精华内容
下载资源
问答
  • 此程序基于VV算法的载波相位估计。该算法既可以估计载波初始相位差。这种算法估计的精确度高。
  • 载波相位测量

    千次阅读 2020-04-18 23:11:54
    1. 简述GPS载波相位测量的基本原理。 载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。利用接收机测定载波相位观测值,经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差...

    1. 简述GPS载波相位测量的基本原理。

    载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。利用接收机测定载波相位观测值,经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差。

    2. 在高精度GPS测量工作中,为什么要采用载波相位测量方法进行三维定位?

    载波波长比C/A码、P码波长短得多,所以GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距(C/A码或P码)定位高得多的成果精度。

    3. 载波相位测量中,确定整周未知数主要有哪些方法?


    用伪距值来确定(伪距法)

    伪距法是在进行载波相位测量的同时又进行了伪距测量,将位居观测值减去载波相位测量的实际观测值(化为以距离为单位)后即可得。

    但由于伪距测量的精度较低,所以要有较多的取平均值后才能获得正确的整波段数。


    用较精确的卫星星历和先验站坐标来确定(多普勒法)

    卫星天线相位中心至接收机天线相位中心的几何距离为𝑇 0 ,载波相位观测值进行电离层延迟、对流层延迟等改正之后归算为真空中的几何观测量。


    通过平差计算加以确定(经典方法)

    将模糊度作为待定参数与坐标参数等一起通过平差计算来进行估算。

    实数解/浮点解:当整周模糊度参数取实数时的基线向量

    整数解/固定解:当整周模糊度参数取整数时的基线向量

    求整数解过程:

    1)求初始解:确定基线向量和模糊度未知数的实数解

    2)将整周模糊度固定为整数:可迭代进行

    3)求固定解:将整数模糊度作为已知值代入法方程重新求解

    展开全文
  • 连续相位调制信号的载波相位软同步算法
  • 分析了载波相位φ引起的高斯形几周期无啁啾脉冲(FCP)时间特性的变化,导出了高斯光脉冲携带的能量W,脉冲时间重心〈t〉以及脉冲有效宽度τ eff等与载波相位的关系式。分析结果表明,当包络脉宽(FWHM)τ小于载波周期时,...
  • 用于载波频率偏移和载波相位噪声的扩展卡尔曼滤波器
  • 基于群周期相位比对的GPS载波相位测量方法.pdf
  • 运用估计出的概率整形参量进行信号的针对性归一化,用于后续基于盲相位搜索的载波相位噪声恢复。对该算法的频偏估计范围、信噪比及激光线宽容忍度进行了仿真分析。结果表明,所提方案能够应对不同的概率整形强度,在较...
  • 提出一种基于线性相位插值(LPI)的增强型载波相位估计(CPE)算法,并对其在112 Gb/s偏振复用16进制正交幅度调制(DP-16QAM)系统中的性能进行了仿真和实验研究。该算法在基于数据块平均的CPE算法基础上,通过对其获得...
  • 1.简述GPS载波相位测量的基本原理? 载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。以#[(4)表示k接收机在接收机钟面时刻4%时所接收到的j卫星载波信号的相位值,φ。(t)表示ht...

    1.简述GPS载波相位测量的基本原理?
    载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。
    在这里插入图片描述表示k接收机在接收机钟面时刻4%时所接收到的j卫星载波信号的相位值,φ。(t)表示k接收机在钟面时刻i时所产生的本地参考信号的相位值,则k接收机在接收机钟面时刻t时观测j卫星所取得的相位观测量可写为
    中(tn) =中o(tr) - p'(5n)
    通常的相位或相位差测量只是测出一周以内的相位值。实际测量中,如果对整周进行计数,则自某一初始取样时刻(1o)以后就可以取得连续的相位测量值。
    如下图,在初始t。时测得小于一周的相位差为Aφo ,其整周数为No,此时包含整周数的相位观测值应为
    在这里插入图片描述
    接收机继续跟踪卫星信号,不断测定小于一周的相位差Sp(t),并利用整波计数器记录从t。到t;时间内的整周数变化量Int(φ),只要卫星s'从t。到ti;之间卫星信号没有中断,则初始时刻整周模糊度N。就为一常数,这样,任一时刻1:卫星s'到k接收机的相位差为

    上式说明,从第一次开始,在以后的观测中,其观测量包括了相位差的小数部分和累计的整周数。

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    2.在高精度GPS测量工作中,为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位?
    伪距测量是以测距码作为量测信号的。采用码相关法时,其测量精度一般为码元宽度的百分之一。由于测距码的码元宽度较大,因而测量精度不高。对精码而言约为±0.3m,对C/A码而言,则为±3m左右,只能满足卫星导航和低精度定位的要求。载波的波长要短得多,λ1=19.0cm,λ2=24.4cm,λ5=25.5cm。因而如果把载波当作测距信号来使用(如电磁波测距中的调制信号那样),对载波进行相位测量,就能达到很高的精度。早期测量型接收机的载波相位测量精度一般为2~3mm,目前测量型接收机的载波相位测量的精度为0.2-0. 3mm,其测距精度比测码伪距的精度要高2~3个数量级。
    但载波是–种没有任何标记的余弦波,而用接收机中的鉴相器来量测载波相位时能测定的只是不足一周的部分,因而会产生整周数不确定的问题。此外,整周计数部分还可能产生跳变的问题,故在进行数据处理前,还需进行整周跳变的探测和修复工作,使得载波相位测量的数据处理工作变得较为复杂、麻烦,这是为获得高精度定位结果必须付出的代价。

    3.载波相位测量中,确定整周未知数主要有哪些方法?
    1.伪距法
    2.将整周未知数当做平差中的待定参数一经典方法
    (1)整数解
    (2)实数解
    3.多普勒法(三差法)
    4.快速确定整周未知数法
    采用这种方法进行短基线定位时,利用双频接收机只须观测一分钟便能成功地确定整周未知数。
    这种方法的基本思路是,利用初始平差的解向量(接收机点的坐标及整周未知数的实数解)及其精度信息(单位权中误差和方差协方差阵),以数理统计理论的参数估计和统计假设检验为基础,确定在某一置信区间整周未知数可能的整数解的组合,然后依次将整周未知数的每一组合作为已知值,重复地进行平差计算。其中使估值的验后方差或方差和为最小的一组整周未知数,即为整周未知数的最佳估值。
    这一快速解算整周未知数的方法,实践表明,在基线长小于15km时,根据数分钟的双频观测结果,便可精确地确定整周未知数的最佳估值,使相对定位的精度达到厘米级。
    5.静态法:把整周未知数作为待定参数,在平差计算中与其他未知数一起出。
    6.动态法:当移动载体处于静止状态时,通过与地面参考站一起”初始化"确定整个周期的未知数量,然后移动载体开始移动和定位

    展开全文
  • GPS定向中利用码相位和载波相位组合建模的研究.pdf
  • VPI 16QAM载波相位恢复程序,可以应用于通信系统传输16QAM信号,在接收端就行DSP处理时候的载波相位恢复
  • 一种改善GPS接收机载波相位连续性的相位预测方法.pdf
  • 为避免此问题,文章提出将载波相位和码相位加权后的线性组合用于建立观测模型,在新的GPS定向观测模型中,采用消元处理得到整周模糊度浮点解。实验结果表明该模型可以使整周模糊度浮点解的精度在5周以内,能辅助...
  • 载波相位差分定位

    千次阅读 热门讨论 2019-11-04 18:20:30
    RTK( Real-time kinematic)指的是实时动态测量,也叫载波相位差分定位 是 GNSS 相对定位技术的一种,主要通过基准站和流动站(接收机位置)之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术,实现高精度动态相对定位...

    在这里插入图片描述

    🌎 我接触差分定位是通过暑期在南京北斗一段时间的实习 这个是当初项目总结的PPT https://www.lanzoui.com/b01bp70yj

    🌎 我把_Lambda算法的zip和rar上传到了这里

    🌎 https://www.lanzoui.com/b01bp70yj

    🌎 再推荐一个github上的项目Multi-GNSS-Automatic Precise Positioning software (https://github.com/XiaoGongWei/MG_APP/)

    在这里插入图片描述

    RIENX格式(上):2.10版本内容解析和说明

    RTK( Real-time kinematic)指的是实时动态测量,也叫载波相位差分定位
    是 GNSS 相对定位技术的一种,主要通过基准站和流动站(接收机位置)之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术,实现高精度动态相对定位。

    具体实现方法就是,在地面设置固定的基准站(要保证位置精准标定),用来接收卫星信号,通过两种方式为用户提供差分服务,一种是用已知的基准站位置解算所收到信号中的误差,误差通过网络播发的形式传输给附近的用户接收机,由于参考站和接收机端的误差存在时间和空间上的相关性,在接收机端减掉误差后,得到的就是一个高精度位置信息了。另一种方法是将基准站接收机收到的观测量直接发送给用户,用户端通过“求差”的方式消除或减少误差的影响。这就是高精度 GNSS 定位技术的基本原理。第二种方法的效果较好,所以被广泛采用。

    由于载波相位观测值的波长仅为对应伪距观测值的1/100,其测量精度相对较高,所以在精密定位时通常使用载波相位方法。但由于GPS信号结构的限制,在相位观测量中总是包含着一个初始相位整周数,因此,GPS整周模糊度的解算成了采用载波相位进行精密相对定位的关键问题。准确、快速的解算出整周模糊度,不仅能够缩短定位时间,还能够保障相对定位的精度。
    其主要思路可分为3个步骤:(1)标准最小二乘平差求基线和整周模糊度浮点解;(2)整数最小二乘估计求整周模糊度固定解;(3)基线固定解。

    RIENX格式(上):2.10版本内容解析和说明https://blog.csdn.net/yuan22900/article/details/50435499
    MATLAB算法VIP可见:
    MATLAB算法VIP可见:https://blog.csdn.net/iamlsj/article/details/38061929
    VIP
    载波相位 单差法 双查发 三叉发 https://wenku.baidu.com/view/54fde5f1f61fb7360b4c653a.html?rec_flag=default
    载波毕设https://wenku.baidu.com/view/fb3ff54efe4733687e21aa24.html
    记得领完积分下东西 搜载波相位 (看过1—4)https://www.dssz.com/user/down.php
    matlab载波相位符号定时联合估计http://www.doc88.com/p-536463024180.html
    GPS载波相位平滑伪距https://download.csdn.net/download/songliang12/9563542
    纯下载无介绍 不靠谱http://www.pudn.com/Download/item/id/1774260.html
    Google 载波相位 测距 程序
    Google 载波相位观测值的组成部分
    貌似同一个毕设https://www.docin.com/p-2126879971.html
    武汉大学老师讲解https://www.bilibili.com/video/av39735562/
    武汉大学老师继续讲解https://www.bilibili.com/video/av39840214/?p=2
    GPS测距码测量合集https://www.bilibili.com/video/av39761085/?spm_id_from=333.788.videocard.3
    高精度GNSS技术如何解决IoT场景下的时空定位问题
    莫名其妙的网站还有一些零碎的源代码

    DGPS简介
    DGPS:差分全球定位系统(Differential Global Position System).

    目前 GPS 系统提供的定位精度是优于 10 米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分 GPS 技术:将一台 GPS 接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行 GPS 观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。

    差分 GPS 分为两大类:伪距差分和载波相位差分
    差分的优点

    (1)消除卫星钟钟差

    (2)消除卫星星历误差

    (3)消除电离层延迟

    (4)消除对流层延迟

    (5)将接收机钟钟差做为未知数求出以上措施将有效地提高GPS定位精度,一般而言,以坐标方式差分可达±5m的精度,以伪距方式可达±(1~3)m级精度,以载波相位方式可达±(1~3)cm的精度,高程精度为平面精度的2~3倍。

    导航电文概述
    导航电文划分
    根据速率和结构不同,导航电文分为 D1 导航电文和 D2 导航电文。D1
    导航电文速率为 50 bps,并调制有速率为 1 kbps 的二次编码,内容包含基
    本导航信息(本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其它系统时间
    同步信息);D2 导航电文速率为 500 bps,内容包含基本导航信息和增强服
    务信息(北斗系统的差分及完好性信息和格网点电离层信息)。
    MEO/IGSO 卫星的 B1I 信号播发 D1 导航电文,GEO 卫星的 B1I 信号
    播发 D2 导航电文。

    整周模糊度
    如果需要高精度定位,需要用到载波相位测量值,一般是N个载波波长加上相位差再加上其他误差(如电离层延迟、对流层延迟、时钟误差、多径效应误差等),这里的N就是整周模糊度,因为信号发射和接收存在时钟误差,所以是一个未知的模糊值。

    LAMBDA方法基于模糊度及其方差协方差矩阵提供模糊度的整数最小二乘估计。

    整周模糊度的求解技术
    按精密相对定位的应用不同,整周模糊度求解算法大致可以分为两类:一类是,用于接收机可静止几小时甚至几天的静态定位;一类是包括实时动态RTK在内的非静态定位。

    整周模糊度的求解不但要求移动中用户接收机在不经静态初始化的情况下完成整周模糊度的求解,而且还要求接收机能够容忍不时发生的对卫星信号的跟踪失锁。

    不同的整周模糊度求解算法有着不同的求解思路

    1. 利用伪距帮助估算整周模糊度的取整算法是最简单,最直接的一种。
    2. 其他的算法则集中在求解一个整数型最小二乘问题。基于求解整数型最小二乘问题的整周模糊度求解算法一般是将某个目标函数最小化。目前应用最多的是使模糊度残余平方和最小。

    因为一类整周模糊度求解算法是依据某种准则通过搜索的方式来确定整周模糊度,因而在那些基于模糊度残余平方和最小原则的整数型最小二乘估计算法中,较为著名的是最小二乘模糊度搜索法(LSAST),LAMBDA算法等。

    还有一类整周模糊度求解算法不需要搜索,他是利用不同频率测量值组合出不同波长的测量值,并逐级确定他们的整周模糊度。

    整周模糊度的求解一般需要两步完成:首先是通过一定算法求解出整周模糊度,然后再验证所解得的整周模糊度值得正确性。模糊度残差值的大小通常被用来验证整周模糊度求解值得正误,而有的验证方法需要首先求解出最优和次优两个整周模糊度。

    评价一个整周模糊度求解算法的好坏通常是依据他的计算量和准确度。同时,既然载波相位测量值中的整周模糊度能被求解出来,那么测量值中的周跳错误自然也就能被检测出来,并且还有可能被修复。

    O : 观测数据 N : 星历数据

    LAMBDA法

    LAMBDA法全称最小二乘模糊度降相关平差法(Least-square AMBiguity Decorrelation Adjustment)是由荷兰Delft大学的Teunissen教授提出的。该方法可缩小搜索的范围,加快搜索过程,是目前快速静态定位中最成功的一种模糊度搜索方法。

    整数变换
    经典算法中在确定整数模糊度组合主要遇到问题为,由于观测时间短,初始解中的实数模糊度参数精度低,参数的相关性又很强。
    在LAMBDA中,不直接对实数模糊度参数进行搜索,而是先对初始解中的实数模糊度N及其协因数阵QN进行整数变换。N及其协因数阵QN进行整数变换。
    8
    逆变换求得的参数NN就是我们最初要寻找的最佳的整数模糊度向量。
    书上讲到,通过对协因数阵Q−1N^进行LTDL分解进行整数变换,但是具体方法并未进行详细的叙述

    Lambda算法zip中readme节选:

    LAMDA1
    This version (lambda1) is intended to be used mainly for research.
    % It has more options than the original code, such as output of
    % intermediate results, optional number of candidates to be returned
    % and so on. If you are not interested in these options, you can use
    % “lambda2”

    LAMDA2
    This is the other one of the main routines. Compared to routine lambda1.m, this routine is simplified. It is not
    possible to generate intermediate output, and it is not possible to select the number of candidates to be computed
    (the routine will return 2 candidates).
    Usage: [afixed,sqnorm,Qahat,Z] = lambda2 (afloat,Qahat);

    afloat Input Original float ambiguities
    Qahat Input Corresponding variance-covariance matrix
    afixed Output Array with estimated integer candidates, sorted according
    to the corresponding squared norms, best candidate first
    sqnorm Output Corresponding squared norms
    Qzhat Output Decorrelated variance-covariance matrix
    Z Output Z-transformation matrix

    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 在相干光通信系统中,激光器相位噪声导致信号在复平面内发生旋转,因此需要在接收端对信号进行载波相位估计和恢复。在利用M次方载波相位恢复算法进行相位估计时,简化了对相邻N个符号进行求和取平均以减小加性高斯噪声...
  • 第六讲 伪距测量与载波相位测量
  • L5载波相位观测值的模拟分析.pdf
  • GPS载波相位时间传递软件的实现.pdf
  • 基于载波相位调节最小原则,根据环流电流特性确定载波相位差方向,并根据环流电流直流分量与载波相位差的关系确定载波相位差大小来调节相位超前的三角载波相位以达到抑制环流电流的目的。仿真结果表明:该环流电流抑制...
  • 在相干光通信中,利用载波相位恢复算法来减小由于激光器线宽和ASE噪声所造成的相位偏移。对载波相位恢复算法进行了研究,在此基础上提出了利用小波变换中的小波分解和小波重构的方法来减少相位噪声,通过结果比对...
  • 针对GPS载波相位观测值的特点,提出了一种利用双差改正,用多项式拟合与最小二乘法相结合的方法探测与修复周跳。由于载波相位双差观测值不仅消除了卫星与接收机的钟差,而且大大的消弱了对流层电离层的影响,所以对于小...
  • 非线性跟踪微分器在载波相位测速中的应用,刘文博,廖卓,本文通过研本文将非线性跟踪微分器应用于载波相位测速中,阐述了非线性跟踪微分器的基本原理和其在载波相位测速中的应用,并针对
  • 针对Trellis Coded QAM(TC-QAM)解调系统中载波相位恢复难、收敛速度慢等问题,提出一种全数字方式实现的载波相位恢复方法。综合应用自动频率控制(AFC)、自动增益控制(AGC)、相位/幅度跟踪、相位模糊检测等算法...
  • 首先阐述了单频载波相位平滑伪距的基本原理,然后在北斗系统星座环境下.对载波相位平滑前后北斗的伪距差分定位误差进行了仿真对比。结果表明,采用载波相位对码伪距进行平滑,明显改善了伪距定位的精度,较好地消除...
  • 载波相位平滑伪距在GNSS接收机中的应用,李晨阳,吴晓非,本文首先介绍了在GNSS卫星定位的原理,提出了载波相位和伪距两个关键测量值,由于载波相位的定位精度远高于伪距,因此推出了用载�
  • RTK载波相位差分原理

    2012-05-16 19:48:08
    RTK载波相位差分原理
  • GPS载波相位平滑伪距

    2016-06-30 10:05:52
    GPS载波相位平滑伪距的单点定位代码,本代码属于matlab源代码,自带数据文件,程序可以运行,仅供参考学习使用。
  • 利用GPS载波相位消除多路径误差影响.pdf
  • GPS载波相位观测量的误差源分析.pdf

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 7,254
精华内容 2,901
关键字:

载波相位