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CLion是Jetbrains公司旗下新推出的一款专为开发C/C++所设计的跨平台IDE，它是以IntelliJ为基础设计的，同时还包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。

同样支持python哦，相信使用过IntelliJ idea开发过java的盆友都很清楚该IDE的强大，所以做为Jetbrains旗下的c/c++开发工具CLion同样包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力，提高开发人员的工作效率。

具体的各种详细的功能请自行翻阅资料了解，此处我只简单介绍下CLion在windows的安装使用。

 

首先去Jetbrains官网下载CLion，地址 https://www.jetbrains.com/clion/download/ 下载完后启动你会发现还未激活，那么接下来在浏览器的地址栏输入：http://idea.lanyus.com/，该网址，无需修改用户名，点击获取注册码。复制该注册码，粘贴在注册界面的 Activation code的输入框中，点击 ok。



类似图上。

然后运行软件，打开后可以自行进行个性化设置。



默认已生成了main.c，但是我们并不能运行，因为我们还缺少编译环境，点击Setting打开设置，搜索Toolchains，我们发现clion为我们提供的环境有这么几种MinGW，CygWin，Visual studio等，我此处选择的是MinGw，点击右侧download，下载后运行安装即可，然后在Enviroment右侧选择mingw-w64的位置即可，如下图：



操作完如上步骤后，打开main.c鼠标放在main函数里面 点击右键运行观察控制台你会发现期待已久的“hello world”终于出现了，至此我们的第一个c程序已经成功运行！如下图



 

注：另外如果我们可以自行创建c/c++文件，如图：





C语言选择.c，C++选择.cpp！

 

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最近工作中，需要在linux上开发C++程序。有了下面的问题。
1，linux平台C++开发和win32 C++开发有什么区别呢？
2，除了C++语言，数据结构等必须的知识外，还需要些了解什么呢？
3，如何在linux平台开发C++应用程序呢？

相信许多之前没有开发过linux平台程序的人也会有这些疑惑。下面，就自身的学习和接触，简单介绍一下。由于学习没多久，大庭广众之下也不敢造次。但如果读完，您觉得没有白读，我于愿足矣~

1，linux平台C++开发和win32 C++开发有什么区别呢？
    我们知道，在win32平台开发程序，你可以使用VB画个界面，然后为界面编写事件代码，就快速地构建了win32程序，或者用C/C++在SDK模式下编程，你可以最大化地定制自己的程序，当然，时间和精力的花费也会很多；或者使用MFC提供的framework来开发；此外，还有很多语言供您使用，比如JAVA,C#等。无论哪一种语言，都有一个非常重要的特征，他们在win32平台都有一个非常强大的，功能完整的，集合程度高的IDE开发环境。你可以很轻易地在IDE里敲入自己的代码，无论是不是使用了类库或者框架，然后呢，按下快捷键，比如在VC6中按下CTRL+F5,IDE会直接帮你预编译，编译，链接，运行。直接就看到结果了。如果您想知道程序每一步是如何运行的，寄存器和内存中某一个状态都发生了什么，你可以step
 by step的运行，可以直观地看到断点所在，直观地看到程序某一个变量的值是什么，最重要的是，都是图形化的显示。这样，方便不？舒服不？您可能会像我一样认为，我天天都这样用的，已经习惯于此，没觉得有什么特别的啊。是的，那下面我来用图片直观地说明一下问题吧。
    首先，看看win32平台的vc6.0中，调试一个简单程序的界面：

我设置了一个断点，VC用一个红色的圆点来直观地描述给我们。就算我们运行到了别的地方，这个圆点还是非常清晰，强烈地告诉我们这里是断点。在VB中，断点的那一整行，都会变成红色，来醒目地提醒我们。
对比地，这里给出在Linux，这里选择了ubuntu里面使用gdb命令调试（待会介绍它）一个程序，设置断点的方式:
首先是测试用的简单程序：

然后用g++编译它。（这里的g++是GCC中c++编译器的前端）
然后对生成的可执行程序进行gdb调试，启动gdb：


用l子命令列出前十行代码，并用break子命令设置断点到第9行。如下图：

请对比一下win32下面的VC的断点和linux下，gdb的断点，您更乐意用哪一个？
下面再来看另外一个例子，查看变量值：

上图中，可以直接使用鼠标来查看，而且IDE会自动跟踪。那gdb呢？


上图中，我用r命令运行这个程序，然后到断点处停止下来，然后用print命令查看。我看到了str的值是hello world！.
您只能敲入命令才能查看，和VC6来比较，哪个方便？不用我多说了吧？
总结一下：linux平台的C++开发和win32平台的C++开发相比较，我不能说谁好谁坏，因为各有千秋。不过对于初学者来说，或者说对于我们的工作来说，win32的IDE比较成熟了，很方便。linux下面就相对薄弱一些。但，这些都是坏事么？不尽然，读完下文，您会意识到，这其实是一种优势。

2，除了C++语言，数据结构等必须的知识外，还需要些了解什么呢？
    linux系统之大，牵涉很多方面的开发。正如win32一样，我们可能开发的是一款游戏，可能是一款带GUI的通信软件，或者只是shell中的一个命令，或者是系统的驱动。需要了解的知识不等。对于win32来说，开发游戏要opengl，开发通信软件，涉及到socket，开发驱动要使用微软的DDK，诸如此类。我们是网络部，开发的大多是没有GUI界面的命令行程序，通常要通信。因此我们需要学习的知识就显而易见了。不说别的，至少可以应付日常工作了。
   首先，我们要了解shell命令吧。可以做日常的文件维护，比如创建，删除，重命名目录，文件，修改文件权限，显示文件内容，编译文件，安装软件包，这类命令当然多多益善。不过不用担心，其实日常使用到的不多。个人不认为天天背命令就能成高手。命令的参数何其多，汗牛充栋这个成语应该可以形容。掌握框架性的东西，方向性的东西才是重要的，细节问题可以慢慢学习，那是经验积累的过程。
  其次，一般来说，公司没有电脑给我们单独装一个Linux，所以一般是用虚拟机。个人推荐VMware7.1,网上有中文汉化版，很好很强大。这里也有必要说明一下，不需要去抱个虚拟机的教程天天看，我们用到的很少。这里总结一下，使用vmware安装完linux之后，需要在选项里开启共享文件夹，开启拖拽和复制粘贴，然后网络选择NAT方式，配置VMware Network Adapter VMnet8和linux的网卡IP地址位于同一子网段，再安装一个vm tools，就可以让虚拟机共享主机的网络，并且可以在windows和Linux之间进行文件的拖拉，非常方便。这里偷偷告诉你，有时候，我会在windows上用vc调试，然后将代码拖到Linux,再用g++编译。很好，很强大。不过，我想该方法只适用于只调用C++标准库的程序。
  再次，会编写makefile。makefile是一个文件依赖的规则。还记得前面么？我介绍到，linux IDE不如windows好用，但是命令行很强大，结合makefile，linux将无所不能。您可以完全按照自己的意愿来干，比如，您不必非要按照windows上面的IDE那样规定的，先编译，后链接，再运行。您可以按照自己的意愿来打乱它们，虽然这可能会出问题。不过，free is everything.
   第四，会适用gdb调试器。会它的命令。很多linux上面的IDE其实是内嵌了gdb调试器。比如GNOME的anjuta, KDE的KDeveloper等。
  第五，会使用，善于使用，经常使用man命令。在win32平台上，我经常参照MSDN，有C/C++标准库，有API，有MFC的说明，很好用。到了linux，啥都没有了。MSDN不管用了。怎么办？起初，我只知道上网查。很慢，很费事。现在我知道了，linux自带的man命令包含的更全，通过安装开发包，您可以man出来标准库，man出来API系统调用等等。而且GNU中国还有一个计划，是专门翻译man命令的。您可以关注一下。
   最后，我要啰嗦一下，在Linux上面编程，我们能够运用最多的，非C++标准库莫属。特别是STL。功能好好用。也许和我的经历有关，我有一个坏习惯，碰到一个需求，我喜欢自己去实现这一个结构。比如一个动态的数组，某一个排序等，有些东西如果处处要自己实现，在规定的时限内，可能什么都完成不了。STL解决了这一难题。以前，我写了一大段代码完成的功能，它也就两三句话而已，而且效率很高。我正在学习中，很喜欢它。

3，如何在linux平台开发C++应用程序呢？
   介绍完了前面的铺垫知识，敲击键盘敲的指头都僵了。下面快速地介绍在Linux平台开发c++程序的步骤吧。
   1，使用gedit，或者任何文本编辑器（最好有语法高亮，自动缩进功能）编写您的代码。
   2，编写代码时，使用标准库的函数和数据结构，或者其它已经实现的模块，或者linux系统API调用。
   3，碰到不知道的标准库，或者linux API，使用man命令查询，没有的话，到网上查询。
   4，编写makefile.
   5，在g++上添加 -g参数，加入调试符号。
   6，使用gdb调试或者打印log测试。
   7，去掉-g参数，release。
   8，结束。

总结一下：您可以参照下列的关键词来寻找资料进一步学习：
GTK, QT, SHELL, GDB, GCC, makefile,STL
全文完~

 

参考教程：

Mac下使用VScode进行C/C++开发

 

打开一个cpp项目

打开VSCode，选择“打开文件夹”，如下图。打开一个已有的C++项目。



 

在左侧边栏点击最下边的按钮，显示所有扩展包。输入“C/C++”，选择安装C/C++和C/C++ Clang Command Adapter两个扩展：



 

配置launch.json文件

依次点击下图中1->2，在弹出的3中选择“C++ (GDB/LLDB)”：



 

此时会打开launch.json文件。其中"program"属性规定可执行文件a.out的路径，默认有一些多余的字，删除至如下图所示：



 

配置task.json文件，运行

按下组合键“shift+command+B”弹出下图，点击画勾处，然后弹出下下图再点击画勾处，然后在弹出的下下下图中选“Others”：







 

修改弹出的task.json文件，如下：



 

至此，配置完成。

再次按下组合键“shift+command+B”即可运行！

 

 

 

​作者：良知犹存

转载授权以及围观：欢迎添加微信：Allen-Iverson-me-LYN

前言

    最近想开发一段单片机的代码，代码本身有很多的重复元素，这重复定义的一些结构体使用起来有些繁琐，所以就想用C++开发，C++的继承 模板类可以很容易的解决这些问题。因为在单片机运行，习惯用MDK或者IAR这些软件。但是这些软件都是默认C开发的，用C++开发需要重新配置，有些麻烦。但是我还是试了试，做了一个小demo供大家参考。

代码文件我传到我的github中去了，大家有兴趣可以参考一下

https://github.com/conscience-still/MDK-Cplusplus--LED

一、STM32CubeMX生成底层代码



    因为是做一个demo，不需要很复杂，就用cubemx生成了一个简单的串口和IO控制的MDK代码，用了精简的LL库，具体实现就不讲了，详细操作可以看我博客CubeMX配置的一些文章。我的博客名是：良知犹存

 

二、进行IDE的C++配置（去掉C环境的配置）



1.首先打开MDK软件，去掉use microlib 勾选，这个一个C的依赖库，但比标准的库小，它可以减少C代码的大小。CubeMX生成的文件默认选择此项。因为这个精简库不支持C++，所以我们需要去掉此项功能。



2.Options for Target 再点C/C++  在下边的Misc Controls 中输入—cpp

 



3.去掉C99 mode选项



三、代码中C++的编写注意



   1. IDE中的编译器的这个工程时候，当文件后缀是C的时候IDE会使用C编译器进行编译，如果文件后缀是CPP则IDE使用C++编译器进行编译，工程包含的头文件是使用C++编译器进行编译的，不过头文件声明的还是C文件的符号，所以IDE会无法正确编译链接。此时我们应该将头文件所有声明C符号的部分用预编译宏加extern "C" { }的形式包含起来，告诉编译器该段要使用C编译器进行编译。只包含需要进行C编译的部分即可

#ifndef __MAIN_H#define __MAIN_H​#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif​/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f0xx_ll_crs.h"#include "stm32f0xx_ll_rcc.h"#include "stm32f0xx_ll_bus.h"#include "stm32f0xx_ll_system.h"#include "stm32f0xx_ll_exti.h"#include "stm32f0xx_ll_cortex.h"#include "stm32f0xx_ll_utils.h"#include "stm32f0xx_ll_pwr.h"#include "stm32f0xx_ll_dma.h"#include "stm32f0xx_ll_usart.h"#include "stm32f0xx_ll_gpio.h"​#ifdef __cplusplus}#endif

 2.设置需要C++编译的文件，这时候有两种方法实现。

   1>.在代码文件的界面，选择文件右击选择Option for Files "你点击的文件"，然后设置file type为需要的C++



   2>.直接将文件改为.cpp文件，重新添加，此时候IDE自动进行C++编译

 

第二种方法简单快捷，但是第一种方法虽然麻烦，但是有个好处，我们不需要修改文件名称，这样STM32CubeMX下一次生成代码就不会在生成相应名称的C代码了。

 

 3.将中断服务函数添加 extern "C" 的标识，因为C++中无法直接识别中断函数，所以用C的方法进行设备编译。而在Cpp文件中引入C的部分代码，需要进行extern "C" { }进行修饰，否则不能通过编译链接。

 

四、C++实现时候遇到的情况

   

1.写了个类没有注意到写成了虚函数，其他处也没有继承定义这个虚函数，导致编译错误，为什么把这个问题写出来呢，就是因为MDK中C++的报错没怎么遇到过，我查了挺长时间，才发现这个问题的。

 



c++test\c++test.axf: Error: L6218E:Undefined symbol vtable for STM32_TEST::TestGPIO (referred from main.o). 

把类中的虚函数改为定义好的函数即可。

 

2.因为我把串口初始化都放在类中实现，我想进行类的构造的时候进行串口数据的打印，但是网上查询得知，MDK不支持std的流打印输出，所以我就用sub和super补丁函数，进行系统main函数执行前进行串口的初始化。

 

这是一种特殊模式：用于有一个已经存在且不能被改变的函数 的情况。使用这两个模式可以帮原函数打补丁。如存在一个函数foo();

 

$Sub$ $foo ：定义的新功能函数，在foo()函数之前/后使用$Sub$$foo 可以添加一些新的程序代码。

 

$Super$ $foo ：就是原始的未修补的foo函数，使用这个$Super$ $foo函数将直接跳转到foo()函数。



具体教程可以看ARM官网的资料学习哈，http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0377g/pge1362065967698.html。



因为super与sub函数属于c所以我们在cpp文件下需要添加extern“C”进行编译才行，否则就要出现如下问题了，这些我都遇到过，给大家把雷趟了一遍。

 



 



3.最后的一个bug，STDIO的初始化。

本来一个简单的C++程序就写完了，主要就是运行环境，但是程序收录进去之后无法工作，并且在硬件调试下明显看到系统到了__main之后不知道跑哪里去了，F5全速执行几次程序才有机会正常运行，这就很奇怪了，后来在网上找资料，终于找到问题所在了，在以为博主的文章看到，他最后找到问题原来是：


事实上本人也找了近两天的时间才找到解决办法，一开始认为是heap和stack没有初始化好，尝试了好久均未成功，后来在网上得到启发，这个问题是出在STDIO初始化上。

如果要使用C/C++标准库就要对其STDIO进行Retarget的，很简单，但却是非常关键的一步，就是这么一回事啦。


我按照他的操作然后程序就可以正常运行了，下载ARM官方的retarget文件，并加入到工程当中。下载链接：

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.faqs/attached/3844/retarget.c



 

然后将里面的串口读写按照我现有的硬件需求进行重写就可以了。如下代码所示：

char UART_read(void);void UART_write(char ch);    char UART_read(void){  return 0;}void UART_write(char ch){  while(!(USART2->ISR & USART_ISR_TXE)){};   USART2->TDR = ch;}


五、最后测试的一些体验与感想

  

    刚开始想用C++在MDK中开发是因为，有些个需求的功能C++特别符合，但是在调试这个demo过程中，发现使用的单片机容量太小，一个<iostream>头文件的包含就让一个只有串口加几组IO控制的最小程序代码膨胀到了32K，而去掉该头文件，代码缩小到了5K。



 

    代码过大是c++的依赖项过多，而C++ 中模板类 、虚拟继承 、STL库等精华由于依赖的问题都不建议在单片机中用，代码膨胀的时候单片机吃不住。所以C++虽好，可不一定适合小容量的单片机，大家需要按照自己的功能进行有效的使用C++，精简使用的依赖，这个可以通过每次编译的生成的.map文件进行增该删，其次对于C++中内存以及代码扩增一些基础知识需要熟悉，负责很容易代码膨胀，导致我们的程序无法在单片机使用。

 

 这就是我分享的在MDK用C++开发的demo，里面代码是实践过的，如果大家有什么更好的思路，欢迎分享交流哈。



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