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  • RS485协议详解&&RS485与RS232优缺点比较
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    2021-09-28 20:19:44

    RS485协议

    1、简介

    ​ RS485也是UART协议,他是双向、半双工的通讯协议,双向代表可接收可发送,半双工代表同一时刻只能进行数据的接收或者数据的发送,而RS232是双向、全双工,也就是能同时收发数据。并且485采用差分的传输方式,与差分对应的是单端传输方式,并且允许多个驱动器和接收器挂在总线上,其中每个驱动器都能脱离总线!

    2、单端传输、差分传输

    ​ 单端传输:在传输过程中,我们使用一根导线,在这根导线上传输对地之间的电位差,用这个电平差值来表示逻辑“0”和“1”,传输的信号叫单端信号

    ​ 差分传输:差分传输是使用两根线进行传输信号,这两根线上的信号振幅相等,相位相差 180 度,极性相反。在这两根线上传输的信号就是差分信号,信号接收端比较这两个信号电压的差值来判断发送端发送的逻辑“0”和逻辑“1”。

    ​ 差分传输的优点:

    ​ 1、相比较于单端信号,差分信号减少了潜在的电磁干扰EMI

    ​ 2、差分信号的值很大程度上与“地”的精确值无关,能够抵抗电源的干扰

    ​ 3、差分对内没根信号都有自己的返回路径,能够减轻信号跨分割带来的影响

    ​ 总结一点就是:抗干扰能力强,因为信号受到干扰,单端传输的信号自己单独被干扰,而差分传输的差分信号,一起被干扰,然后电压差还是不变的

    例子:

    ​ 差分传输的缺点:增加了PCB走线难度,增加了布线面积,那么我们在走线的时候两根线要耦合处理,不允许分开走线,并且要等长在5MIL以内

    3、485与232优缺点比较

    485相比于232存在的优势是可以进行长距离的传输,最大可达到1200米,并且采用差分传输,更稳定,速度可达到10MB/S,当然我们也要知道传输速度与距离是成反比的,在10KB/S的速度下才能达到1200米,如果想要传输更远的距离,就增加一个485中介器

    缺点是不支持全双工

    4、数据格式

    ​ 232与485的数据格式是一样的,1个起始位(低电平,用于同步),8个数据位(这是要传送的信息),以及1个停止位(高电平,用于表示数据帧结束。

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    https://blog.csdn.net/qq_29344757/article/details/71516037

    1. 硬件层协议

    通讯协议主要是实现两个设备之间的数据交换功能,通讯协议分硬件层协议和软件层协议。硬件层协议决定数据如何传输问题,比如要在设备1向设备2发送0x63,0x63的二进制数为0110 0011,这8个二进制数从设备1传输到设备2,涉及到1怎么传,0怎么传的问题,这就是硬件层要解决的问题。 
    硬件层协议目前比较多见的有RS-232、RS-485、SPI、IIC等。RS-232规定,线上的电压为x伏都表示传输的是0,y伏传输的则是1。再者,比如要选择多少条线传输数据,选择什么材质的线传输输入,这些也属于硬件层协议约束的。

    2. RS-485通讯协议

    MCU管脚输出TTL电平,TTL电平的意思是,当MCU管脚输出0电平时,一般情况下电压是0V,当MCU管脚输出1电平时,电压是5V。因TTL电平的是由一条信号线,一条地线产生,信号线上的干扰信号会跟随有效信号传送到接收端,使得有效信号受到干扰,485通讯实际上是把MCU出来的TTL电平通过硬件层的一个转换器芯片进行转换: 
    这里写图片描述 
    把MCU出来的一条的TTL信号经过芯片转换为两根线(线A、线B)上的信号。当MCU给转换器输入低TTL电平时,转换器会使得B的电压比A的电压高,反之,A的电压比B的电压高。 
    485协议规约两条电平线上差值为多少表示0或者1,电压是通过仪表可以测量得到的,所以说RS-485是硬件层协议。 
    485协议的接收端可能是另一个MCU,MCU管脚也只接受TTL电平,转换芯片过来的是两条线的电压,所以需要对此两条线差分电压转换为TTL电平。 
    这里写图片描述 
    把TTL转为485,实质是一个集成芯片,其间无任何程序代码,纯粹硬件逻辑。同理,将485电平转为TTL也是如此。现在很多芯片把接收和转换都集成到一块IC,注意,转换器和接收器依旧是没有同时工作的,常见的转换芯片是MAX485。 
    可以这样理解,硬件层协议是公路,路的目的是为了让车辆能够过去。

    3. 半双工通讯

    首先了解什么是单工通讯,单工通讯是指数据只能朝着一个方向传输的通讯方式。而半双工通讯则是指对于通讯两端,不能同时相对方法发送数据,必须错开时间段发送。 
    RS-485的通讯线只有2条,且这两条通讯线在一次传输中都需要用到,因此485只可实现半双工通讯。485实现半双工通讯,会遇到一个问题,MCU1向MCU2发数据时,并不知道线上是否正传来MCU2数据,因为没有其他线可用来判断对方的收发状态,那么可能也会导致数据冲突。因此,RS-485要实现半双工通讯,就需要上层的软件协议加以规约,也就是做到”不能你想发数据就发数据”。可以理解,软件层协议就好像交通规则,它能让数据有序传输。

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    主从模式是指在半双工通讯方式上,2个或者2个以上的设备组成的通讯系统中: (1) 至少且只有一个主机,其他的都是从机 (2) 不管任何时候,从机都不能主动向主机发送数据 (3) 主机具有访问从机的权限,从机不可以...

    1. 主从模式

    RS-485上的软件层协议ModBus主要依赖于主从模式。主从模式是指在半双工通讯方式上,2个或者2个以上的设备组成的通讯系统中:


    这里写图片描述
    (1) 至少且只有一个主机,其他的都是从机
    (2) 不管任何时候,从机都不能主动向主机发送数据
    (3) 主机具有访问从机的权限,从机不可以主动访问从机,任何一次数据交换,都要由主机发起
    (4)不管是主机还是从机,系统一旦上电,都要把自己置于接收状态(或者称为监听状态)
    主从机的数据交互,需要:
    a. 主机将自己转为发送状态
    b. 主机按照预先约定的格式发出寻址数据帧。
    所谓的约定,可是主机开发者和从机开发者约定好的规约,好,例如主机要通过从机控制接在从机的电机,主机要启动电机就往从机发0x1,停止电机就往从机发0x2。这就是一种预
    先约定好的格式,但是这样做,互换性、兼容性、通用性差,例如其他公司是约定发送0x03让电机转动,发0x04让电机停止。导致不同厂家的主机、从机不能相互通讯。用户需要的,就像网络操作,只要接入有网的网线那么计算机都能上网。
    所以说,我们需要一种大家都共同遵循的规则(可以是ModBus,也可以是TCP/IP等上层协议),这种大家认可,共同遵循的软件层协议。软件层协议主要是解决如何解析传输的数据,即传输的目的或者更加可靠的传输数据。
    半双工通讯中,都是主机寻找从机,主机的目的无非有: 主机要发数据给从机,或者主机要从从机中获取数据。
    c. 主机恢复自身的接收状态
    主机等待自身所寻址的从机作回应,也就是说从机接收到主机的寻址命令、数据后一定要回应主机,不然主机会认为从机通讯异常。回应数据包也是要按照ModBus协议规约(其实不局限ModBus,像TCP/IP也需要回应是吧!~)

    2. ModBus通讯协议

    通俗点来讲,ModBus规约了起停电机,主机要分别发送什么命令给从机。ModBus规定主从机之间数据的交互,需要遵循什么样的格式,如何保证数据在传输过程中不发生冲突。只要都遵循这个协议,那么不同厂家的主从机就可以共用了。
    ModBus一般是工作在一主多从的场景,还是这个图:
    这里写图片描述
    主机和从机之间的连线不一定是非要485来作为载体,也可以是IIC,SPI。因为ModBus是软件层的协议,它既可以规约485硬件接线方式,也可以规约其他硬件接线方式。很多资料会写”基于RS-485的ModBus通讯协议”,意思是底层的0、1数据是通过RS-485方式去传输的,0、1的意义则是通过ModBus去解析的。强调,硬件协议可以确保数据得以传输出去,软件协议保障数据的有序传输,数据不会发生冲突。
    ModBus规定:
    (1) 主从模式
    有的协议规定是多主模式,意思是系统中的设备都是主机,它们并没有主从之分,任何时刻,谁想发送数据都可以往总线上发送,例如网络通信、CAN总线通讯,自然它们自有一套防止数据冲突机制,485由于不具备冲突检测的硬件机制,所以它必须遵循主从模式。主从模式的原则是,整个系统只能有一个主机,每一个从机都必须有一个唯一的地址
    (2) 从机的地址是作为每个从机的唯一标识。地址取值是0-247,0号地址表示广播地址,广播地址由主机保留,当主机向0号地址发数据包的时候,每一个从机设备都会收到数据包。也就是说,当主机发出的寻址帧的地址是0的时候,所有从机都要执行主机要求的动作。按理说,从机收到主机的寻址帧之后,是要做出应答包的,但是现在是0号地址,也就是要回的话每台从机都要回,那么肯定会造成RS-485通讯线上的数据混乱,因此所有从机在主机发0号地址时候不予返回数据包应答。
    从机的地址有两个作用
    a. 主机向目标从机发寻址帧时其地址部分为从机地址,这样主机才可以检索到目标从机
    b. 对于主机的目标从机,当收到主机发来的非0地址时,要做出数据包应答,假设从机要返回数据包给主机,自然是要把数据包放到RS-485总线上,因为每台从机,其物理连线是在一起的,所以这就会造成其他从机认为数据是要发送给它的现象,所以在从机回复主机的数据包中,加上从机自身的地址,那么其他从机读取到这个地址值跟自己的地址不相同,就不会去响应了。
    (3) ModBus数据包的格式
    主机要寻找某台从机,需要发出相应格式的信息,这就需要谈到ModBus的两种传输方式:
    a. RTU传输方式
    RTU实际上也成为二进制方式。假设主机要发送0x23,那就是发送0010 0011,按照485通讯协议,先发高位,即1100 0100。前后分别加上起始、停止位: “起始位 1100 0100 停止位”共10位数据
    b. ASC传输方式
    同样要发送0x23,它是十六进制数,会将其拆成十位的’2’和个位的’3’,将它们的asc码依次发出去,’0’的asc码是0x32,’3’的asc是0x33,转为二进制为0011 0010和0011 0011,同样要加上停止、起始位,共20位数据
    很明显,asc传输方式比较低,但是由于它传输的是asc码,所以可以利用一些串口终端将其数值打印出来。

    特别提醒,RS-485硬件协议决定,对于每一个字节数据的传输是先发高位,再发地位,所以假设数组u8型数组revArr[2]存放着接收到的数据,那么接收端解析数据应该是u16型data = revArr[0] * 256 + revArr[1]。

     

    在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误。除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能达到几十米,不能满足远距离通信要求。

    而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以到1200米,并且允许多个收发设备接到同一条总线上。随着工业应用通信越来越多,1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议Modbus协议,现在工业中使用RS485通信场合很多都采用Modbus协议,所以今天我们来了解下RS485通信和Modbus通信协议。

    【RS485通信】

    实际上在RS485之前RS232就已经诞生,但是RS232有几处不足的地方:

    1、接口的信号电平值较高,达到十几V,容易损坏接口电路的芯片,而且和TTL电平不兼容,因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。

    2、传输速率有局限,不可以过高,一般到几十Kb/s就到极限了。

    3、接口使用信号线和GND与其他设备形成共地模式的通信,这种共地模式传输容易产生干扰,并且抗干扰性能也比较弱。

    4、传输距离有限,最多只能通信几十米。

    5、通信的时候只能两点之间进行通信,不能够实现多机联网通信。

    针对RS232接口的不足,就不断出现了一些新的接口标准,RS485就是其中之一,他具备以下的特点:

    1.逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6)V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。接口信号电平比RS232C降低了,就不易损坏电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL电路连接。

    2.RS485通信速度快,数据最高传输速率为10Mbps以上

    3.RS485内部的物理结构,采用的是平衡驱动器和查分接收器的组合,抗干扰能力大大增加。

    4.传输速率最远可达到1200米左右,但是他的传输速率和传输距离是成反比的,只有在100KB/s以下的传输速率,才能达到最大的通信距离,如果需要传输更远距离可以使用中继。

    5.可以在总线上进行联网实现多机通信,总线上允许挂多个收发器,从现有的RS485芯片来看,有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。

    RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力。RS-485采用半双工工作方式,任何时候只能有一点处于发送状态,因此,发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便,可以省掉许多信号线。应用RS-485可以联网构成分布式系统,其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。在RS232或RS485设备联成的设备网中,如果设备数量超过2台,就必须使用RS485做通讯介质,RS485网的设备间要想互通信息只有通过“主(Master)”设备中转才能实现,这个主设备通常是PC,而这种设备网中只允许存在一个主设备,其余全部是从(Slave)设备。

    RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机。很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。而忽略了信号地的连接,这种连接方法在许多场合是能正常工作的,但却埋下了很大的隐患,这有二个原因:

    (1)共模干扰问题:RS-485接口采用差分方式传输信号方式,并不需要相对于某个参照点来检测信号,系统只需检测两线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围,RS-485收发器共模电压范围为-7~+12V,只有满足上述条件,整个网络才能正常工作。当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠,甚至损坏接口。

    (2)EMI问题:发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路,如没有一个低阻的返回通道(信号地),就会以辐射的形式返回源端,整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。由于PC机默认的只带有RS232接口,有两种方法可以得到PC上位机的RS485电路:(1)通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号,对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离珊的产品。(2)通过PCI多串口卡,可以直接选用输出信号为RS485类型的扩展卡。

    【Modbus通信协议】

    Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

    Modbus具有以下几个特点:

    (1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。

    (2)Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。

    (3)Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。

    R【TU协议帧数据】

    Modbus有两种通信传输方式,一种是ASCII模式,一种是RTU模式。由于ASCII模式的数据字节是7bit数据位,51单片机无法实现,而且应用也相对较少,所以这里我们只用RTU模式。两种模式相似,会用一种另外一种也就会了。一条典型的RTU数据帧如图所示。

    和我们实用串口通信程序类似,我们一次发送的数据帧必须是作为一个连续的数据流进行传输。我们在实用串口通信程序中采用的方法是定义30ms,如果接收到的数据超过了30ms还没有接收到下一个字节,我们就认为这次的数据结束。而Modbus的RTU模式规定不同数据帧之间的间隔是3.5个字节通信时间以上。如果在一帧数据完成之前有超过3.5个字节时间的停顿,接收设备将刷新当前的消息并假定下一个字节是一个新的数据帧的开始。同样的,如果一个新消息在小于3.5个字节时间内接着前边一个数据开始的,接收的设备将会认为它是前一帧数据的延续。这将会导致一个错误,因此大家看RTU数据帧最后还有16bit的CRC校验。

    起始位和结束符:前后都至少有3.5个字节的时间间隔,起始位和结束符实际上没有任何数据,T1-T2-T3-T4代表的是时间间隔3.5个字节以上的时间,而真正有意义的第一个字节是设备地址。

    设备地址:在多机通信的时候,数据那么多,我们依靠什么判断这个数据帧是哪个设备的呢?没错,就是依靠这个设备地址字节。每个设备都有一个自己的地址,当设备接收到一帧数据后,程序首先对设备地址字节进行判断比较,如果与自己的地址不同,则对这帧数据直接不予理会,如果如果与自己的地址相同,就要对这帧数据进行解析,按照之后的功能码执行相应的功能。如果地址是0x00,则认为是一个广播命令,就是所有的从机设备都要执行的指令。

    功能代码:在第二个字节功能代码字节中,Modbus规定了部分功能代码,此外也保留了一部分功能代码作为备用或者用户自定义,这些功能码大家不需要去记忆,甚至都不用去看,直到你有用到的那天再过来查这个表格即可。

    CRC校验:CRC校验是一种数据算法,是用来校验数据对错的。CRC校验函数把一帧数据除最后两个字节外,前边所有的字节进行特定的算法计算,计算完后生成了一个16bit的数据,作为CRC校验码,添加在一帧数据的最后。接收方接收到数据后,同样会把前边的字节进行CRC计算,计算完了再和发过来的CRC的16bit的数据进行比较,如果相同则认为数据正常,没有出错,如果比较不相同,则说明数据在传输中发生了错误,这帧数据将被丢弃,就像没收到一样,而发送方会在得不到回应后做相应的处理错误处理。

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    RS-232和RS-485的特性的不同

    典型的串行通信标准是RS-232和RS-485,它们定义了电压、阻抗等。但不定义软件协议。不同于RS-232和RS-485的特性包括:

    1、RS-485的电气特性:逻辑“0”由两条线之间的电压差表示为+(2-6)伏;逻辑“1”表示为两条线之间的电压差为-(2-6)伏。接口信号电平低于RS-232-C,不易损坏接口电路的芯片,电平与TTL电平兼容,可以方便地与TTL电路连接。

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    2、RS-485的最高数据传输速率是10Mbps。

    3、RS-485接口强,即抗干扰性好。

    4、RS-485接口的标准最大传输距离为4000英尺,实际可达3000米(理论数据,在实际操作中,极限距离仅为1200米左右)。

    此外,RS-232-C接口只允许连接总线上的一个收发器,即单站能力。RS-485接口允许多达128个收发器连接在总线上。也就是说,它具有多站功能,因此用户可以使用单个RS-485接口轻松建立设备网络。

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    由于RS-485接口具有良好的抗干扰性、长距离传输和多站能力,已成为首选串行接口。由于由RS-485接口组成的半双工网络一般只需要两根导线,因此RS-485接口均采用屏蔽双绞线传输。RS-485接口连接器采用DB-9的9芯插头插座,与智能终端的RS-485接口采用DB-9(孔),与键盘连接的键盘接口RS485采用DB-9(引脚)。

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    RS-485通讯协议应用及缺点分析

    RS-485通信协议总线是一种传统的通信总线。它不能执行总线的自动仲裁,也就是说,它不能同时发送数据以避免总线竞争。因此,整个系统的通信效率必然较低,数据冗余大,RS-485总线不适合高速要求的应用场合。

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    同时,由于RS-485总线上通常只有一台主机,这种总线方式是典型的集中分散控制系统。一旦主机出现故障,整个系统的通信将被限制在瘫痪状态,因此做好主机的在线备份是一项重要措施。

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    传统光电隔离的典型电路

    VDD和5V1(VCC485)是两组非共用电源,通常由隔离的DC-DC实现。信号的隔离传输是通过光耦合隔离实现的。ISL3152EIBZ与单片机系统不在同一个位置。

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    完全隔离有效抑制了高功率电压的产生,大大降低了485的损坏率,提高了系统稳定性。但是也存在一些缺点,如电路体积过大、电路复杂、分立器件过多、传输速率受限于光电器件等,这对整个系统的稳定性也有一定的影响。

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    RXD1:串行端口接收端

    TXD1:串行端口传输端

    TRE1:控制位:控制是发送还是接收数据;

    当TRE1=1(高电平)时,光耦合器电路121关闭。/RE=1(无效),DE=1(有效),即传输数据;

    当TRE=0(低电平)时,光耦合器电路开启。/RE=0(有效),即收到的数据,DE=0(无效);

    RE:485接收端

    /RE:485发送端

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    好了,以上内容就是帝特电子关于RS-485通讯协议的详细介绍,希望能对大家有所帮助!感谢您的阅读与支持!

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  • RS——485通讯协议

    千次阅读 2021-04-21 20:54:46
    1、RS485通讯实验简介 RS485是一种工业控制环境中 常用的通讯协议,它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。485协议又232协议改进而来,协议层不变,只改进了物理层,因而保留了串口通讯协议应用简单的特点。 看图...
  • rs485通讯(C++)

    热门讨论 2011-04-05 09:36:16
    PC机和RS485串口通讯程序,可以灵活修改,功能相当于串口调试助手的精简版
  • RS485通讯基础及通讯应用详解

    千次阅读 2021-01-14 14:43:26
    要搞清楚RS485通讯我们要先搞明白什么是通讯,通讯就是两个设备之间0、1代码的传递,0-低电平,1-高电平。举例:plc向变频器从机1和变频器从机2传递数据,首先变频器从机1和变频器从机2设备之间必须通过电缆连接...
  • RS-485总线通信协议解析

    万次阅读 多人点赞 2018-12-29 13:53:20
    RS-485总线技术只是规定了接口的电气标准,并没有规定RS-485接口的电缆,插件以及通信协议,只是OSI规范中物理层的一个标准,由于RS-485总线采用差分平衡传输方式,一般使用的电缆建议采用屏蔽双绞线,使得485+与485...
  • RS-485通讯协议

    万次阅读 多人点赞 2017-05-10 11:26:43
    1. 硬件层协议通讯协议主要是实现两个设备之间的数据交换功能,通讯协议分硬件层协议和软件层协议。硬件层协议决定数据如何传输问题,比如要在设备1向设备2发送0x63,0x63的二进制数为0110 0011,这8个二进制数从...
  • 41.1 RS-485通讯协议简介与CAN类似,RS-485是一种工业控制环境中常用的通讯协议,它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。RS-485通讯协议由RS-232协议改进而来,协议层不变,只是改进了物理层,因而保留了串口通讯...
  • RS485通信原理图及程序实例详解

    万次阅读 多人点赞 2019-01-11 21:58:45
    RS232 标准是诞生于 RS485 之前的,但是 RS232 有几处不足的地方: 接口的信号电平值较高,达到十几 V,使用不当容易损坏接口芯片,电平标准也与TTL 电平不兼容。 传输速率有局限,不可以过高,一般到一两百千比特...
  • RS485-详解

    千次阅读 2020-03-05 15:02:50
    RS-485仅是一个电气标准,描述了接口的物理层,像协议、时序、串行或并行数据以及链路全部由设计者或更高层协议定义。 RS-485定义的是使用平衡(也称作差分)多点传输线的驱动器(driver)和接收器(receiver)的...
  • RS485通信协议温湿度传感器探头

    千次阅读 2020-09-14 17:55:04
    485通信协议 前言 这是一个自己做的温湿度探头,符合标准的标准的MODUS_RTU协议。 包含:硬件PCB(AD) & HAL库源码(keil+CubeMx) Drawn By:67373UPUP 硬件部分 1.1 原理图 1.2 PCB 1.3 3D零件图 嵌入式程序 ...
  • RS485-MODBUS协议总结

    千次阅读 2021-02-26 08:51:22
    Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现施耐德电气)于1979年发表的。 目前Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准,并且是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus协议的通信机制是主从模式,在一条链路...
  • 基于FPGA的RS485主从通信协议.pdf
  • 通讯原理\RS232_RS422_RS485串口通讯详解.pd
  • RS485通信与Modbus协议

    千次阅读 2014-07-27 14:28:04
    在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误。除此...
  • STM32:RS485通信和Modbus通信协议汇总

    千次阅读 2019-04-12 16:52:49
    RS485通信和Modbus通信协议汇总 1. 主从模式 RS-485上的软件层协议ModBus主要依赖于主从模式。主从模式是指在半双工通讯方式上,2个或者2个以上的设备组成的通讯系统中: (1) 至少且只有一个主机,其他的都是...
  • MODBUS通讯协议详解(基于485)

    千次阅读 2021-09-01 14:36:04
    Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子...
  • 详解Modbus通信协议---清晰易懂

    千次阅读 多人点赞 2022-03-01 09:25:55
    什么是协议 在了解什么是Modbus之前,我们先来看下...而这个协议规范可以有很多种,来适应不同的设备以及通信要求等,我们常见的就有IIC SPI UART串口通信协议等等。而Modbus也是一个串行通信协议。 什么是RS-485 RS-2

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