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  • IIC中断和非中断模式
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    2019-05-04 22:28:53

    对iic总线来说工作在中断和非中断模式在时序上是相同的,只不过在非中断模式下是通过检测ACK信号来判断从设备响应了,在中断模式下是通过中断信号来判断从设备响应了,一般是读主CPU侧的iic控制器的中断标志来判断的。
    在这里插入图片描述
    master发送slave地址后接收到ACK信号然后产生中断,slave 接收到的数据是自己的地址时会产生中断。
    如果在进行了一个操作从设备没有中断信号响应的话,那么iic的SCL会被拉低,一直等待。
    根据IIC协议,IIC从机可以在通讯过程中通过拉低SCL线迫使主机进入等待状态,当从机准备好之后再释放SCL线继续数据传输.也就是当iic中断标志位被置1时,SCL是被拉低的,当我们检测到中断标志位被置1时需清空该寄存器以便使能下一组数据的发送那么当从设备发生异常情况,无法应答时,从设备也会主动将SCL拉低,阻止后续数据的继续发送。

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    千次阅读 2020-07-26 04:33:20
    轮询模式: #include <stdio.h> #include <string.h> main.c /* USER CODE BEGIN 2 */ uint32_t iOrder = 0; uint8_t aTxBuffer[100] = { 0 }; HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); /* USER CODE ...

     

     

     

    轮询模式:
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>

    main.c
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    uint32_t iOrder = 0;
    uint8_t aTxBuffer[100] = { 0 };
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
    /* USER CODE END 2 */

      while (1)
      {
        /* USER CODE END WHILE */
            iOrder ++;
            HAL_ADC_Start(&hadc1);
            HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
            uint16_t  adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
            float  voltage = (float)adc_value / 4096 * 3.3;
            sprintf((char*)aTxBuffer,"Ord:%d Voltage: %.2f\n", iOrder, voltage);
            HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,strlen((char*)aTxBuffer),0xFFFF);
            HAL_Delay(100);
            
        /* USER CODE BEGIN 3 */
      }


    中断模式:

    #include <stdio.h>
    #include <string.h>

     

    /**
      * @brief  The application entry point.
      * @retval int
      */
    int main(void)
    {
      /* USER CODE BEGIN 1 */

      /* USER CODE END 1 */

      /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

      /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
      HAL_Init();

      /* USER CODE BEGIN Init */

      /* USER CODE END Init */

      /* Configure the system clock */
      SystemClock_Config();

      /* USER CODE BEGIN SysInit */

      /* USER CODE END SysInit */

      /* Initialize all configured peripherals */
      MX_GPIO_Init();
      MX_ADC1_Init();
      MX_USART1_UART_Init();
      /* USER CODE BEGIN 2 */
        HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
      /* USER CODE END 2 */

      /* Infinite loop */
      /* USER CODE BEGIN WHILE */
      while (1)
      {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
            HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
            HAL_Delay(100);
      }
      /* USER CODE END 3 */
    }

    void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)    //ADC转换完成回调
    {
            static uint32_t iOrder = 0;
            iOrder ++;
            uint8_t aTxBuffer[100] = { 0 };
            HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1);    //关闭ADC

            uint16_t  adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
            float  voltage = (float)adc_value / 4096 * 3.3;
            sprintf((char*)aTxBuffer,"Ord:%d Voltage: %.2f\n", iOrder, voltage);
            HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,strlen((char*)aTxBuffer),0xFFFF);
    }

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  • 如果vs调试出现 “应用程序处于中断模式”,则在选项->调试–>常规–>把启用仅我的代码的选项取消掉. (此处可能还要别的需要勾选或取消). 解决方案如下: 取消 启用仅我的代码 当然 这里面也有很多选项,...

    如果vs调试出现 “应用程序处于中断模式”,则在选项->调试–>常规–>把启用仅我的代码的选项取消掉. (此处可能还要别的需要勾选或取消).
    在这里插入图片描述
    解决方案如下:

    1. 取消 启用仅我的代码
      当然 这里面也有很多选项,不妨调试调试.有时候是系统环境和vs环境导致的.新建项目时,导致生成的项目的配置就不对
      在这里插入图片描述
    2. 取消优化的地方, 设置为DEBUG
      链接器->调试->生成调试信息->优化以使链接更快 (/DEBUG:FASTLINK)
    展开全文
  • 如何配置USART使用中断模式发送和接收数据 ,下一节将讲述如何配置USART使用DMA模式发送和接收数据。 上一篇: 【STM32Cube_06】使用USART发送和接收数据(查询模式) 下一篇: 【STM32Cube_08】使用USART发送...

    寻求更好的阅读体验,请移步:Mculover666的个人博客

    1. 准备工作

    硬件准备

    首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
    在这里插入图片描述

    软件准备

    • 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;
    • 准备一个串口调试助手,这里我使用的是Serial Port Utility

    Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:

    2.生成MDK工程 — 初始化GPIO为输入

    选择芯片型号

    打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

    搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

    配置时钟源

    • 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
    • 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;

    这里我都使用外部时钟:

    配置串口

    小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:


    接下来开始配置USART1

    NVIC配置

    在NVIC中配置USART中断优先级:

    配置时钟树

    STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

    生成工程设置

    代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件:

    生成代码

    点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

    3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

    定义发送和接收缓冲区

    /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN 0 */
    uint8_t hello[] = "USART1 is ready...\n";
    uint8_t recv_buf[13] = {0};
    /* USER CODE END 0 */
    

    重新实现中断回调函数

    在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制,HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback, 我们需要在用户文件中重新定义该函数,放在哪都可以,这里我放在 main.c 中:

    /* USER CODE BEGIN 4 */
    /* 中断回调函数 */
    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
    	/* 判断是哪个串口触发的中断 */
    	if(huart ->Instance == USART1)
    	{
    		//将接收到的数据发送
    		HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, 13);
    		//重新使能串口接收中断
    		HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, 13);
    	}
    }
    /* USER CODE END 4 */
    

    修改main函数

    在main函数中首先开启串口中断接收,然后发送提示信息:

    int main(void)
    {
      HAL_Init();
    
      SystemClock_Config();
    
      MX_GPIO_Init();
      MX_USART1_UART_Init();
    
      /* USER CODE BEGIN 2 */
      //使能串口中断接收
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 13);
      //发送提示信息
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
      /* USER CODE END 2 */
    
      while (1)
      {
      }
    }
    

    编译代码

    编译整个工程:

    mark

    设置下载器

    mark

    mark

    实验现象

    下载运行后,实验现象如下:

    mark

    至此,我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据,下一节将讲述如何配置USART使用DMA模式发送和接收数据。

    更多精彩文章及资源,请关注我的微信公众号:『mculover666』。

    mark

    展开全文
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