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  • 目标跟踪:目标跟踪数据集

    千次阅读 2018-11-24 16:55:48
    目标跟踪OTB和VOT http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html
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  • 目标跟踪数据集

    千次阅读 2019-06-19 10:04:35
    CVPR 2019,亮风台发布的全球最大单目标跟踪数据集; 论文:《LaSOT: A High-quality Benchmark for Large-scale Single Object Tracking》 LASOT主页: https://cis.temple.edu/lasot/ 数据集下载: ...

    1、LaSOT

    CVPR 2019,亮风台发布的全球最大单目标跟踪数据集;

    论文:《LaSOT: A High-quality Benchmark for Large-scale Single Object Tracking》

    LASOT主页:

    https://cis.temple.edu/lasot/

     

    数据集下载:

    https://cis.temple.edu/lasot/download.html             

     

    算法测评和工具包:

    https://cis.temple.edu/lasot/results.html

     

    论文:

    https://arxiv.org/abs/1809.07845

    开源地址:

    https://github.com/BingyaoHuang/compennet

     

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  • 多目标跟踪数据集格式介绍(MOTChallenge)2D MOT 2015train文件夹test文件夹参考文献 2D MOT 2015 所有图像都转换为JPEG格式,并按顺序命名为6位文件名(例如000001.jpg)。检测和注释文件是简单的逗号分隔值(CSV...

    2D MOT 2015

    所有图像都转换为JPEG格式,并按顺序命名为6位文件名(例如000001.jpg)。检测和注释文件是简单的逗号分隔值(CSV)文件。每一行代表一个对象实例,它包含10个值。2D MOT 2015 数据集下包含train和test两个文件夹。

    train文件夹

    文件夹下包含11个子文件夹,下图为子文件夹名:

    每个文件夹下包含一个det.txt(检测文本)、gt.txt(地面真值文本)、图片文件夹。其中det.txt中每行数据包含10个值,示例如下图:

    数据格式可解释为:
    在这里插入图片描述
    即第一个值表示目标出现在第几帧;
    第二个值表示目标的ID号,在目标信息文件中都为-1;
    第三到第六个值为标注bounding box的坐标尺寸值,即bounding box的左上坐标及宽高;
    第七个值为目标检测表示的置信度得分(confidence score);
    第八到第十个值表示行人实际坐标中的3D位置,在2D追踪的情况下,这些值将被忽略并设置为-1。

    gt.txt中每行数据包含10个值,示例如下图:
    在这里插入图片描述
    这里每行的数值含义与上面的det.txt相同。可解释为:在序列的第一帧中有2名行人,身份标签为1,2。第三名行人太小,因此没有考虑,用标志值(第7个值)表示为0。 第二帧,我们可以看到行人1仍然在场景中。

    test文件夹

    文件夹下包含11个子文件夹,下图为子文件夹名:
    在这里插入图片描述
    与train文件夹不同的是,test文件夹下不包含gt.txt文件。det.txt中数据格式同上。

    参考文献

    【1】: MOTChallenge 2015:Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking论文及数据集地址.

    MOT 2016

    与之前版本不同,MOT16的所有视频都经过了严格的注释,遵循了一致的协议。此外,它不仅显著增加了标记框的数量,还提供了行人旁边的多个对象类以及每个感兴趣对象的可见性级别。
    所有图像都被转换成JPEG格式,并按顺序命名为一个6位数的文件名(例如000001.jpg)。检测和注释文件是简单的逗号分隔值(CSV)文件。每一行代表一个对象实例,包含9个值。MOT 2016 数据集下包含train和test两个文件夹。

    train文件夹

    文件夹下包含7个子文件夹,下图为子文件夹名:
    在这里插入图片描述
    每个文件夹下包含一个det.txt(检测文本)、gt.txt(地面真值文本)、图片文件夹。其中det.txt中每行数据包含10个值,文件格式与2D MOT 2015相同,这里不赘述。

    gt.txt中每行数据包含9个值,示例如下图:
    在这里插入图片描述
    数据格式可解释为:
    在这里插入图片描述
    即第一个值表示目标出现在第几帧;
    第二个值表示目标的ID号,在目标信息文件中都为-1;
    第三到第六个值为标注bounding box的坐标尺寸值,即bounding box的左上坐标及宽高;
    第七个值为目标检测表示的置信度得分(confidence score);
    第八个值表示跟踪目标的类型;类型如下图所示:
    在这里插入图片描述
    第九个值表示目标运动时被其他目标包含、覆盖、边缘裁剪的情况。

    test文件夹

    文件夹下包含7个子文件夹,下图为子文件夹名:
    在这里插入图片描述
    与train文件夹不同的是,test文件夹下不包含gt.txt文件。det.txt中数据格式同上。

    参考文献

    【1】: MOTChallenge 2016:Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking论文及数据集地址.

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  • 有朋友在后台留言说主要是做多目标跟踪MOT的,所以希望可以分享一下MOT16数据集。于是写了这篇文章,同样希望可以帮到有需要的小伙伴。 2 MOT16数据集简介 MOT16是2016年 MOT Challenge目标检测跟踪方法公开基准...

    1 写在前面
    之前分享了自动驾驶数据集KITTI的百度网盘链接(点击进入kitti百度云),很多朋友从StrongerTang这里获得了链接,并且不少朋友在后天给了好评,很是开心,可以帮助到有需要的朋友。有朋友在后台留言说主要是做多目标跟踪MOT的,所以希望可以分享一下MOT16数据集。于是写了这篇文章,同样希望可以帮到有需要的小伙伴。

    2 MOT16数据集简介
    MOT16是2016年 MOT Challenge多目标检测跟踪方法公开基准数据集,随后的MOT算法基本都会给出在MOT16上的性能表现,即使随后有了MOT17、MOT20数据集。
    官方网站:https://motchallenge.net/
    论文可见:https://arxiv.org/abs/1603.00831

    MOT16主要标注目标为移动的行人与车辆,是基于MOT15的添加了细化的标注、更多bounding box的数据集, MOT16拥有更加丰富的画面,不同拍摄视角和相机运动,也包含了不同天气状况的视频。是由一批合格的研究人员严格遵从相应的标注准则进行标注的,最后通过双重检测的方法来保证标注信息的高精确度。MOT16标注的运动轨迹为2D。

    MOT16数据集共有14个视频序列,其中7个为带有标注信息的训练集,其它7个为测试集,如下图所示,其中第一行为训练集示例,第二行为测试集示例。
    在这里插入图片描述

    MOT16数据集的数据统计表如下图所示,第一个表为训练集,第二个表为测试集,表格信息包含视频帧率(帧/秒),每帧图像的尺寸,时长,标注box数量,平均每一帧出现的行人数,相机运动情况和拍摄视角以及天气状况。
    在这里插入图片描述
    3 MOT16数据集格式
    解压MOT16后在文件夹下面有两个目录:traint和tes,分别表示训练集和测试集。
    两个目录分别有7个子目录。每个子目录下都是一段视频的抽帧图片及标注。由于train里面的内容比较全,train里面的数据比test多了一个ground truth。

    以train为例,在MOT16/train/MOT16-02目录下有三个目录和一个文件:det、gt,img1和 seqinfo.ini。
    在这里插入图片描述
    det文件夹:
    det目录下只有一个det.txt文件,每行一个标注,代表一个检测的物体。
    在这里插入图片描述
    其格式为:

    <frame>, <id>, <bb_left>, <bb_top>, <bb_width>, <bb_height>, <conf>, <x>, <y>, <z> 
    

    每行10个数字,第一个代表第几帧,第二个代表轨迹编号(在这个文件里总是为-1)

    bb开头的4个数代表物体框的左上角坐标及长宽。conf代表置信度,最后3个是MOT3D用到的内容,2D检测总是为-1。

    img1文件夹:
    img1文件夹下就是把视频一帧帧抽取出来的图片,总共600张。文件名则是从000001.jpg到000600.jpg。
    在这里插入图片描述
    gt文件夹:
    gt文件夹下有一个gt.txt文件,内容和上面的det.txt相似。
    在这里插入图片描述
    第一个值含义同det,第二个值为目标运动轨迹的ID号,第三个到第六个值的同上,第七个值为目标轨迹是否进入考虑范围内的标志,0表示忽略,1表示active。第八个值为该轨迹对应的目标类别(类别见下面的表格中的label-ID对应情况),第九个值为box的visibility ratio,表示目标运动时被其他目标box包含/覆盖或者目标之间box边缘裁剪情况。

    目标类别:
    在这里插入图片描述
    seqinfo.ini文件:
    主要介绍视频的帧率、分辨率等基本信息。
    在这里插入图片描述
    4 百度网盘链接
    如果有需要网盘链接的小伙伴,可以按下面方式免费获取:
    1.搜索公,,-众-。。号:StrongerTang

    2.后台回复关键词:MOT16

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    推荐阅读:kitti数据集简介、百度网盘分享 kitti-object、kitti-tracking 全套数据集 自动驾驶

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