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The Penman equation for estimating evaporation from an open pan of water was essentially derived from an energy balance that focuses on net radiation input (including solar and long-wave radiation) ...
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预积分总结与公式推导20180827.pdf
2020-09-26 19:51:47本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨,预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出[1], C Forster 于 15 年[2][3][4]将其进一 步拓展到李代数上,形成了一套优雅的理论体系。 Forster 将 ... -
sMSCKF公式推导(与代码一致).pdf
2020-09-07 21:23:02针对msckf开源代码的理论推导,贴合开源s-msckf代码,能够更加深入的理解基于滤波方案的SLAM -
【机器学习学习资料】机器学习:公式推导与代码实现(附代码+数据).zip
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IMU预积分总结与公式推导.pdf
2019-11-11 21:29:07泡泡机器人北航博士邱笑晨IMU积分公式总结和推导,很全面也很详细的知道,学习learnVIorb 代码以及VINS必备的基础知识总结, 公式推导的很详细,涉及到代码中的很多指导过程 -
BUCK电路的重要分析及公式推导.doc
2019-09-14 01:26:23BUCK电路的重要分析及公式推导doc,buck线路(降压线路)的原理图如图1所示,降压线路的基本特征为:输出电压低于输入电压,输出电流为连续的,输入电流是脉动的。 -
组合导航ESKF姿态解算公式推导
2021-08-13 00:07:29组合导航ESKF姿态解算公式推导 -
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2020-08-12 11:32:22VINS-Mono 论文公式推导与代码解析 高洪臣.pdf -
拓展卡尔曼滤波算法EKF公式推导.pdf
2020-03-04 10:31:49有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程,上面有我自己的学习笔记,希望多交流! -
积分表积分公式推导(打印版).pdf
2019-04-21 15:17:38积分表积分公式推导(打印版).pdf高清无水印。。。。。。 -
LLC电路基本原理分析及公式推导(ST).rar
2019-10-14 18:15:38《LLC电路基础原理分析及公式推导 》是由st公司编写关于LLC电路的原理及应用 -
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2021-09-15 10:06:07傅立叶变换、拉普拉斯变换与小波变换手写公式推导笔记 -
线性回归——最小二乘法(公式推导和非调包实现)
2021-01-21 16:29:14接上一篇文章【线性回归——二维线性回归方程(证明和代码实现)】 前言: ...一、公式推导 假如现在有一堆这样的数据(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)(x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_n,y_n)(x1,y1), -
LSTM的公式推导详解.pdf
2017-11-19 00:53:13LSTM的公式推导详解, 一篇很好的解释长短时记忆神经网络的文章 -
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2020-09-15 17:03:51PID和LQR两轮平衡车公式推导,英文版,包含一部分中文注释, 有针对PID和LQR部分的建模和公式计算过程 -
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2018-07-08 16:16:10神经网络中的反向传播(BackPropagation)介绍及公式推导 神经网络中的激活函数的作用,最常用的两个激活函数Sigmoid 和TanH 代价函数对介绍二次代价函数(Quadratic Cost),交叉熵代价函数(Cross-entropy Cost) -
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2021-02-04 12:20:41很好的公式推导资料,步骤详细,内容丰富 -
LLC串联谐振电路设计要点及公式推导.docx
2020-02-17 15:46:04在传统的开关电源中,通常采用磁性元件实现滤波,能量储存和传输。开关器件的工作频率越高,磁性元件的尺寸就可以越小,电源装置的小型化、轻量...LLC串联谐振电路设计要点及公式推导让有基础的人快速入门LLC电源设计。 -
vins论文公式推导
2020-10-30 09:01:26vins-mono全篇公式推导及代码对应,可以帮助很好地理解vins全过程,结合代码可以深刻理解论文的逻辑,并在引导下修改代码。 -
VINS边缘化的理解及公式推导.pdf
2020-01-21 18:07:44结合现有资料,对VINS边缘化原理进行了分析,包括边缘化的原因,基本原理和实际处理逻辑等,对公式进行了详细推导。 -
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2018-12-10 14:30:03里面包含了对抗生成网络的提出,推导和部分实验,从数学理论的角度出发从KL散度到JS散度再到目标网络的公式推导。 -
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2018-06-27 17:24:22原创整理KLT算法的公式推导和具体算法流程实现,加入了自己总结的东西 -
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2019-09-12 18:56:35基于AP法选择高频变压器磁心公式推导及验证pdf,基于AP法选择高频变压器磁心的公式推导及验证.pdf -
4四阶龙格库塔公式推导(惠州学院13网络工程吴成兵)
2015-12-25 01:20:45要理解龙格库塔公式推导会3阶的就可以了。4阶的推导感觉就像在写一个大型程序那样,还有很多BUG要调试。文档是本人自己作为计算方法课程设计的附加项,仅供参考。 -
CNN公式推导.pdf
2019-07-15 22:45:48CNN卷积神经网络公司推导,很适合入门学习者了解公式。 -
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2021-03-20 14:46:10PID控制器的程序包括simulink仿真 -
AD_SNR公式推导.pdf
2019-07-25 01:23:53主要描述一种AD_SNR公式推导,详解整个推导过程,让人清楚明白其原理