摄像头的配置

执行命令：

sudo raspi-config

进入设置页面后，之后按照下面步骤设置：

1. 选择 Interfacing Options
   

2. 选择 Camera
   

3. 一直按回车后退出重启树莓派

测试摄像头设备

1. USB摄像头

利用 lsusb 可以查看树莓派上挂载的所有 usb 外设，将摄像头插入到树莓派的USB口中，然后输入此命令。会显示树莓派当前接入的USB设备列表，我们可以先不插摄像头执行 lsusb，然后插上摄像头执行 lsusb，就可以看到USB摄像头对应的是哪个设备了。

2. CSI摄像头

输入 ls /dev/video* 如果有 /dev/video0 ，说明识别到了设备

拍摄一张图片

1. USB摄像头

安装fswebcam：

sudo apt-get install fswebcam

拍照测试，可以在本地看到摄像头拍摄的一张名为image.jpg的图片：

fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 -S 10 ./image.jpg

• -d 表示使用的设备名
• –no-banner 表示去除水印
• -r 表示设置图片大小
• -S 表示设置图片的曝光度(0-10)
• ./image.jpg 表示设置图片的保存路径

运行下面这句程序可以查看fswebcam的参数说明：

fswebcam -h

运行下面这句程序可以查看fswebcam的官方文档：

man fswebcam

2. CSI摄像头

sudo raspistill -o test.jpg 

运行下面这句程序可以看到raspistill的参数说明：

raspistill

安装V4L2驱动使OpenCV能够识别摄像头

在命令行输入以下命令，这个命令的意思是用nano编辑器打开modules这个文件：

sudo nano /etc/modules

在这个文件末尾添加一行(4和2中间那个是小写的L不是1)：

bcm2835-v4l2

先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。

连接并测试摄像头

第一种方法是使用lsusb命令，这个命令会显示树莓派当前接入的USB设备列表。
lsusb

插入前和插入后个输入一次，可以看到红色框内表示的就是摄像头。

第二种方法是查看设备文件，输入命令

$ ls /dev/video*

ls后面有个空格不能漏掉。

Linux ls（英文全拼：list files）命令用于显示指定工作目录下之内容（列出目前工作目录所含之文件及子目录)。

插入前和插入后各执行一次命令。

可以发现多出来一个video0文件，这个文件就是我的摄像头的文件。我们可以在VNC界面看看摄像头的效果。

$ sudo apt-get install luvcview
$ luvcview -s 1080x720

中间那个是小写字母x。界面有些卡顿，但还是有画面的。

1、把摄像头的USB口接到树莓派的任意一个USB口后再开机。一定要先接摄像头再开机，不然树莓派无法识别。

2、树莓派终端可以用于检测外部摄像头设备的命令有两种，分别是：“lsusb”和“ls /dev/video*”。(个别情况可能看不到video0也能够使用摄像头)

3、安装mplayer播放器。

sudo apt-get install mplayer -y

4、安装fswebcam视频软件。

sudo apt-get install fswebcam -y

5、查看USB摄像头画面

sudo mplayer tv://

确认画面之后需要通过ctrl+c退出，才能进行下一步操作选择一个画面进行拍摄图片。

否则同时运行mplayer 和使用fswebcam命令会报如下摄像头忙碌的错误。

6、在/home/pi目录下生成一张当前摄像头拍摄到的实时照片

fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 1280x720 -S 10 /home/pi/image.jpg

其中

-d是配置使用哪个摄像设备

--no-banner拍出来照片没水印，不加的话，可能会报字体问题

-r后的是图片的宽与高

-S跟曝光度设置差不多。从1到10，越来越不刺眼的感觉，如果不设置这个参数或者设置为0的话可能拍出黑照片。

最后的是待保存的图片路径（如果不加路径/home/pi/的话默认保存在当前目录）。