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  • Ubuntu 16.04 下用freenect2 和Niviewer2 显示no device found 的解决办法
    千次阅读
    2018-04-11 13:40:09

    首先安装 [libfreenect2] (https://github.com/OpenKinect/libfreenect2) , 按照官方说明就可以。然后确认在./libfreenect2/build/bin/ 下的 Protonect 可以运行并且可以显示Kinect2的图像。

    这时候我试了很多次NiViewer2 都会显示 no device found.

    然后参考了这篇博客, 把/freenect2/lib/OpenNI2/Drivers/ 下的 libfreenect2-openni2.so 和 libfreenect2-openni2.so.0 放到系统的OpenNI2/Drivers/目录下即可。 (我的路径是 /usr/lib/OpenNI2/Drivers).

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    一、硬件

    摄像头是乐视三合一体感摄像头:LeTMC-520,是一款奥比中光(orbbec Astra)3D传感摄像头,T宝入手100多元。
    在这里插入图片描述

    二、驱动

    驱动下载在这里插入图片描述
    下载完成后安装驱动。

    三、测试软件

    (1)使用openNI2 NiViewer软件进行测试
    openNI2下载
    在这里插入图片描述

    敲黑板,重点:

    openNI2如果是在奥比官网下载的,插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。效果如图:
    在这里插入图片描述
    openNI2如果是在其他网站下载的,电脑中已经安装过openNI2,打开NiViewer时会出现找不到设备的情况:
    在这里插入图片描述
    解决办法:将官网下载包中orbbec.dll和orbbec.ini两个文件放到安装路径下的OpenNI2\Tools\OpenNI2\Drivers中,打开 NiViewer2,右键device-streams-depth-video mode,设置一下分辨率就可以正常使用了。

    四、NIviewer2显示不了彩色图,不知道是什么原因。

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    1)测试中如发现Niviewer显示有问题,而用ImageJ看保存的数据没有问题,可能原因是niviewer渲染有问题,就要检查系统的驱动有没有安装,比如windows下显卡驱动是否安装,如在linux下虚拟机也有这样的问题,不支持分辨率的切换;

    2)linux如何查看usb的设备的信息

    After you have claimed the device, run this (where $ represents the terminal entry point):

    $ sudo lsusb -v -d 16c0:05df
    

    Where 16c0:05df are your vendor and product ids separated by a colon. (If you don't know these, type lsusb and figure out which device is yours by unplugging and re-running lsusb)

    3)

    sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so.6.10.1 /usr/lib/libfreetype.so.6  and now evince runs fine.
    需要建立一个符号链接

    I was able to fix this problem however I'm still not entirely sure why this was a problem in the first place.

    After running strace, I saw open("/usr/local/lib/libfreetype.so.6", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = -1 EACCES (Permission denied) which doesn't quite make sense since other programs (without sudo powers) which depended on libfreetype were able to run, and the permissions are set for read/write for all, also running evince under sudo didn't help either.

    My apt-get of libfreetype placed the library in /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so.6 but for some reason evince wasn't checking that folder (even though it was added to LD_LIBRARY_PATH). However I created a symbolic link to a folder which it does check sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so.6.10.1 /usr/lib/libfreetype.so.6 and now evince runs fine.


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    参考:https://blog.csdn.net/ouyangandy/article/details/72319237?utm_source=blogxgwz7
    第一次使用NiViewer时出现:
    ./NiViewer: error while loading shared libraries: libglut.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory在这里插入图片描述
    /---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/
    尝试以下几个方案:

    1. sudo apt-get update
    2. sudo apt-get upgrade
    3. 修改镜像源
      /********************************************************************************************************/
      3.1 sudo apt-cache search glut |grep glut #搜索相关包在这里插入图片描述
      3.2 sudo apt-get install freeglut3
      在这里插入图片描述
      即可
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