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  • pointCloud

    2018-12-17 15:34:57
    文档中包含两种显示静态点云的方法,一种是Mesh的方式展示,另一种是粒子的方式展示,这里以大象为例展示
  • pointcloud_concatenate 该软件包提供了一个节点,可用于将多个点云连接为一个节点。 一次最多可以连接4个点云。 如果需要连接更多的点云,则可以将此节点的输出链接到另一个pointcloud_concatenate节点。 依存...
  • PointCloudLibrary安装包调试包,版本PCL-1.11.1,包括安装包和调试包,包括(Boost,Eigen,FLANN,OpenNI2,Qhull,VTK)还包括调试PointCloudLibrary源码的调试包
  • point cloud

    2019-02-03 11:10:36
    关于离线大规模点云编辑的论文,描述了使用加速结构编辑,渲染点云的技术。
  • 3D-点云 有关点云的论文列表和数据集。 数据集可以在找到。 调查文件 [arXiv 2021] [arXiv 2021] [arXiv 2021] [TPAMI 2020] [IJCV 2016] 2021年 ... autonomous driving[ autonomous driving ;... [ d
  • pointcloud-viewer:基于OpenGL的高效大型点云查看器
  • ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包,提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_...
  • PointCloud到图像 一种将三维激光点云数据投影到序列化二维图像中的算法。 作者:古峰 介绍 在点云数据的中心或数据的收集轨迹上选择一个视点。 然后,该算法将3D点云数据投影到与以视点为中心的不同视角相对应的...
  • ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo,包含两个topic,从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic
  • 来自Semantic3D项目的带标签的点云数据集。该数据集具有数十亿个XYZ-RGB点,并将它们标记为7类。
  • 特别是,Laserscan, PointCloud等用了很久之后,感觉已经很熟悉了,但是一些细节行的东西一直没有深究,并且对某些参数难以形成直觉上的认识,很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里,我单独的将...
  • PointCloud-八叉树压缩 用于PointCloud Octree压缩的Matlab代码 这是一个基于八叉树占用率和算术编码的无损点云压缩MATLAB演示。
  • Pointcloud_Labeling_Tool 该工具使您可以在浏览器中标记3D点云。 最后结果 以下链接指向演示该工具的YouTube视频。 安装 安装NodeJS 通过npm安装所有依赖项(npm install) 点云Fromat 每个点云必须上传到名为...
  • PointCloud2Blender 将点云文件转换为Blender 3D网格。 这是一个软件项目,用于将激光扫描仪点云(例如.xyz或.ply文件)转换为在Blender 3D中使用的文件格式(例如.obj)。 目录 介绍 该软件是在我在德国纽伦堡的...
  • pointcloud_web_viewer-源码

    2021-05-17 17:32:11
    Pointcloud Web查看器 Pointcloud Web Viewer是一个基于Three.js的网页,用于可视化点云。 您可以在此处查看其运行情况: 如何使用它 下载代码并将其上传到您的服务器(例如使用 )。 您可以根据需要修改它。 然后...
  • pointCloud.rar

    2019-05-09 15:07:17
    unity点云转模型 好用 开包即用 C#编写 unity点云转模型 好用 开包即用 C#编写 unity点云转模型 好用 开包即用 C#编写
  • ahn2viewer 简单但快速的 XYZ 文本格式点云查看器。 使用 GL VBO 10M 点没有任何性能损失。 非常适合使用荷兰 AHN2 数据集。 用法: 下载并安装 IDE。 我使用了免费和开源的 Code::Blocks 下载并安装 ...
  • 点云 PostgreSQL扩展,用于存储点云(LIDAR)数据。 有关更多信息,请参见 。 持续集成 PostGIS 2.5 PostGIS 3 PostgreSQL 9.6 PostgreSQL 10 PostgreSQL 11 PostgreSQL 12
  • 本篇文章是有关于点云线段分割的,里边使用的算法非常值得学习,最主要原作者是开源的代码,特意发到这里供大家学习,方便没有下载资源的同学阅读也算保存一下哈。
  • RS到Velodyne 用于将Robosense点云转换为Velodyne点云格式的ros工具,可直接用于下游算法,例如LOAM,LEGO-LOAM,LIO-SAM等。 当前支持XYZI和XYZIRT格式的RS-16和RS-Ruby LiDAR点云。 更多LiDAR型号支持即将推出。...
  • testing_pointcloud_hdf5_real.h5 testing_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 training_pointcloud_hdf5_real.h5 training_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset_datasets.zip
  • pointcloud_Segment.m

    2021-06-25 14:05:37
    matlab实现的点云图形分割,点云数据采用txt文件保存,选取种子点,实现图形分割。
  • pointCloud.mat

    2020-02-27 19:22:31
    pointCloud.mat CSDN博文的支持文件 关于激光雷达点云绘制与点云聚类 使用matlab点云工具箱的方法
  • 此函数将 3D 点云转换为 2D 灰度光栅图像。输入是 3D 点的 x、y、z 坐标以及输出图像的行数和列数。
  • pointCloud Import of point cloud data. //输入点云数据 ---------------------------------------------------------------------- DESCRIPTION/NOTES This function creates an object instance of the point...
      写在最前边,这是对于Point cloud tools for Matlab网页的整理
      https://www.geo.tuwien.ac.at/downloads/pg/pctools/pctools.html#PointCloud_class原网页
    
      pointCloud Import of point cloud data.                                  //输入点云数据,其实是生成点云的功能,主要包含三部分1、输入2、属性3、输出
      ----------------------------------------------------------------------工作区有这个就表示生成了点云文件
      DESCRIPTION/NOTES        
      This function creates an object instance of the pointCloud class. For
      a listing of available attributes and methods for the pointCloud class
      run 'doc pointCloud'.
      ----------------------------------------------------------------------
      INPUT                                                                    //输入  主要是这两种pc=pcCloud([x y z])和pc=pcCloud(‘文件名.xyz’)
      1 [pcData]                                                               //例如pcCloud([x y z])就可以直接生成点云
        Point cloud input data defined as:                                     //通过文件路径输入
        a PATH TO A POINT CLOUD FILE
          Absolute or relative path to a:
          1 PLAIN TEXT FILE                                                   //纯文本格式.txt文件
                                                                              //pcCloud(‘文件名.xyz’)是可以直接使用,直接生成点云
            Column oriented text file where each row correspondonds to one    //所以其他格式例如asc要么要转格式,要么就要添加其他功能包
            point. The first 3 columns contain the point coordinates x, y     //dlmread可以读取asc格式文件,然后再用save保存为xyz格式就行
            and z. Further columns can be used for point attributes (e.g.     //其他格式转换也类似
            color values r, g and b). Two possibilities exist to define the
            names of the attributes:
              * by using the parameter 'Attributes' (see below) 
              * by defining the attribute names in the first line of the
                file using the following format: 
                '# columns: x y z attributeName1 attributeName2 ...'
          2 BINARY FILE
            In binary files all values have to be stored in double precision
            (i.e. 8 bytes per value). All values are stored sequentially
            (e.g. for two points with one attribute the ordering would be
            x1, y1, z1, a1, x2, y2, z2, a2).
          3 LAS/LAZ FILE
            For reading las or laz files the function 'las2mat' must be
            accessible on the path. It can be downloaded here:
            https://github.com/plitkey/matlas_tools
          4 ODM FILE
            Files created with OPALS (http://geo.tuwien.ac.at/opals). For
            this it is necessary to:
            1) Install OPALS
            2) Add '%opals_root%\opals' to the search path in Matlab.
            Note: with the 'Filter' parameter, an odm filter string can be 
            applied during the import.
          5 PLY FILE
            Polygon file format, either in ascii or binary format.
          6 MAT FILE
            This method can also be used to load a mat file generated with
            the 'save' method of this class. For more details run
            'help pointCloud.save'.
        b MATRIX CONTAINING POINT CLOUD DATA                                    //数组生成点云,最少三列表示xyz坐标
          A matrix of size n-by-3+a. Each row corresponds to one point, i.e.
          n is the total number of points. The first 3 columns contain the
          point coordinates x, y and z. Further columns can be used for
          point attributes (e.g. color values r, g and b). To import these
          attributes the parameter 'Attributes' has to be defined (see
          below).
     
      2 ['Attributes', attributes]                                             //常见的属性 nx,ny,nz是方向向量,r、g、b是颜色,roughness是粗糙度
        Name of attributes contained in input data defined as 1-by-a cell,
        where a denotes the number of attributes. Predefined attribute names
        to use for extended functionality:
          * 'nx'        = normal x component
          * 'ny'        = normal x component
          * 'nz'        = normal z component
          * 'r'         = color red component
          * 'g'         = color green component
          * 'b'         = color blue component
          * 'roughness' = roughness in point neighborhood
        Imported attributes are saved into the property A of the pointCloud    //数据的参数是保存在点云中的
        object, i.e. obj.A.
        Additionally, for LAS/LAZ, ODM and PLY files the following applies:
        - If the parameter 'Attributes' is not defined by the user, all 
          non-empty attributes are imported.
        - If the name of one or more attribute is specified by the parameter
          'Attributes', only these are imported.
        - If the parameter 'Attributes' is set to an empty cell, i.e. {}, NO
          attributes are imported.
     
      3 ['Label', label]                                                      //点云的名字
        Label of point cloud defined as a string. If no label is defined and
        input is a file path, the file name is used as label.
     
      4 ['RedPoi', redPoi]
        Coordinate reduction point defined as vector with 3 elements. The     //坐标原点位置
        reduction point defines the origin of a local coordinate system in
        which the points are stored.
     
      5 ['HeaderLines', headerLines]
        Number of header lines (=rows) to be skipped, if a plain text file
        is used as point cloud input.
      ----------------------------------------------------------------------
      OUTPUT
      1 [obj]
        Object instance of class pointCloud.
      ----------------------------------------------------------------------
      EXAMPLES                                                                    //1、显示狮子的点云2、三角龙点云3、均匀分布的球体点云
      1 Import a point cloud without attributes.
        pc = pointCloud('Lion.xyz');
        pc.plot;
     
      2 Import a point cloud with attributes.
        pc = pointCloud('Gieszkanne.xyz', 'Attributes', {'r' 'g' 'b'});
        % Attributes are now accessible in the object property pc.A
        pc.plot('Color', 'rgb', 'MarkerSize', 5);
     
      3 Import a point cloud from a matrix.
        [x, y, z] = sphere(100);
        x = x(:); y = y(:); z = z(:);
        pc = pointCloud([x y z], 'Label', 'sphere');
        pc.plot('MarkerSize', 5);
      ----------------------------------------------------------------------
      philipp.glira@gmail.com
      ----------------------------------------------------------------------
    
    
    展开全文
  • 点云 使用 OpenGL 着色器 + VBO 处理大点云的演示代码
  • cesium-point cloud转换

    2018-08-09 10:55:59
    支持点云格式las\txt转换生成cesium 3dtiles格式。。。
  • PointCloudLibrary点云库使用,加载pcd格式文件,自定义点云例子颜色,编译环境是pcd1.11.1版本,和vs2019
  • 使用PointCloudLibrary加载pcd文件,编译工具使用vs2019,使用CMake生成的vs工程,完全可以运行
  • 对CRF(条件随机场)的算法介绍;关联模型与非关联模型的CRF;基于CRF的点云分类数学模型及算法(模型、参数解算、label 推断)。

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