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  • DAO模式由哪几部分组成

    千次阅读 2019-09-28 12:58:23
    DAO实现:针对不同数据库的给出DAO接口定义方法的具体实现。 实体:用于存放与传输对象数据 数据库连接和关闭工具:提供了数据库连接和关闭资源的公共方法 转载于:...

    DAO接口 :把对数据库的所有操作定义成一个抽象方法,可以提供多种实现。

    DAO实现类:针对不同数据库的给出DAO接口定义方法的具体实现。

    实体类:用于存放与传输对象数据

    数据库连接和关闭工具类:提供了数据库连接和关闭资源的公共方法

    转载于:https://www.cnblogs.com/yuzc/p/8810058.html

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  • 机器人怎样上春晚其实是个伪命题,因为机器人终归属于聪明的人类操作着…… 说到机器人就先说说美国耶鲁大学,他们...刚上春晚的广场舞机器人就是基于这的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢? 机...

    机器人怎样上春晚其实是个伪命题,因为机器人终归属于聪明的人类操作着……

    说到机器人就先说说美国耶鲁大学,他们曾经设计了一台这样的计算机:它自行编制答话,会论证,会“思考”,某种程度上有点像人。靠着心理学和信息论,科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题:把人的思维方式和行为研究清楚,然后去人工模拟它。

    刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢?

    机器人的组成

    一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。

    机械部分

    机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。

    传感部分

    它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的,然而对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。

    控制与驱动部分

    控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

    驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。采用的动力源不同,驱动系统的传动方式也不同。驱动系统的传动方式主要有四种:液压式、气压式、电气式和机械式。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机。

    其实这种机器人之所以能够实现这么流畅的动作,不仅仅是微型计算机的控制技术,也是与伺服电动机的飞速发展息息相关的。

    机器人的伺服电机系统,设备在感知外界信息后会快速传递给控制器,然后控制器会发出控制信号驱动伺服电机系统快速进行姿势调整。伺服电机系统在这里就是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体来获得机器人的各种运动。

    电机行业经过了历史的沉淀,可以说电机已经完全融入到人们生活的血液里。而伴随着电机质量要求的提升,电机测试行业也逐步兴起。生活每多一分美好,都会要求电机的工作多一分精准。尤其是现在的伺服电机,要想保证它能在实际动态工况时有精准的控制,前期的测试必须要有动态的测试环节来模拟一个动态的工况,致远电子的MPT1000电机测试系统首创了自由加载引擎技术,可实现对系统负载输出的自由动态控制和瞬态波形记录,完全满足对电机控制系统瞬态波形和响应时间的测量,是电机测试最可靠的选择。

    人工智能、大数据、云计算和物联网的未来发展值得重视,均为前沿产业,多智时代专注于人工智能和大数据的入门和科谱,在此为你推荐几篇优质好文:
    做人工智能和机器人需要研究哪些领域?
    http://www.duozhishidai.com/article-8491-1.html
    第四次工业革命,机器人带来哪些好处?
    http://www.duozhishidai.com/article-7924-1.html
    当前企业,应该从哪方面切入机器人行业?
    http://www.duozhishidai.com/article-7097-1.html


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  • RFID系统主要射频标签和射频识读器组成,接下来,将为大家一一介绍。 射频标签,射频标签是信息载体,一般调制器、编码发生器、时钟、存储器及天线组成。通常射频标签是安装在被识别对象上,存储被识别对象的...

    RFID系统主要由射频标签和射频识读器组成,接下来,将为大家一一介绍。

    射频标签,射频标签是信息载体,一般由调制器、编码发生器、时钟、存储器及天线组成。通常射频标签是安装在被识别对象上,存储被识别对象的相关信息。标签存储器中的信息可由识读器进行非接触读/写,射频标签分类,射频标签的分类有多种方式。根据射频标签有无电源可分为有源标签和无源标签两类。根据射频标签的读写方式可分为只读型标签和读写型标签两类。

    根据射频标签的工作方式可分为主动式、被动式和半被动式三种类型。主动式是指:含有电源,能主动发射数据给识读器的标签,被动式是指:不含有电源,被触发后才能发射数据给识读器的标签。半被动式是指:含有电源、被触发后才能发射数据给识读器的标签。

    根据射频标签的工作可分为低频标签、高频标签、超高频标签和微波标签四类。

    根据封装形式的不同,可分为信用卡标签、线条标签、纸状标签、玻璃标签、圆形标签及特殊用途的异形标签等。射频标签还可根据工作距离分为远程标签、近程标签、超近标签三类。工作距离在100cm以上的标签为远程标签,工作在距离10cm-100cm的标签称为近程标签,工作距离在0.2cm~10cm的标签称为超近程标签。

    射频识读器,射频识读器是获取信息的装置。射频标签和射频识读器之间利用感应、无线电波或微波进行非接触双向通信,可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。典型的识读器包含有高频模块(发送器和接收器)、控制单元以及阅读器天线。

    RFID的分类:一般来讲,RFID系统有如下几种不同的分类方式。

    1.根据使用频率分类,按照使用频率,可以分为高频系统和低频系统。

    2.根据电子标签有无电池分类,根据电子标签有无电池为其供电,分为有源系统和无源系统。

    3.根据读取电子标签数据的技术实分类。依据读取电子标签数据的技术实现手段,分为广播发射式、倍频式和反射调制式。

    4.根据电子标签内的信息注入方式分类。根据电子标签内保存的信息注入方式,分为集成电路固化式、现场无线改写式和现场有线改写式。

    RFID工作原理和工作流程

    射频识别技术的工作原理,识读器在一个区域发射能量形成电磁场,射频标签经过这个区域检测到识读器的信号后发送存储的数据,识读器接收射频标签发送的信号,解码并校验数据的准确性以达到识别的目的,RFID的工作分为电磁方式和微波方式。

    射频识别系统工作流程

    1.射频识读器经过天线向外发射无线电载波信号。

    2.当射频标签进入发射天线的工作区时,射频标签被激活后便将自身信息经天线发射出去

    3.系统的接收天线接收到射频标签发出的载波信号,经天线的调节器传给识读器。射频识读器对接到的信号进行解调解码,送后台计算机控制器

    4.计算机控制器根据逻辑运算判断射频标签的合法性,针对不同的的设定做出相应的处理和控制,发出指令信号控制执行机构的动作。

    5.执行机构按计算机的指令动作。

    6.通过计算机通信网络,将各个的监控点连接起来,构成总控的信息平台,然后根据不同的项目可以设计不同的软件来实现不同的功能
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    一文读懂RFID技术!3种类型、6个领域、7大优点
    http://www.duozhishidai.com/article-12710-1.html
    RFID传感技术在消费领域的应用及前景分析
    http://www.duozhishidai.com/article-7745-1.html
    RFID是什么,RFID的安全知识有哪些?
    http://www.duozhishidai.com/article-1818-1.html


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  • 机器人主要有哪几部分组成

    万次阅读 2019-02-20 17:07:20
    一个机器人机械部分、传感部分和控制部分组成,具体如下: 机械部分 机器人的机械结构系统机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可...

    一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成,具体如下:
    机械部分

    机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。

    机器人是怎样上春晚的

    传感部分

    它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的,然而对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。

    机器人是怎样上春晚的

    控制与驱动部分

    控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

    驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。采用的动力源不同,驱动系统的传动方式也不同。驱动系统的传动方式主要有四种:液压式、气压式、电气式和机械式。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机。

    机器人是怎样上春晚的

    其实这种机器人之所以能够实现这么流畅的动作,不仅仅是微型计算机的控制技术,也是与伺服电动机的飞速发展息息相关的。

    机器人的伺服电机系统,设备在感知外界信息后会快速传递给控制器,然后控制器会发出控制信号驱动伺服电机系统快速进行姿势调整。伺服电机系统在这里就是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体来获得机器人的各种运动。
    人工智能、大数据、云计算和物联网的未来发展值得重视,均为前沿产业,多智时代专注于人工智能和大数据的入门和科谱,在此为你推荐几篇优质好文:
    做人工智能和机器人需要研究哪些领域?
    http://www.duozhishidai.com/article-8491-1.html
    机器人的研究重点是什么,常用定位技术包括哪几种?
    http://www.duozhishidai.com/article-1754-1.html
    机器人技术如何和人工智能更好地结合,未来研究的主要方向有哪些?
    http://www.duozhishidai.com/article-1019-1.html


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  • (1)被所有线程共享区域,用于存放已被虚拟机加载的信息,常量,静态变量等数据。被Java虚拟机描述为堆的一个逻辑部分。习惯是也叫它永久代(仅仅是因为HotSpot虚拟机选择把GC分代收集扩展至方法区); (2)垃圾...
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  • 62. 由哪三个部分组成的?

    千次阅读 2020-04-05 13:54:30
    类名,属性,方法
  • 任何形式的数据可视化丰富的内容、引人注意的视觉效果、精细的制作三个要素组成,概括起来就是新颖、充实、高效、美感四个特征。 广义的数据可视化包括数据的采集、分析、治理、管理、挖掘在内的一系列复杂数据...
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  • JVM 哪些部分组成

    万次阅读 多人点赞 2019-07-30 15:21:44
    JVM 哪些部分组成? 解析:这是对 JVM 体系结构的考察 答:JVM 的结构基本上 4 部分组成加载器,在 JVM 启动时或者运行时将需要的 class 加载到 JVM 中 执行引擎,执行引擎的任务是负责执行 class 文件中...
  • 组成部分

    千次阅读 2015-07-31 21:07:13
     可以访问被本,同包,异包子,异包非子类以及其他的访问。 protected:  可以被本,同包, 异包子访问。 default: 默认状态下的访问修饰符,修饰权限为可以被本,同包访问。 pr
  • 组成

    千次阅读 2018-08-22 10:59:47
    类由部分组成:属性(特征) 和 方法(行为) public class Phone{ //的组成:属性(特征)和方法(行为) //属性 String name; String brand; String price; //方法 //void 方法的返回类型 //方法...
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    千次阅读 2020-04-09 15:52:30
    每一个对象都对象头、对象的实例数据区和对齐填充字节这三部分组成。 1. 对象头 对象头部分组成: Mark Word:记录对象和锁的有关信息。当一个对象被 synchronized 关键字加锁之后,围绕锁的操作就都会和Mark...
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    千次阅读 2020-09-09 14:24:14
     根据物联网的服务类型和节点等情况,一部分人提出了感知层、接入层、网络层和应用层组成的物联网四层体系结构。  1、感知层  感知层是物联网发展和应用的基础。感知层相当于物联网的皮肤和五官,完成识别...

空空如也

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