,
                输入以上命令可以以root权限命名
    3.sudo gpasswd -a robot123 dialout
              or
        sudo usermod -aG dialout robot123
            //将当前用户添加到linux系统的dialout用户组中,
            这样可以让当前用户拥有权限,可以一直用,
            当前为robot123,使用命令即可。


     

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  • 在使用Linux/ubuntu串口设备时需要,开启串口权限 一次开启权限方式: sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 或者 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 来赋予普通用户读写窗口的权限 缺点:每次重启或者关闭计算机,插拔USB串口...
  • linux串口权限问题

    2021-09-17 09:59:02
    在 Linux 中添加用户到dialout 当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中,您都可以通过以下命令,将用户添加到dialout组,从而获许...请重新登录,确保串口读写权限生效。 ...
  • 串口权限问题

    2018-07-18 11:57:11
    硬件平台:MT6797 软件版本:android6.0  这两天干回了老本行,给新硬件... 通了之后存在一个问题,系统启动之后,我在串口输入终端命令,比如ifconfig,结果提示权限不够,原来需要调整console这个service的用...
  • Linux串口权限与udev理解 本文不是很深入的探讨权限和udev问题,只是分析在日常使用中有关的一些概念、理解和解决方式。 串口的问题 在现场开发的同事反映UOS工控机没有配置串口,每次都需要sudo才能使用。(明明...
  • 在Linux中,对于非root用户,默认没有串口设备的读写权限。本文将讨论如何让普通用户拥有串口设备的读写权限。[Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
  • linux环境下,对某些外部串口进行读写操作时,经常提示没有权限,如下图:错误提示unable to open port 下面提供两种方法解决这个问题: 方法一:一劳永逸,永久改变串口读取权限 串口未连接时执行命令lsusb 插上...
  • Jetson Nano串口权限问题

    千次阅读 2020-04-21 15:21:41
    如何获得jetson nano的ttyTHS1的权限 ...直接修改权限也无法打开,后来发现了问题,jetson nano系统本身有服务已经占用了ttyTHS1的串口,所以首先要暂停这个服务,然后再修改权限。 在这里发现了暂停服务的方法...
  • Ubuntu 串口权限问题

    千次阅读 2019-10-22 16:30:51
    https://blog.csdn.net/u014072827/article/details/94827739
  • Ubuntu更改串口权限

    千次阅读 2018-12-19 15:31:34
    如果出现错误,我们首先检查串口号 用命令 “ls -l /dev |... 如果仍然有错误提示/dev/ttyUSB0 拒绝访问,此时我们就需要对USB的权限进行设置,可以输入  sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0或者  sudo chmod a+rw ...
  • /dev/ttyTHS1 permission denied 解决办法:永久有可操作权限 先尝试: ...如果上述方式重启后串口权限依旧打不开,则尝试下面的方法: 先查看串口是否被其他服务占用 sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现
  • Qt linux串口权限问题

    2020-04-01 16:32:26
    Linux中sudo或root用户才能打开,Qt如果需要使用串口,需要获取权限。 调试中,如何获取权限呢? 1.(极度不推荐) 管理员运行Qt Creator 但是退回普通用户,qt工程的配置会出错! 2.sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 直接...
  • 然后我就用chmod 命令更改串口权限,结果还是不行但可以用sudo执行我的Demo程序。 最后我在网上找到了普通用户也能打开串口的方法就是通过增加udev规则来实现,具体方法如下: sudo vim /etc/udev/rules.
  • Linux/ROS——获取串口权限

    千次阅读 2018-09-23 16:22:44
    1.永久解决串口权限问题 创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules $ sudo mkdir -p etc/udev/rules.d/ $ gedit 70-ttyUSB.rules 在70-ttyUSB.rules文件中写入下列代码 KERNEL==&quot...
  • Ubuntu串口驱动安装及串口权限设置 在作Ubuntu串口调试时候的一些问题总结,供大家参考,也帮助自己记录一下。 一、背景:系统版本Ubuntu18.04 控制板:stm32F103 二、驱动安装,TTL转usb串口,ch340驱动 1.lsmod | ...
  • ubuntu16.04 放开串口权限

    千次阅读 2018-10-22 17:11:43
    但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused),如果我们想在ROS程序里面打开串口,就得首先放开串口权限。 法一: 为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现: 创建文件...
  • ubuntu永久修改USB串口权限
  • ubuntu永久修改USB串口权限,

    千次阅读 2019-03-23 10:05:57
    自己每次连接机器人都需要手动给权限太麻烦了,根据位评论区大佬@fromcaolei大佬的提示去改一下usb设备永久权限。 lsusb lsusb -vvv sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{...
  • Linux永久打开串口权限

    千次阅读 2019-04-19 14:12:31
    但这样的权限是短暂的,每次重启或者关闭计算机,插拔USB串口都得重写指令,这无疑是很麻烦的一件事! 如下图所示: 从第一条指令可以看到串口ttyACM0所属用户组为 dialout, root用户才具有操作权...
  • 一、查看本机串口信息 1. 串口是否在使用 串口在 /dev 目录中,查看串口是否在使用,可以用命令 ls -l /dev/ttyUSB0 说明: ls -l:是查看目录的命令,直接用ls或ll也可以。 ttyUSB0:是串口名,一般都是...
  • Ubuntu/ROS获取串口权限

    2019-03-20 10:06:00
    2.遇到的问题:在将编写完的ROS节点代码进行上传时,报错无法获得串口权限(Arduino MEGA2560与PC机通过USB线进行的连接) 3.解决方案: 创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules $ sudo nano ...
  • echo “123” | sudo -S chmod 777 ttyS* & (空格)& 必须要加。不加开机会出现黑X
  • 嵌入式Linux下串口权限修改

    千次阅读 2018-03-08 17:48:38
    有时候我们在嵌入式板子上运行程序的时候会遇到串口没有权限的问题,这时需要以 sudo 启动程序,有时还需要输入密码,这样对使用以及自启上留下一些麻烦,下面介绍如何永久修改串口权限:在 /etc/udev/rules.d 目录...
  • 解决Qt linux串口权限问题

    千次阅读 2019-08-03 15:36:58
    Linux中sudo或root用户才能打开,Qt如果需要使用串口,需要获取权限。 解决: 增加udev规则: 打开文件: sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 写入: KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666" 最后保存 ...

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