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  • 可以很好地帮助视觉工作者进行相机选型,提供相关行业经验
  • 工业相机传感器芯片分为CCD和CMOS,传感器的尺寸是图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直接决定了整个系统的物理放大率。传感器上像素的数目就是分辨率。在保证传感器分辨率的前提下,优选传感器尺寸大的相机。...
  • LMI3D相机选型一体式三维智能产品中文手册
  • 西克Ranger系列三维相机选型手册pdf,提供“西克Ranger系列三维相机选型手册”下载,资料主要介绍了Ranger系列三维相机的技术参数及外形尺寸,可供选型时参考。
  • 本PDF文件提供一份目前适用的工业相机选型、高速摄像机选型、相机参数接口总结,提供选型建议和型号推荐,详细的参数总结,详细的购买建议。
  • 工业相机选型

    2019-01-16 17:26:23
    1.工业相机镜头的参数与选型 2.工业相机如何选型工业相机选型技巧 3.那么为何在镜头的选用中考虑CCD靶面的尺寸呢
  • 机器视觉工程师必备,镜头焦距,FOV大小,景深,精度计算表格
  • 工业相机选型方案

    2017-07-11 19:29:44
    相机选型
  • 相机选型

    千次阅读 2018-11-08 14:10:45
    面阵相机和镜头选型 针对速度和曝光时间的影响,产品是否有拖影 线扫相机和镜头的选型
    1. 面阵相机和镜头选型
      已知:被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C,工作距离为D
      [1]相机选型步骤:
      (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ,
      (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。
      [2]镜头选型步骤:
      (1). 计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;
      (2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数
      (3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围
      (4). 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)
      (5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位:mm
      (6). 像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位:lp/mm
      以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择,其他如畸变、景深、环境等,可根据实际要求进行选择。

    2. 针对速度和曝光时间的影响,产品是否有拖影
      已知:确定每一次检测的范围为80mm×60mm,200万像素CCD相机(1600×1200),相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s
      曝光时间计算步骤:
      曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)
      =80mm/(1600×200mm/s)
      =1/4000s=0.00025s
      故曝光时间要小于0.00025s,图像才不会拖影。

    3. 线扫相机和镜头的选型
      [1] 相机选型步骤:
      已知:幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm
      (1). 相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel,最少需要2000个像素,选定为2K相机;
      (2). 实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel
      (3).扫描行频=运动速度/实际检测精度= 22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ
      综上,应选择2048像素28KHZ 像元尺寸10um的线扫相机
      [2] 镜头选型步骤:
      (1). sensor长度=像素宽度像素数=0.1mm ×2048=20.48mm
      (2).镜头焦距=sensor长度
      物距/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm

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  • 相机选型计算

    2021-05-07 18:12:00
    [1]相机选型步骤: (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) , (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。 [2]镜头选型步骤: (1). 计算短边对应的...

    相机选型:

    第一步:根据测试的精度要求和拍照视野选择相机的分辨率

    如果是做尺寸测量,精度便是测量精度。如果是做缺陷检测,则这个精度是需要检测出的最小缺陷的尺寸。拍照视野是拍多大的位置:

    分辨率=(视野的高/精度)**(视野的宽/精度)*2

    第二步:根据被测物是否运动选择相机的快门方式

    全局快门:整幅场景在同一时间曝光。适合拍照运动物体;卷帘快门:Sensor逐行扫描进行曝光,直至所有像素点都被曝光,适合拍摄静止的物体。

    第三步:根据被拍物的运动速度确定相机的帧率。

    运动速度/视野=最低帧率;

    第四步:根据检测内容选择相机的图像色彩

    建议除做色彩识别,色彩缺陷检测等处理与颜色有关的检测选择彩色相机,其他的都用黑白相机。同样分辨率的图像,黑白图像检测精度优于彩色相机。黑白相机的对比度和锐度优于彩色相机,部分黑白相机可以直接输出灰度图,便于直接运算处理。

    第五步:根据镜头和工作场景选择相机的Sensor靶面

    靶面的大小将直接影响到拍摄视野的大小。在一些工作距离有限制的场合,需要结合焦距和工作距离来选择相机Sensor靶面。在相同的焦距和工作距离下,Sensor靶面越大视野就越大。

    第六步:根据帧率、传输距离、经济性选择相机接口

    目前市场上常见的相机接口USB2.0,USB3.0,千兆网接口。

    USB2.0理论带宽450Mb/s,传输距离5m.

    USB3.0理论带宽5Gb/s,传输距离5m.

    千兆网接口带宽1Gb/s,传输距离100m.

     

    工业镜头选型:

    第一步:根据相机的分辨率确定镜头的分辨率,镜头的分辨率最好大于或等于相机的分辨率;

    第二步:根据相机的传感器靶面大小选择镜头的靶面大小。镜头的靶面大于或等于相机的传感器靶面大小,否则图像会有暗角;

    第三步:根据相机靶面边长(h)、拍摄的视野范围边长(H)和工作距离(WD)计算出镜头的焦距(f)。

    焦距计算公式 f=(h*WD)/H

    第四步:根据相机接口确定镜头的接口,常见的接口有C口和CS接口。相机的接口和镜头的接口应该一样,否则会对不上焦。

    第五步:通过上面几步基本选定镜头的分辨率、接口,还需主要:

    1)镜头的光圈越大,图像就越清晰;

    2)尽可能选畸变小的镜头;

    3)镜头的实际工作距离不能低于镜头的最短工作距离,否则对不上焦。

    1. 面阵相机和镜头选型
    已知:被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C,工作距离为D
    [1]相机选型步骤:
    (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ,
    (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。
    [2]镜头选型步骤:
    (1). 计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;
    (2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数
    (3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围
    (4). 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)
    (5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位:mm
    (6). 像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位:lp/mm
    以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择,其他如畸变、景深、环境等,可根据实际要求进行选择。

     
    2.针对速度和曝光时间的影响,产品是否有拖影
    已知:确定每一次检测的范围为80mm×60mm,200万像素CCD相机(1600×1200),相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s
    曝光时间计算步骤:
    曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)
    =80mm/(1600×200mm/s)
    =1/4000s=0.00025s
    故曝光时间要小于0.00025s,图像才不会拖影。


    3.线扫相机和镜头的选型
    [1] 相机选型步骤:
    已知:幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm
    (1). 相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel,最少需要2000个像素,选定为2K相机;
    (2). 实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel
    (3).扫描行频=运动速度/实际检测精度= 22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ
    综上,应选择2048像素28KHZ 像元尺寸10um的线扫相机
    [2] 镜头选型步骤:
    (1). sensor长度=像素宽度像素数=0.1mm ×2048=20.48mm
    (2).镜头焦距=(sensor长度*物距)/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm

     

    参考:

    机器视觉——入门基础(三)——相机镜头选型

    展开全文
  • 相机选型1. 相机的主要参数1.1 曝光时间:光电转换的时间1.2 帧率:1.3 分辨率:1.4 增益1.5 靶面尺寸1.6 和镜头的接口:C/CS1.7 输出接口1.8 白平衡相机选型 1. 相机的主要参数 1.1 曝光时间:光电转换的时间 全局...

    1. 相机的主要参数

    1.1 曝光时间:光电转换的时间

    全局曝光(帧曝光) 行曝光(滚动曝光)。
    曝光时间×运动速度×放大倍率≤1个像元大小 (产生拖影的极限条件)。

    1.2 帧率:

    1秒钟拍照次数。
    曝光时间越长,帧率越低。
    拖影和帧率没有关系,而是与曝光时间有关系。

    1.3 分辨率:

    像元个数。
    在这里插入图片描述

    1.4 增益

    电流放大,增益变大会带来额外的噪声。

    1.5 靶面尺寸

    在这里插入图片描述

    1.6 和镜头的接口:C/CS

    1.7 输出接口

    1. Camera Link
    2. USB(2.0、3.0)
    3. IEEE1394(火线)
    4. Gigabit Ethernet(千兆网)
      在这里插入图片描述

    1.8 白平衡

    三个颜色通道均衡

    品牌:巴斯勒、海康威视、大华、迈德威视、大恒

    相机选型

    • 1.CCD相机:
      CCD称为电荷耦合器件,它集光电转换及电荷存储、电荷转移、信号读取于一体,是固体成像器件。其突出的特点是以电荷作为信号,而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。
    • 2.CMOS相机
      CMOS称为互补金属氧化物半导体,它可将光敏元件、放大器、A/D转换器,存储器、数字信号处理器和计算机接口电路集成在一块硅片上。其突出的特点是将半导体产生的电子直接转换成电压信号。
    • 1.黑白相机:
      黑白相机是直接将光强信号转换成图像灰度值,生成的是灰度图像。
    • 2.彩色相机:
      彩色相机能获得景物中红、绿、蓝三个分量的信号,输出彩色图像。彩色相机的实现方法主要由两种,棱镜分光法和Bayer滤波法。(halcon: cfa_to_rgb)
    • 1.线阵相机:
      线阵相机,机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象,但极长,几K的长度,而宽度却只有几个象素的而已。
    • 2.面阵相机:
      面阵相机是是以面为单位来进行图像采集的成像工具,可以一次性获取完整的目标图像,具有测量图像直观的优势。

    【相机选型】
    • 已知客户的镜头的尺寸是1/3,接口是CS接口,视野大小为1210mm要求精度为0.02mm,则应该选用多大分辨率相机
    计算方法:
    (12/0.02)
    (10/0.02)=30万像素,但是如果是缺陷检测通常不会只用一个像素表示一个精度,而是乘以3-4倍,即30*4=120万像素。最低不少于120万像素。

    展开全文
  • 相机选型小软件

    2016-09-29 18:02:15
    计算焦距,计算视角,计算镜头相机像素,计算景深
  • 工业相机选型方法

    2021-07-27 11:34:25
    一、机器视觉几何坐标概论 机器视觉系统有三大坐标系,分别是:1、...(3)给定出两个摄像机相对于世界坐标系的位置,从而求出两个或多个相机之间的坐标关系; 2、摄像机坐标系 摄像机坐标系(Xc,Yc,Zc)是摄像机

    选型不是越先进越好,合适才是最重要的

    首先,要确定物体的大小、相机的工作距离、以及所需要的精度,因为这三个因素贯穿整个相机选型的过程。

    物体的大小决定了你最终选出来的视野范围应该是多大,然后的相机的工作距离结合最终视野范围决定你该选用多少毫米焦距的镜头,最终视野范围结合需要的精度决定了相机所需要的分辨率。

    最终视野范围的计算公式如下:(计算大概的值,然后去镜头选型工具里看这个焦距下的最终视野范围)

    H=h*WD/f

    H--最终视野范围的边长(mm)

    h--相机芯片靶面的边长(mm)

    WD--工作距离(mm)

    f--镜头焦距(mm)

    精度的计算则是:

    精度(mm/pix)=视野范围边长/分辨率

    相机芯片靶面的边长有两种获取方式,一种是直接看靶面尺寸,比如1/2英寸换算过来就是6.4*4.8mm,这种可以百度,另一种就是看像元尺寸,1mm=1000um,分辨率*像元尺寸=靶面边长(um),然后换算回mm单位

            所以在镜头和工作距离已经固定的情况下,调整视野范围和精度就要看像元尺寸*分辨率得出来的芯片大小,CCD芯片普遍较小,分辨率也低,但看微小的物体可以把视野范围做到很小,而CMOS普遍大,分辨率高,视野广阔,可以看多个或者较大的物体。精度则是一个相对而言的东西,有时要看小的物体,CMOS芯片虽然分辨率高,但视野大也会导致算回来的精度不如CCD芯片的较低分辨率和小视野,同时越高分辨率也代表了传输数据量变大,也有分物体是移动的还是静止的场合,根据物体拍摄时的状态选择全局快门(运动)还是卷帘快门(静止)。

            相机的黑白彩色,接口是GigE还是USB3.0,厂家,这些问题根据实际需求来,一般是黑白GigE,选好后一定要立即问货期,最近芯片短缺大家都懂的。

            相机镜头焦距在计算视野范围时就已经确定一个大概的范围,然后常见的C-mount接口镜头焦距有4mm/5mm/6mm/8mm/12mm/35mm/50mm/75mm,主要是要注意一下问题:

            1、镜头成像大小、分辨率一定要大于靶面尺寸

            2、镜头畸变率不能太高,如果看很小的物体要精确的话,可以选用远心镜头,远心镜头的特点是畸变率低,固定的工作距离,视野=芯片大小/倍率(一般有参考的视野范围)

            3、选好相机后,厂家的网页一般有镜头选型工具可以计算该相机配哪个镜头的视野范围是多少,可以省去计算的时间

            工作距离请看装置或设备给你放相机的位置,镜头到物件之间的距离,注意不要有机械干涉,镜头很贵的

            

    展开全文
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  • 计算公式 所需分辨率 X = X视野(mm) / 精度(mm)/亚像素能力(1-2) 所需分辨率 Y = Y视野(mm) / 精度(mm)/亚像素能力(1-2) 具体实例 视野大小为20mm*12mm;...所以 相机分辨率 应该要大于 1000*600 ...
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  • 2021年最新的海康威视IP相机选型手册,英文版本,但不影响阅读。
  • 3D相机/深度相机/RGBD相机选型

    千次阅读 2020-05-22 14:54:23
    可以参考这个网站: https://rosindustrial.org/3d-camera-survey
  • 工业相机介绍 工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量...
  • 工业3d相机选型指南(新手向)

    千次阅读 2020-08-31 12:20:02
    最近项目中需要用到工业3d相机,所以我简单了解了一下,并对一些国内比较知名的品牌进行了一定的咨询,学习到了不少关于工业3d相机选型知识,故在此给大家分享一下,希望大家少走弯路。 1.工业3d相机的原理 首先...
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相机选型