精华内容
下载资源
问答
  • 光伏逆变器的重复控制,模型学习,可以运行,部分地方还要修改
  • 一种重复控制和PID控制相结合的控制方法、电子技术,开发板制作交流
  • 重复控制论文

    2014-06-27 16:46:03
    重复控制在电力电子技术中的应用,即现代控制理论中的内模原理
  • 针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定型的一类非线性系统, 给出零误差跟踪的重复控制方法. 引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器, 参数估计修正律采用完全饱和形式, 将参数估计囿于预先给定的范围内. 分析...
  • 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真
  • 摘要:研究了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制技术,该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环。在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后,根据无差拍原理设计的双环控制器使逆变器达到了很快的动态...
  • 针对不确定离散时间线性系统,提出一种分段趋近变结构重复控制方法。基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项,需要对原趋近律进行修正。“嵌入”不确定性抑制措施,构成理想切换动态;利用理想切换...
  • 摘要:研究了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制技术,该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环。在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后,根据无差拍原理设计的双环控制器使逆变器达到了很快的动态...
  • 针对周期参考信号下的不确定离散时间系统, 提出一种离散重复控制方法, 利用死区函数设计新型的吸引律, 将干扰补偿、抑制措施“嵌入” 吸引律, 构造理想误差动态, 并基于此导出重复控制器. 为了进行具体的控制器参数...
  • 为了有效解决电力系统中由于谐波存在而导致的一系列问题,设计了一种基于PI+重复控制的有源电力滤波器(APF)。这种控制器集合了PI算法追踪速度快和重复控制算法精度高的优点,但是在实际应用中发现,当电网突加负载,...
  • 针对目前电力弹簧谐振控制策略存在的不足,提出准比例谐振控制和重复控制相并联的复合控制方法。准比例谐振控制器实现对基波正弦信号的无静差跟踪,重复控制器作为谐波补偿器抑制电网低次谐波,降低系统谐波总畸变率。...
  • 分析了逆变器波形重复控制技术的原理和设计方法,提出了双环PI控制和重复控制相结合的复合控制方法,仿真和实验结果表明该方法对于非线性负载下的UPS逆变器输出波形具有校正作用。
  • 介绍了高频链逆变器的拓扑,建立了高频链逆变器及其重复控制策略的仿真模型,并对系统进行仿真分析。通过仿真验证了重复控制策略能够使高频链逆变器获得高质量的输出波形。
  • UPFC与重复跟踪控制结合。潮流控制。抑制振荡。统一潮流控制器。改进重复控制策略。重复跟踪控制策略。
  • 本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法, 在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施, 构造理想切换动态, 并据此导出重复控制器. 为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能, 文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对...
  • 本文分析了基于DSP的重复控制策略在数字化正弦波逆变电源系统中的应用,提出了一种基于电感电流反馈控制和电压重复控制的复合控制策略。
  • 针对周期作业下的不确定非线性系统的跟踪控制问题,在系统不确定性界函数已知情形下,提出形式简单的变结构重复控制算法.该算法将变结构控制与重复控制相结合,以弥补单一控制方式的缺陷.其中,变结构控制部分采用断续...
  • 针对周期参考信号下的离散时间系统, 引入吸引律构造理想误差动态特性, 并基于理想误差动态设计重复控制器. 重复控制能够实现周期性扰动的完全抑制, 从而提高控制能.为了消除颤振现象, 以饱和函数替换重复控制器中的...
  • 逆变器的重复控制

    万次阅读 多人点赞 2018-05-29 01:02:51
    1 内模原理与重复控制 内模原理的表述:在一个控制系统中,如果控制器的反馈来自被调节的信号,且在反馈回路中包含被控信号的动力学模型,那么整个系统是稳定的。内模原理的本质是是把外部信号的动力学模型植入...

    1 内模原理与重复控制

        内模原理的表述:在一个控制系统中,如果控制器的反馈来自被调节的信号,且在反馈回路中包含被控信号的动力学模型,那么整个系统是稳定的。内模原理的本质是是把外部信号的动力学模型植入控制器以构成高精度的反馈控制系统,这样的系统能够无静差的跟踪输入信号。

        对于阶跃信号l(t),其拉斯变换为1/s,所以包含PI控制器可以无静差的跟踪阶跃信号。对于交流信号,其拉斯变换为

    所以PI控制器是无法无静差的跟踪正弦信号的。PR控制器可以无静差的跟踪交流信号,PR控制器的传递函数是

    对于周期性的重复信号,典型的是带RCD负载的时候出现的周期性的电流扰动。定型的RCD负载的电流信号波形如下图:

    设重复信号周期为L,则其信号模型可以表示为

    其离散传递函数表示为

    其中N为一个周期的采样次数。包含上述内模的控制器就是重复控制器,它可以无静差的消除周期信号。

    2  重复控制器的结构

    重复控制的结构如下图所示

    对于上图框图中的重复控制器,受控对象是P(z),C(z)是补偿器,包括相位补偿和幅值补偿,为了简化,可以取C(z)等于

    Q(z)是为了增强系统的稳定性,是为了让系统的闭环极点为了单位圆内,一般去成小于1的常数,取Q(z)=0.95,重复控制器的传递函数H(z)等于可以

    3 重复控制编程实现

    重复控制传递函数为

    写成差分方程形式为

            N:一个周期内的采样次数

            K:相位补偿次数

    假设N=192,K=3,Kr=0.4,则用程序实现为:

    const int N=384;
    float y[N]={0};
    float e[N]={0};
    float Kr=0.4;
    const int K=4;
    float err;//控制误差
    float rpt;
    
    //err相当与当前拍误差,e[0]相当于err的前N拍
    //同理rpt相当于当前拍重复控制的输出量,y[0]相当于rpt的前N拍
    
    
    //计算误差err
    err=Vref-Vsample;
    
    //计算重复控制输出
    rpt=y[0]*0.95+e[K]*Kr;
    
    
    for(int i=0;i<N-1;i++)
    {
       e[i]=e[i+1];
       y[i]=y[i+1];
    }
    e[N-1]=err;
    y[N-1]=rpt;
    
    err+=rpt;

     

    4 逆变器重复控制Matlab建模

     

    逆变器系统的Matlab模型如下。逆变器用单相半桥逆变桥拓扑结构,电池组分正负俩个电池组,每个电池组电压360V。逆变器输出电压有效值220V。电阻设置为6M,模拟空载电阻无穷大的情况。开关Breaker在0.5s时闭合,模拟突加RCD满载的情况。RCD电阻设置为6欧姆,电容设置为4000uF。

    非线性负载模块详情

    控制模块Control的详情如下。重复控制器采用嵌入式结构,嵌入在PI电压环前面。逆变控制采用电压外环PI控制,电流内环比例控制。1302是50%占空比,这个占空比补偿是用来是的半桥在无控制输入时输出电压保持为0。

    重复控制模块的xiangq详情如下图。

     

    5 控制仿真

    只用PI-P控制不用重复控制时

    输出电压和参考电压波形,之前俩个波形基本重合,到0.5s加了RCD负载后输出电压就比较糟糕:

    输出电流波形,来看一下情况有多恶劣,电流峰值达到了200V:

    输出电压THD,THD后面维持在10%左右:

    采用重复控制以后

      输出电压和参考电压波形

     

    输出电压的THD,稳定在4.5%附近:

    输出电流波形:

    总结

        可见重复控制对于抑制RCD负载的效果非常好,带满载的时候THD都基本能稳定在4.5%左右。重复控制可调参数主要有幅值补偿系数和相位补偿系数。幅值补偿系数太过小的时候,重复补偿强度会很弱,效果不明显。重复控制系数过大的时候,重复控制会引起震荡。最终效果以在实际机器上调试为准,不过跟仿真基本差不离多少。下次有时间可以做一个用StateFlow编程驱动的更精确的模型出来。仿真模型已上传CSDN,仿真模型下载地址:https://download.csdn.net/download/liuzhijun301/12008303

     

    展开全文
  • 变频器、整流器等各种非线性电力电子器在煤矿供电系统中广泛使用,导致电网谐波问题...在传统重复控制器中引入无差拍控制,利用无差拍控制的超前计算误差的特性提高重复控制器的响应精度,仿真结果验证了该方法的可行性。
  • 针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术...
  • 针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,}利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿,抑制措施“嵌入”进吸引律,构造理想误差动态,并基于此导出重复控制器。为了进行具体的控制器...
  • 介绍重复控制的好文章,关于系统的鲁棒控制,利用观测器和重复控制的优势,设计了一种鲁棒控制器。
  • 深入了解重复控制理论基础知识 为电机控制等领域提供理论支持
  • 该仿真模型基于重复控制算法,对逆变器的并网控制进行了详细的仿真,方便熟悉该算法的工作原理及逆变器的工作原理。
  • 基于dsp的重复控制

    2012-08-20 16:30:18
    重复控制是日本的Inoue于1981年首先提出来的,用于伺服系统重复轨迹的高精度控制。重复控制之所以能够提高系统跟踪精度,其原理来源于内模原理。
  • 摘要:提出了一种基于重复控制和电网电压前馈控制相结合的光伏并网发电系统。重复控制可以抑制周期性的负载扰动,改善稳态情况下的并网电流波形;同时,采用电网电压的前馈控制来抵消电网的影响,使系统近似成为一个...
  • 针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 934,529
精华内容 373,811
关键字:

重复控制