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  • ROS2编程基础课程--colcon

    千次阅读 2019-09-12 15:20:36
    Using colcon to build packages 使用colcon编译包 This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace withcolcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core ...

    Using colcon to build packages 

    使用colcon编译

     

    This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace with colcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core documentation. 

    这是一个使用colcon如何创建和编译ROS 2工作区的简要教程。这是一个实用的教程,并非旨在取代核心文档。

    ROS 2 releases before Bouncy used ament_tools described in the ament tutorial. 

    如果使用Bouncy之前发行版本的ROS 2参考ament教程中ament_tools使用说明

    在Crystal和Dashing中均使用colcon进行编译。

    Background 背景

    colcon is an iteration on the ROS build tools catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools. For more information on the design of colcon see this document. 

    colcon是对ROS编译(编译)工具catkin_makecatkin_make_isolatedcatkin_toolsament_tools迭代。有关colcon设计的更多信息,请参考此文档

    The source code can be found in the colcon GitHub organization. 

    源代码可以在colcon GitHub组织中找到

    Prerequisites 预备基础

    Install colcon 安装colcon 

    Linux 

    sudo apt install python3-colcon-common-extensions

    python3-colcon-common-extensions is already the newest version (0.2.0-2).

    OS X 

    python3 -m pip install colcon-common-extensions

    Windows 

    pip install -U colcon-common-extensions

     

     

    Install ROS 2 安装ROS2

    To build the samples, you will need to install ROS 2. 

    编译示例,需要安装ROS 2。

    Follow the installation instructions. 

    请参考安装说明

    Attention 注意

    If installing from Debian packages, this tutorial requires the desktop installation. 

    如果从Debian软件包安装,本教程需要桌面安装

    Basics 基础知识

     

    A ROS workspace is a directory with a particular structure. Commonly there is a src subdirectory. Inside that subdirectory is where the source code of ROS packages will be located. Typically the directory starts otherwise empty. 

    ROS工作空间是具有特定结构的目录。通常有一个src子目录。这个src子目录中是ROS包的源代码所在的位置。通常,通常都从这个目录开始否则为空。

    colcon does out of source builds. By default it will create the following directories as peers of the src directory: 

    colcon完成源代码编译。默认情况下,它将创建以下目录作为src目录的对等项:

    The build directory will be where intermediate files are stored. For each package a subfolder will be created in which e.g. CMake is being invoked. 

    其中build目录将是存储中间文件的位置。对于每个包,将创建一个子文件夹,例如调用CMake。

    The install directory is where each package will be installed to. By default each package will be installed into a separate subdirectory. 

    其中install目录是每个软件包将安装到的目录。默认情况下,每个包都将安装到单独的子目录中。

    The log directory contains various logging information about each colcon invocation. 

    其中log目录包含有关每个colcon调用的各种日志记录信息。

    Note 注意

    Compared to catkin there is no devel directory. 与catkin相比,没有devel目录。

    Create a workspace 创建工作区

    First, create a directory (ros2_example_ws) to contain our workspace: 

    首先,创建一个目录(ros2_example_ws)来包含自定义的工作区:

    Linux/OS X 

    mkdir -p ~/ros2_example_ws/src

    cd ~/ros2_example_ws

     

    Windows 

    md \dev\ros2_example_ws\src

    cd \dev\ros2_example_ws

    At this point the workspace contains a single empty directory src: 

    此时工作空间包含一个空目录文件夹src

    .

    └── src

    1 directory, 0 files

     

    Add some sources 添加一些来源

    Let’s clone the examples repository into the src directory of the workspace: 

    示例克隆到工作区的src目录中:

    git clone https://github.com/ros2/examples src/examples

     

    Attention 注意

    It is recommended to checkout a branch that is compatible with the version of ROS that was installed (e.g. crystal、dashing). 

    建议检查与已安装的ROS版本兼容的分支(例如crystal、dashing)。

    cd ~/ros2_example_ws/src/examples/

    git checkout $ROS_DISTRO

    cd ~/ros2_example_ws

     

    Now the workspace should have the source code to the ROS 2 examples: 

    现在工作区应该有ROS 2示例的源代码:

    .

    └── src

        └── examples

            ├── CONTRIBUTING.md

            ├── LICENSE

            ├── rclcpp

            ├── rclpy

            └── README.md

    4 directories, 3 files

     

    Source an underlay 导入底层

    It is important that we have sourced the environment for an existing ROS 2 installation that will provide our workspace with the necessary build dependencies for the example packages. This is achieved by sourcing the setup script provided by a binary installation or a source installation, ie. another colcon workspace (see Installation). We call this environment an underlay. 

    重要的是,为现有的ROS 2安装提供环境,这将为编译工作区示例包提供必要的依赖性。通过获取二进制安装或源安装提供的安装脚本来实现的,即另一个colcon工作区(请参考安装)。通常将此环境称为底层

    Our workspace, ros2_examples_ws, will be an overlay on top of the existing ROS 2 installation. In general, it is recommended to use an overlay when you plan to iterate on a small number of packages, rather than putting all of your packages into the same workspace. 

    工作空间ros2_examples_ws叠加在现有的ROS 2安装之上。通常,建议在计划迭代少量软件包时使用覆盖,而不是将所有软件包放在同一个工作区中。

    Build the workspace 编译工作区

    Attention 注意

    To build packages on Windows you need to be in a Visual Studio environment, see Building the ROS 2 Code for more details. 

    要在Windows上编译软件包,需要在Visual Studio环境中,请参考编译ROS 2代码以获取更多详细信息。

    In the root of the workspace, run colcon build. Since build types such as ament_cmake do not support the concept of the devel space and require the package to be installed, colcon supports the option --symlink-install. This allows the installed files to be changed by changing the files in the source space (e.g. Python files or other not compiled resourced) for faster iteration.  

    在工作区的根目录中,运行colcon build。由于编译类型ament_cmake(例如不支持devel的概念并且需要安装包),因此colcon支持选项--symlink-install。这允许通过更改source空间中的文件(例如Python文件或其他未编译的资源)来更改已安装的文件,以便更快地进行迭代。

     

    colcon build --symlink-install

     

    After the build is finished, we should see the buildinstall, and log directories: 

    编译完成后,可以看到buildinstalllog文件夹目录:

    .

    ├── build

    ├── install

    ├── log

    └── src

    4 directories, 0 files

     

    Run tests 运行测试

    To run tests for the packages we just built, run the following: 

    刚刚编译的包运行测试,请运行以下命令:

    colcon test

     

     

     

    Source the environment 导入环境

    When colcon has completed building successfully, the output will be in the install directory. Before you can use any of the installed executables or libraries, you will need to add them to your path and library paths. colcon will have generated bash/bat files in the install directory to help setup the environment. These files will add all of the required elements to your path and library paths as well as provide any bash or shell commands exported by packages. 

    当colcon成功完成编译后,输出将在install目录中。在使用任何已安装的可执行文件或库之前,需要将它们添加到路径和库路径中。colcon将在install目录中生成bash / bat文件以帮助设置环境。这些文件将向路径和库路径添加所有必需元素,并提供由包导出的任何bash或shell命令。

    Linux/OS X 

    . install/setup.bash

    Or 或者

    source install/setup.bash

    Windows 

    call install\setup.bat

    Try a demo 试试示例

    With the environment sourced we can run executables built by colcon. Let’s run a subscriber node from the examples: 

    在环境导入后,可以运行colcon编译的可执行文件。从示例中运行订阅器节点如下

    ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function

     

    In another terminal, let’s run a publisher node (don’t forget to source the setup script): 

    在另一个终端中,运行一个发布器节点(不要忘记导入安装脚本):

    ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function

     

    You should see messages from the publisher and subscriber with numbers incrementing. 

    应该看到来自发布器订阅器的消息,并且数字会递增。

     

     

    Create your own package 创建自定义的包

    colcon uses the package.xml specification defined in REP 149 (format 2 is also supported). 

    colcon使用REP 149中的规范定义package.xml(也支持格式2)。

    colcon supports multiple build types. The recommended build types are ament_cmake and ament_python. Also supported are pure cmake packages. 

    colcon支持多种编译类型。推荐的编译类型是ament_cmakeament_python。也支持纯cmake包。

    An example of an ament_python build is the ament_index_python package , where the setup.py is the primary entry point for building. 

    ament_python编译的一个示例是ament_index_python包,其中setup.py是编译的主要入口点。

     

    A package such as demo_nodes_cpp uses the ament_cmake build type, and uses CMake as the build tool. 

    诸如demo_nodes_cpp使用ament_cmake编译类型,并使用CMake作为编译工具。

    For convenience, you can use the tool ros2 pkg create to create a new package based on a template. 

    为方便起见,可以使用该工具ros2 pkg create基于模板创建新包。

    Note 注意

    For catkin users, this is the equivalent of catkin_create_package. 

    对于catkin用户来说,这相当于catkin_create_package

     

    注意区别,ROS1和ROS2,创建自定义包的区别。

    Tips 注意事项

    If you do not want to build a specific package place an empty file named COLCON_IGNORE in the directory and it will not be indexed.

    如果不想构建特定的包,请在目录中指定一个COLCON_IGNORE空文件,将不会编入索引。

    If you want to avoid configuring and building tests in CMake packages you can pass: --cmake-args -DBUILD_TESTING=0.

    如果想避免在CMake软件包中配置和构建测试,可以通过:--cmake-args -DBUILD_TESTING=0

    If you want to run a single particular test from a package:

    如果要从包中运行单个特定测试:

    colcon test --packages-select YOUR_PKG_NAME --ctest-args -R YOUR_TEST_IN_PKG

     

     

    Using Ament 使用Ament

    Warning 警告

    As of ROS 2 Bouncy the recommended build tool is ``colcon`` described in the colcon tutorial. The current default branch as well as releases after Bouncy do not include ament_tools anymore. 

    从ROS 2 Bouncy开始,推荐的编译工具是 colcon教程中提及的``colcon``。当前的默认发行版以及Bouncy之后的版本不再ament_tools包括在内。

    由于介绍的教程针对Crystal和Dashing发行版本的ROS 2,所以设计ament的章节就省略了,如果需要了解更多细节,请查阅官方文档。

    展开全文
  • 概要:这篇内容主要介绍用colcon对包进行编译 环境:ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话,则表示该章节都可被本人正常复现 3.6用colcon对包进行编译(原文:...

    概要:这篇内容主要介绍用colcon对包进行编译

    环境:ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode

    最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话,则表示该章节都可被本人正常复现

    3.6用colcon对包进行编译(原文:https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Colcon-Tutorial.html

    >>教程>>colcon对包进行编译

    你正阅读的是ros2较老版本(Foxy),但仍然支持的说明文档.想查看最新版本的信息,请看galactic版本链接( https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorials.html

    colcon对包进行编译

    目录

    1.背景
    2.预备知识
    2.1安装colcon
    2.2安装ros2
    3.基础
    3.1创建工作空间
    3.2添加源码
    3.3source环境变量
    3.4编译工作空间
    3.5运行测试案例
    3.6source环境变量
    3.7测试demo
    4.创建自己的包
    5.小技巧

    1.背景

    colconros编译工具catkin_makecatkin_make_isolatedcatkin_toolsament_tools的迭代品.想了解更多colcon的设计信息,可以看这篇文档(https://design.ros2.org/articles/build_tool.html).

    源码可以在colcon github组织(https://github.com/colcon)找到.

    2.预备知识

    2.1安装colcon

    linux:

    sudo apt install python3-colcon-common-extensions
    

    2.2安装ros2

    为了构建样例,你需要安装ros2.

    跟着这个安装教程(https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html)进行安装.

    注意:

    如果从发行包安装,这个教程需要的是桌面安装版本(https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#linux-install-debians-install-ros-2-packages).

    3.基础

    ros工作空间是一种具有独特结构的目录.一般情况下,会有一个叫src子目录.该子目录放着ros包的源码.一般情况下,目录一开始都是空的.

    colcon是从源代码开始编译.默认情况下,会创建如下几个跟src同级的目录.

    *build目录放的是中间文件.例如调用CMake时,每个包都会生成一个子文件夹.
    
    *install目录是放包的安装文件.默认情况下,每个包会被安装到一个独立的子目录.
    
    *log目录包含每次执行colcon的各种日志信息.
    

    注意:

    对比catkin,这里是没有devel目录的.

    3.1创建工作空间

    首先,创建一个目录(ros2_example_ws)覆盖我们工作空间:

    linux:

    mkdir -p ~/ros2_example_ws/src
    cd ~/ros2_example_ws
    

    此时,工作空间单纯只包含一个空目录src

    .
    └── src
    
    1 directory, 0 files
    

    3.2添加源码

    拉取例子(https://github.com/ros2/examples)仓库到工作空间的src目录下:

    git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy
    

    现在,工作空间应该有一些ros2案例源码:

    .
    └── src
        └── examples
            ├── CONTRIBUTING.md
            ├── LICENSE
            ├── rclcpp
            ├── rclpy
            └── README.md
    
    4 directories, 3 files
    

    3.3source一下ros2环境变量

    source一下ros2环境变量非常重要,这会为案例包提供必要的编译依赖.这步操作可以通过source一下二进制包或者源码安装提供的配置脚本来完成,即另外colcon一次工作空间(https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html).我们称这个环境为底层.

    我们工作空间,ros2_examples_ws,是覆盖在已安装的ros2上面的.一般情况下,少量包放到一个工作空间是值得推荐的,把所有包都放到一个工作空间是不可取的.

    3.4编译工作空间

    注意

    Windows上面构建包,你需要配置Visual Studio环境,可以看构建ros2代码课程(https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Windows-Development-Setup.html#windows-dev-build-ros2)获取更多细节.

    在工作空间的根目录,运行colcon build进行编译.由于编译类型如ament_cmake并不支持devel空间概念和不保证包可被安装的,而colcon支持选项是--symlink-install.这得更改安装文件,通过修改源空间的文件(如Python文件或其他未编译的资源)可以更快实现.

    linux:

    colcon build --symlink-install
    

    编译完成后,我们应该看到build, installlog目录:

    .
    ├── build
    ├── install
    ├── log
    └── src
    
    4 directories, 0 files
    

    3.5运行测试案例

    为了运行测试方才我们创建的包.运行下面指令:

    linux:

    colcon test
    

    3.6source环境变量

    colcon已成功编译,这些输出会放在install目录.在你可以使用任何安装可执行文件或者库之前,colcon会在install目录生成bash/bat文件,目地是帮助配置环境.这些文件将所有必需的元素添加到你的路径和库路径,以及提供包导出的任何bashshell命令。

    linux:

    . install/setup.bash
    

    3.7测试demo

    source一下环境变量,我们可以运行使用colcon构建的执行文件.让我们运行案例里面的订阅器节点:

    ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function
    

    另一个终端,运行发布器节点(别忘了source一下配置脚本):

    ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function
    

    你应该会看见发布器或订阅器消息数目不断增加.

    4.创建自己的包

    colcon使用了package.xml,其格式在REP 149有定义(https://www.ros.org/reps/rep-0149.html)(这格式(https://www.ros.org/reps/rep-0140.html)也是支持的).

    colcon支持多编译类型,推荐的类型有ament_cmakeament_python,也支持纯cmake包.

    ament_python编译的一个例子是ament_index_pythonhttps://github.com/ament/ament_index/tree/foxy/ament_index_python)包,文件setup.py是编译的入口点.

    一个包,如demo_nodes_cpphttps://github.com/ros2/demos/tree/foxy/demo_nodes_cpp),采用ament_cmake编译类型,也使用CMake作为编译工具.

    方便起见,在模板基础上,你可以使用ros2 pkg create工具创建一个新包.

    注意:

    对于catkin使用者,这(ros2 pkg create)指令等同于catkin_create_package指令.

    5.小技巧

    如果不想编译特定的包,在该包目录里面创建一个名为COLCON_IGNORE文件,这样子这包就不会被索引到了.

    如果你想在CMake包避免配置和构建测试,你可以传入:--cmake-args -DBUILD_TESTING=0

    如果你想对包运行一个特定的测试方案:

    colcon test --packages-select YOUR_PKG_NAME --ctest-args -R YOUR_TEST_IN_PKG
    

    其他

    个人认为重点:

    colcon build --symlink-install,colcon test两个指令含义

    这课程是在等毕业证那十几天搞的,室友问,现在在线翻译这么强大,为啥还在这里瞎折腾呢?我说,我的目地是好好认真看一下,了解一下,自己折腾,目前是我想到最好的办法来获得最佳效果,即使这翻译有点别扭,哈哈哈.

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    不积硅步,无以至千里
    好记性不如烂笔头
    感觉有点收获的话,麻烦大大们点赞收藏哈

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  • ubuntu20 安装 colcon

    2021-12-27 17:46:41
    ubuntu20 安装 colcon

    ros2 安装 colcon

    ubuntu20 安装ros2后,无法用colcon编译
    命令:sudo apt install python3-colcon-common-extensions 可安装

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  • 本系列教程作者:小鱼 公众号:鱼香ROS QQ交流群:139707339 教学视频地址:小鱼的B站 完整文档地址:鱼香ROS官网 版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。...colcon其实是一个功能包构建工具,这个工具用.

    本系列教程作者:小鱼
    公众号:鱼香ROS
    QQ交流群:139707339
    教学视频地址:小鱼的B站
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    版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。
    公众号

    3.2 ROS2构建工具—Colcon

    大家好,我是编译代码特别慢的小鱼。本节课我们来讲一下ROS2编译工具colcon

    本节小鱼会从下面几个方面来介绍:

    1. Colcon是个啥
    2. 安装colcon
    3. 编个东西测试一下
    4. 运行一个自己编的节点
    5. colcon学习总结指令

    1.Colcon是个啥

    colcon其实是一个功能包构建工具,这个工具用来做什么的呢?

    简单点说就是用来编译代码的,上几节跟大家讲了如何进行ROS2工作空间的创建,但没有说如何进行编译,其实就是用colcon。

    ROS2默认是没有安装colcon的,所以小鱼就从如何安装colcon开始跟大家讲解colcon的使用方法。

    colcon想当于ros1中的catkin工具,学过ros1的同学可以辅助理解。没学过也没关系,用多了自然也就懂了。

    2.安装colcon

    因为安装ros2时候是不会自动安装这个工具的,所以需要我们手动安装,不过安装就一句话,非常简单,快打开终端复制粘贴进去吧

    sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions
    

    image-20210720210108894

    3. 编个东西测试一下

    1. 创建一个工作区文件夹colcon_test

      mkdir colcon_test && cd colcon_test
      
    2. 下载个ROS2示例源码测试一下

      git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy
      
    3. 编译工程

      colcon build
      

      image-20210720211422653

    4. 编完之后的目录结构

      从一个src变成了四个,进来一个送你仨

      image-20210720211503413

    4.运行一个自己编的节点

    1. 打开一个终端使用 cd colcon_test 进入我们刚刚创建的工作空间,先source 一下资源

      source install/setup.bash
      
    2. 运行一个订杂志节点,你将看不到任何打印,因为没有发布者

      ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function
      
    3. 打开一个新的终端,先source,再运行一个发行杂志节点

      source install/setup.bash
      ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function
      

      image-20210720211959001

    5.本节学习指令

    这个小鱼要特别说一下,因为ros2的build没有ros中的devel概念了,如果想达到devel目录那样的效果,就需要加这个参数。没有学过ros的请主动忽略这句话。

    5.1 只编译一个包

    colcon test --packages-select YOUR_PKG_NAME 
    

    5.2 不编译测试单元

    colcon test --packages-select YOUR_PKG_NAME  --cmake-args -DBUILD_TESTING=0
    

    5.3 运行编译的包的测试

    colcon test
    

    5.4 允许通过更改src下的部分文件来改变install(重要)

    每次调整 python 脚本时都不必重新build了

    colcon build --symlink-install
    

    6.总结

    通过本节课的学习,相信你已经掌握如何编译ROS2的工程了,先别着急结束,还有一个小作业~


    参考资料:

    作者介绍:

    我是小鱼,机器人领域资深玩家,现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
    初中学习编程,高中开始接触机器人,大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+(比赛奖金)
    目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验,欢迎大家关注小智,一起交流技术,学习机器人

    展开全文
  • [1.919s] WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.catkin:The path '/opt/ros/kinetic' in the environment variable CMAKE_PREFIX_PATH seems to be a catkin workspace but it doesn't contain any 'local_setup.*...
  • ROS2默认是没有安装colcon的,所以小鱼就从如何安装colcon开始跟大家讲解colcon的使用方法。 colcon相当于ros1中的catkin工具,学过ros1的同学可以辅助理解。没学过也没关系,用多了自然也就懂了。 2.安装colcon ...
  • messages()) Specify package build info export (colcon_package()) Libraries/Executables to build (add_library()/add_executable()/target_link_libraries()) Tests to build (colcon_add_gtest()) Install ...
  • 表现:安装colcon时失败,执行: sudo apt install python3-colcon-common-extensions 失败,出现提示: Failed to fetchhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python3-catkin-pkg-modules/ ...
  • colcon build --symlink-install Starting >>> examples_rclcpp_minimal_action_client Starting >>> examples_rclcpp_minimal_action_server Starting >>> examples_rclcpp_minim...
  • ros2 pacakage colcon 编译问题

    千次阅读 2019-04-13 17:12:01
    sph@sph-All-Series:~/CLionProjects/ros2_first_demo$ colcon build --symlink-install Starting >>> ros1_talker Starting >>> ros2_listener --- stderr: ros1_talker ...
  • AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --packages-select waypoint_planner
  • colcon build --merge-install", as the tutorial said 图片" src="https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0134a8cc8cdcf6fdf3649480e25e1ab0.png" /> But the terminal showed "no such command" ...
  • colcon去build packages,出现下面的错误: sph@sph-System-Product-Name:~/Documents/ros2_example_ws$ colcon build --symlink-install Starting >>> examples_rclcpp_minimal_action_client Starting ...
  • 这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程,并非来替代核心文档。ROS 2 在Bouncy之前的发行版,使用的编译工具是ament_tools,这在ament教程中有阐述。 1. 背景colcon是ROS编译工具...
  • ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段:1. catkin 2. ament 3. colcon。什么是colconcolcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and ...
  • ROS 2编写包并用colcon编译

    千次阅读 2019-03-03 22:26:53
    第一步,创建工作空间 ...3.在A_package包的CMakeList.txt中的include_directories添加${colcon_INCLUDE_DIRS}如下: include_directories(include ${colcon_INCLUDE_DIRS})   参考博客: ...
  • colcon build时链接失败

    千次阅读 2020-03-15 10:22:24
    ros2 执行colcon build时报如下错误: ~/workspace/dev_ws » colcon build ...
  • [ROS2]colcon build 编译选项

    千次阅读 2020-04-22 22:54:25
    ROS编译工具经历了catkin, ament, colcon等几代,本文以colcon build为例 目前遇到常用参数: 1.--symlink-install :使用符号链接而不是复制文件,如 以动态链接库为例,会在install目录中使用符号链接,指向...
  • colcon build --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes
  • 在基于Debian的平台上,推荐的方法是安装软件包python3-vcstool。...keyservers.net --recv-key 0xAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-vcstool python3-colcon-common-extensions
  • Ubuntu16.04下完美安装colcon编译工具 文章目录Ubuntu16.04下完美安装colcon编译工具安装pip3升级pip3升级setuptools安装colcon 安装pip3 sudo apt-get install python3-pip 升级pip3 curl ...
  • 安装colcon sudo apt install python3-colcon-common-extensions 编译工作空间: colcon build 工作空间内容: build: 存放编译过程的中间文件,对于每一个包,创建一个子文件夹 install: 每个软件包安装的目录,...
  • colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It automates the process, handles the ordering and sets up the environ...
  • colcon-snapshot-源码

    2021-04-18 16:57:24
    科尔康快照 的扩展,用于快照程序包以进行处理。
  • [48.195s] ERROR:colcon.colcon_core.event_reactor:Exception in event handler extension 'status': <colcon_core.executor.Job object at 0x7fdb1c00c860> Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/...
  • ROS2--笔记1--使用colcon来构建packages

    千次阅读 2019-03-01 15:41:58
    该文档使用的Colcon是一个用于改进buiding和testing工作流的命令行工具。它能自动地处理和设置使用各种工具包的环境。 该文档的内容基本与ROS2的源代码build过程一致。要对源代码进行build,也需要安装一些依赖包,...
  • 在能够编译文件需要,可能遇到如下报错: ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg’ ModuleNotFoundError: No module named ‘em’ 运行如下命令: pip uninstall em pip install empy ...

空空如也

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