台式机的win7 64位系统可以识别u盘，但笔记本的win7 64位却识别不了，说明U盘是可以用的。查看笔记本的设备管理器，发现驱动安装失败，提示信息为“该设备的驱动程序未被安装。 (代码 28) ”。
解决方法：
用“驱动人生”软件检测，并安装驱动。
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2015-03-05 14:01:00更多相关内容
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Win10提示该设备的驱动程序未被安装。(代码28)
2021-06-17 10:53:16(代码28)这个设备没有兼容驱动程序”的错误提示，这是怎么回事呢？其实，该问题是由于一些驱动无法通过自动更新来安装(服务端没有匹配的驱动)导致的。下面，小编就介绍下该问题的具体解决方法。解决方法：1、安装...展开全文最近，有位用户在升级到 Windows10系统 后，遇到了“该设备的驱动程序未被安装。(代码28)这个设备没有兼容驱动程序”的错误提示，这是怎么回事呢？其实，该问题是由于一些驱动无法通过自动更新来安装(服务端没有匹配的驱动)导致的。下面，小编就介绍下该问题的具体解决方法。
解决方法：
1、安装驱动类软件进行检测并驱动，这方面比较好用的软件有：
驱动精灵，360驱动大师，驱动人生等！
2、查看是什么驱动没有安装好，然后到电脑官方网站下载对应win10系统的驱动并进行安装。基本就可以解决驱动不能通过更新安装的问题，一般驱动人生这类的工具会帮你检测到，或者右键此电脑--管理--设备管理器，有感叹号的设备表示未安装驱动， Win10系统查看驱动是否完全安装 。
PS：目前windows10兼容大部分硬件，并能通过windows更新安装驱动，今后也会越来越兼容所有设备，不过有小部分驱动可能需要自行安装。
Win10系统提示“该设备的驱动程序未被安装。(代码28)”问题的解决方法就介绍到这里了。有需要的朋友，不妨参考一下。更多精彩的内容请继续关注PConline官网
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缺少mdmcpq驱动文件非原版Windows安装驱动失败“该设备的驱动程序未被安装。（代码 28）”错误
2019-08-22 15:04:561、故障现象 在给单位的一台Server2008R2 X64服务器上安装扫描枪的时候发现...（代码 28）”，就是安装驱动程序有错，但是具体是什么错误，我们从这里是无法得到的。如果以错误提示或者错误代码为关键字上网搜索...展开全文1、故障现象
在给单位的一台Server2008R2 X64服务器上安装扫描枪的时候发现无法安装扫描枪驱动，打开设备管理器可以看到扫描枪硬件有黄色叹号标记。错误信息如下：
Windows给出的错误提示很简单，“该设备的驱动程序未被安装。（代码 28）”，就是安装驱动程序有错，但是具体是什么错误，我们从这里是无法得到的。如果以错误提示或者错误代码为关键字上网搜索的话，相信我你一定得不到太多有用的信息。因为之前另外一台win7x64上安装这个扫描枪驱动是没问题的，所以我知道问题不在驱动本身或者硬件设备上。一开始以为是操作系统版本问题，但08r2和win7本来就是差不多的，绕了一些弯路后，还是决定从错误的根源上找原因。
2、问题分析
上网搜索后，知道驱动安装会生成系统日志保持在C:\Windows\inf\setupapi.dev.log\setupapi.dev.log中。打开这个日志找到相关日志信息再来分析问题就非常简单了。这是一个非常值得学习的小技巧，log日志远比图形界面提供的错误信息完整并且更有指导意义。如下是setupapi.dev.log中驱动安装时的相关错误信息节选：
inf: Opened INF: 'c:\windows\temp\dmiwu\{de4ae465-6949-463b-9822-287a65fb2b68}\nls_vcp_driver.inf' ([strings]) ! inf: Could not find include INF file "layout.inf". Error = 0x00000002 ! inf: Unable to load INF: 'C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_amd64_neutral_b53453733bd795bc\mdmcpq.inf'(00000003) ! inf: Error 3: The system cannot find the path specified. ! inf: Could not find include INF file "mdmcpq.inf". Error = 0x00000003相比设备管理器提供的错误信息，这里的日志足够清楚了，安装驱动的时候因为打不开mdmcpq.inf文件所以驱动安装无法继续报错了。上面一行的layout.inf文件经过分析上下文是不影响安装进行的，重要的还是缺少mdmcpq这个东西。找到驱动的安装目录，在这个扫描枪驱动的inf文件中有如下行：
[VCP_DriverInstall.NT] Include=mdmcpq.inf CopyFiles=FakeModemCopyFileSection AddReg=VCP_DriverInstall.NT.AddReg扫描枪的驱动在安装过程中会用到mdmcpq.inf文件，但是安装时候找不到这个文件，所以出错了。
3、解决方法
原因找到了缺少依赖驱动，修复就行了，上网直接搜吧，很容易找到一堆关于mdmcpq缺失的问题。同时也会搜到一些无效的方法，比如复制原版的mdmcpq.inf 和 usbser.sys到system32的inf和drivers目录。
但是从日志很明显知道驱动查找的是C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\目录。所以最好的方法还是从正常的系统中直接复制C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_amd64_neutral_b53453733bd795bc目录到故障系统的同位置目录下，如果复制时提示文件夹没有访问权限，给FileRepository目录增加用户权限就行了。
我这里出现故障的系统版本是非原版系统，作者也是小有名气的。但在修改系统过程中难免出现一些隐藏的问题，这种隐藏比较深的故障，对于普通用户来说确实是很难解决的问题。这里非常值得注意的是驱动安装日志用于分析问题的方法，图形化界面虽然友好，但在分析故障原因上有时候的提示太过简化反而变得毫无意义。
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stm32单片机控制28BYJ48步进电机原理及代码
2022-04-01 21:51:16stm32单片机控制28BYJ48步进电机原理及代码展开全文命名方式（以28BYJ48步进电机为例）
28BYJ48步进电机的编号
28-----步进电机的有效最大外径是28毫米
B-----表示步进电机
Y-----表示永磁式
J-----表示减速型
48-----表示四相八拍
工作原理
1、五线四相步进电机，不同相位得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的相位通电，就可以让步进电机连续转动，下表就是通电的顺序。
表里面的顺，逆时针的方向只是代表相位给电时序，
注：总共五条线，一个是VCC,剩下四条分别接上ABCD相
分别对应与ULN2003/ULN2003A驱动芯片的5V以及4个输入口对应连接
2、每走一个位置，都要给一定的延时，不然还没等转子到位，下一个脉冲就进来了，肯定会引起错误，导致电机堵转或者异常震动。
3、通过改变延时的时间，就可以控制电机的转速，不能太慢，也不要太快，不断调试到合理范围就行。
4、单片机IO口和电机四条相线连接时，一定不能错误，要按照顺序相连接。
5、调换得电的顺序，就可以控制电机的转向。
注意在51单片机中，为IO口置0相当于是高电平，而置1的时候相当于是低电平，和上面的图片一致（GND）
二、关键实验程序
在编写注释的时候用的是ANSI编码器，在这里部分注释可能会出现乱码，复制到编译器中就会正常显示（也注意一般用UTF-8编码器进行编写，ANSI编码器对中文不友好，一般一个汉字用的2个字符储存，所以在转存的时候就会出现乱码）
头文件
#ifndef __BSP_ULN2003_H__ #define __BSP_ULN2003_H__ #include <stm32f10x.h> #include "bsp_SysTick.h" #define STEPPER_ANGLE 0.703125 // 360/(4096/4)=360/512=0.703125 enum dir{Pos, Neg}; //Pos = 0, Neg = 1 //enumΪ¶¨ÒåΪö¾Ù #define IN1_HIGH GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET) #define IN1_LOW GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET) #define IN2_HIGH GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET) #define IN2_LOW GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET) #define IN3_HIGH GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_SET) #define IN3_LOW GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_RESET) #define IN4_HIGH GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_SET) #define IN4_LOW GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_RESET) void ULN2003_Configuration(void); void stepper(unsigned int dir, unsigned int speed); void angle_control(unsigned int dir, double angle, unsigned int speed); #endif调用函数
/* Á¬Ïß±í£º STM32 ULN2003Çý¶¯ PA4 <-------> IN1 PA5 <-------> IN2 PA6 <-------> IN3 PA7 <-------> IN4 5V 28BYJ-48²½½øµç»ú£¬ÄÚ²¿´øÓмõËÙ×°Öà ¼õËٱȣº1/64 ²½¾à½Ç£º5.625¡ã/64£¨64¸öÂö³åת¶¯5.625¡ã£© ÕýÏòת¶¯£º ËÄÏà°ËÅÄ¿ØÖÆ˳Ðò£º(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA) 1 2 3 4 5 6 7 8 A - - + + + + + - B + - - - + + + + C + + + - - - + + D + + + + + - - - ·´Ïòת¶¯£º(DA-D-CD-C-BC-B-AB-A) */ #include "bsp_uln2003.h" void ULN2003_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7, Bit_RESET); } //ËٶȿØÖÆ: /* dir: ˳£¬ÄæʱÕëÐýת·½Ïò speed£º×ªËÙ£¬·¶Î§[1,100] */ void stepper(unsigned int dir, unsigned int speed) { if(dir == Pos) { //step1: IN1_HIGH; IN2_LOW; IN3_LOW; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step2: IN1_HIGH; IN2_HIGH; IN3_LOW; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step3: IN1_LOW; IN2_HIGH; IN3_LOW; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step4: IN1_LOW; IN2_HIGH; IN3_HIGH; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step5: IN1_LOW; IN2_LOW; IN3_HIGH; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step6: IN1_LOW; IN2_LOW; IN3_HIGH; IN4_HIGH; Delay_us(speed); //step7: IN1_LOW; IN2_LOW; IN3_LOW; IN4_HIGH; Delay_us(speed); //step8: IN1_HIGH; IN2_LOW; IN3_LOW; IN4_HIGH; Delay_us(speed); } else { //step1: IN1_HIGH; IN2_LOW; IN3_LOW; IN4_HIGH; Delay_us(speed); //step2: IN1_LOW; IN2_LOW; IN3_LOW; IN4_HIGH; Delay_us(speed); //step3: IN1_LOW; IN2_LOW; IN3_HIGH; IN4_HIGH; Delay_us(speed); //step4: IN1_LOW; IN2_LOW; IN3_HIGH; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step5: IN1_LOW; IN2_HIGH; IN3_HIGH; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step6: IN1_LOW; IN2_HIGH; IN3_LOW; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step7: IN1_HIGH; IN2_HIGH; IN3_LOW; IN4_LOW; Delay_us(speed); //step8: IN1_HIGH; IN2_LOW; IN3_LOW; IN4_LOW; Delay_us(speed); } } //½Ç¶È¿ØÖÆ£º /* dir: ˳£¬ÄæʱÕëÐýת·½Ïò angle£º½Ç¶È£¬·¶Î§[0,360] speed£º×ªËÙ£¬·¶Î§[1,100] */ void angle_control(unsigned int dir, double angle, unsigned int speed) { int i; for(i = 0; i < angle / STEPPER_ANGLE; i++) //µ÷ÓÃ(angle / STEPPER_ANGLE)¸ö°ËÅÄ stepper(dir, speed); } //µ÷ÓÃÕâ¸öº¯Êý¿ØÖƽǶÈÓнÏСµÄÎó²î»ò˵ÊÇȱÏÝ£ºÒ»ÊÇ˵stepper(dir, speed);ÊÇÒÔ°ËÅÄΪ×îС·Ö¶ÈÖµ //Æä´ÎÊÇ£¬forº¯ÊýÖÐ×îС²½¾àΪ1£¬ºÜÏÔÈ»angle / STEPPER_ANGLE ×î¶àÓÐÒ»¸ö°ËÅĵÄÎó²î£¬ //¼´5.624/64*8=0.703¶È£¬Ò²²»ÊǺܴ󣬿ÉÒÔºöÂÔ²»¼Æ1、步进电机的减速比为1/64,即转子转动64圈，外面的转轴才会转动1圈
2、步进电机的步距角为5.624/64 （步进电机的定子绕组每次改变一次通电状态，步进电机外面的转轴转过的角度称步距角；即步进电机的最小旋转角度）
3、所以360/（5.624/64）≈ 4096 （步进电机外面的转轴转过一圈所需要改变定子绕组的通电状态次数）
这里补充介绍一个概念：步进角
步进电机的定子绕组每次改变一次通电状态，转子转过的角度称步进角。
（可以认为是电机内部的转子的最小旋转角度）
步进角 = （360）/m * Z * C
m-----定子相数
Z-----转子磁极对数
C-----通电方式
{ C = 1 ，单相轮流通电，双相轮流通电方式
C = 2 ， 双相轮流通电方式
1，相数：是指产生不同对极N，S磁场的激磁线圈对数
2，拍数：完成一个周期性变化所需脉冲数，以四相电机为例，有单相四拍的运行方式：（A-B-C-D），有双相四拍的运行方式：（AB-BC-CD-DA），有四相八拍的运行方式：（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA）
这里的源码用的是双相轮流通电方式，在源码中可以看到四个相位MA，MB，MC，MD使能为高电平状态的相位数为相邻2个或1个（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA）
步进电机的相关参数：
注意事项：由于电机的制造误差，安装误差，单片机的误差还有软件延时函数误差，这些误差累加起来之后，就会导致电机的转速、转动角度出现一定的误差。
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