语法功能介绍： 

fileID =fopen('filename');

fopen : 打开文件，以二进制形式访问，并返回大于或等于3的整数，作为文件标识符。（MATLAB® 保留文件标识符 0、1 和 2 分别用于标准输入、标准输出（屏幕）和标准错误。）如果fopen无法打开文件，则返回-1.

filename ：二进制文件

fileID : 二进制文件标识符

以该行代码为例：

timestamp=single(fread(fileID,1,'float'));

fread :读取由文件标识符fileID指示的文件中的数据赋值给变量timestamp

1 : 表示读取1个数据类型大小

float ：表示存储到二进制文件中的数据类型，通过C保存

single ： 表示读出二进制文件的数据类型，输出到MATLAB

举例实现代码：

%  读取二进制文件，filename为二进制文件                                                     
f=fopen('filename');                                            
memorylength=uint32(fread(f,1,'uint32'));              % 传递的总长度
timestamp=single(fread(f,1,'float'));                  % 时间戳
IsLocked=uint32(fread(fileID,1,'uint32'));             % 标志位 1为无效，0为有效

% 车头方向为X轴，Y轴为左正右负
vision_classification=uint32(fread(fileID,1,'uint32'));  % 对象分类
vision_y=single(fread(fileID,1,'float'));                % 纵向坐标
vision_x=single(fread(fileID,1,'float'));                % 横向坐标（m）
vision_vy=single(fread(fileID,1,'float'));               % 纵向速度
vision_vx=single(fread(fileID,1,'float'));               % 横向速度(m/s)
vision_confidence=single(fread(fileID,1,'float'));       % 置信度
vision_exist_period=single(fread(fileID,1,'float'));     % 存在寿命时间
vision_width=single(fread(fileID,1,'uint32'));           % 宽度(m)
vision_height=single(fread(fileID ,1,'uint32'));         % 高度

Note:

由于C代码存储数据，是以四个字节为准，于是在读取二进制文件时，需要注意前后两个或者三个数据之内，读取的位数应该是32位（4字节），不然会出现读取数据对应不上的问题。

一、文件的打开与关闭

1、打开文件

在读写文件之前，必须先用fopen函数打开或创建文件，并指定对该文件进行的操作方式。

fopen函数的调用格式为： fid=fopen（文件名，‘打开方式’）

说明：
<1> fid：用于存储文件句柄值，如果返回的句柄值大于0，则说明文件打开成功。

<2>文件名：用字符串形式，表示待打开的数据文件。

<3>常见的打开方式如下：
‘r’ ：只读方式打开文件（默认的方式），该文件必须已存在。

‘r+’：读写方式打开文件，打开后先读后写。该文件必须已存在。

‘w’ ：打开后写入数据。该文件已存在则更新；不存在则创建。

‘w+’：读写方式打开文件。先读后写。该文件已存在则更新；不存在则创建。

‘a’：在打开的文件末端添加数据。文件不存在则创建。

‘a+’：打开文件后，先读入数据再添加数据。文件不存在则创建。

另外，在这些字符串后添加一个“t”，如‘rt’或‘wt+’，则将该文件以文本方式打开；如果添加的是“b”，则以二进制格式打开，这也是fopen函数默认的打开方式。

2、关闭文件

文件在进行完读、写等操作后，应及时关闭，以免数据丢失。

关闭文件用fclose函数，调用格式为： sta＝fclose(fid)

说明：该函数关闭fid所表示的文件。sta表示关闭文件操作的返回代码，若关闭成功，返回0，否则返回-1。如果要关闭所有已打开的文件用fclose(‘all’)。

二、文件的读写

1、写二进制文件

fwrite函数按照指定的数据精度将矩阵中的元素写入到文件中。

其调用格式为： COUNT＝fwrite（fid，A，'precision'）

说明：其中COUNT返回所写的数据元素个数（可缺省），fid为文件句柄，A用来存放写入文件的数据，precision代表数据精度，常用的数据精度有：char、uchar、int、long、float、double等。缺省数据精度为uchar，即无符号字符格式。

例6.8 将一个二进制矩阵存入磁盘文件中。

>> a=[1 2 3 4 5 6 7 8 9];
>> fid=fopen('d:\test.bin','wb')   %以二进制数据写入方式打开文件
fid =
  3           %其值大于0，表示打开成功
>>fwrite(fid,a,'double')
ans =
  9           %表示写入了9个数据
>>fclose(fid)
ans =         
  0           %表示关闭成功

2、读二进制文件

fread函数可以读取二进制文件的数据，并将数据存入矩阵。

其调用格式为： [A，COUNT]=fread(fid，size，'precision')

    1

说明：其中A是用于存放读取数据的矩阵、COUNT是返回所读取的数据元素个数、fid为文件句柄、size为可选项，若不选用则读取整个文件内容；若选用则它的值可以是下列值：N（读取N个元素到一个列向量）、inf（读取整个文件）、[M，N]（读数据到M×N的矩阵中，数据按列存放）。precision用于控制所写数据的精度，其形式与fwrite函数相同。

3、例子

%写一维数据至数据文件

n=0:pi/10:4*pi;
y=sin(n);
fip=fopen('C:\binary3.bin','wb');
fwrite(fip,Pxx,'double');
fclose(fip);  

%从数据文件读取一维数据

fip=fopen('C:\binary3.bin','rb');
[SIN,num]=fread(fip,[2,20],'double');%inf表示读取文件中的所有数据，[M,N]表示 %将读取的数据放置在M行N列中，N表示将读取的数据放置在1列中
fclose(fip)

%写二维数据至数据文件

n=0:pi/10:4*pi;
y1=sin(n);
y2=sin(n);
y3=0.5*sin(n);
y=[y1;y2;y3];
fip=fopen('C:\binary4.bin','wb');
fwrite(fip,y,'double');
fclose(fip); %返回指针的值为0，则表示存储数据正常

%从数据文件读取二维数据

fip=fopen('C:\binary4.bin','rb');
[Array_2D,num]=fread(fip,inf,'double');%inf表示读取文件中的所有数据，[M,N]表示 %将读取的数据放置在M行N列中，N表示将读取的数据放置在1列中
fclose(fip)