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  • 本文给大家分享了51单片机定时器计数器中断总结
  • PIC单片机的中断总结

    2020-08-04 04:06:01
    与51或者其他系列的单片机相比,PIC 单片机的中断机制有其特殊之处,针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑,我在此做一个个人总结,不当的地方,请站友们指正。
  • stm32 串口中断总结

    2020-08-11 08:26:19
    本文以USART1为例,叙述串口中断的编程过程。一般情况下我们使用原始的外设和GPIO端口引脚的映射关系,如果要改变其映射的话,请另外查看参考手册上关于GPIO重映射部分。对于GPIO的复用,其引脚的输入与输出模式都有...
  • 在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源,其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE...
  • 本文主要总结了一些关于stm32按键中断的知识,一起来学习一下
  • 与51或者其他系列的单片机相比,PIC 单片机的中断机制有其特殊之处,针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑,我在此做一个个人总结,不当的地方,请站友们指正。 先摘引三个对PIC中断理解的回帖,然后我再对中断...
  • LPC2138串口中断总结

    2020-10-21 01:23:53
    LPC2138的串口带有16字节的接收和发送FIFO,并且接收FIFO的触发点可设为1,4,8,14字节。
  • STM32GPIO外部中断总结

    2020-07-15 00:32:35
    STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。
  • PIC单片机中断总结

    2020-07-14 19:31:19
    PIC单片机有多个中断源,16系列只有一个中断入口,18系列有两个中断入口,不同编译器下书写格式又不大一样。网上资源千篇一律,也不够系统,只是简单的罗列程序,代码生存的环境不一样也少有说明。在此做个简单的...
  • 单片机中断总结

    2014-01-23 20:07:36
    80C51单片机中断总结,超级实用。
  • bios中断总结

    2013-04-22 16:34:07
    bios中断 显示服务和直接磁盘服务所有功能介绍
  • 嵌入式中断总结

    2011-09-13 16:39:44
    在 Linux 中,中断具有最高的优先级。不论在任何时刻,只要产生中断事件,内核将立即执行相应的中断 处理程序,等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务,因此有可能造成实时任务得不 到及时的处理...
  • TMS320C6455-中断总结.pdf

    2020-01-28 14:16:58
    本文档采用从内(CPU 中断响应机制)到外(中断源)的整理路 线,便于对中断有了解(用过MCU等)而对于具体DSP不是很了解的 人学习。 1、 参考文档: a) SPRS276M - TMS320C6455 Fixed-Point Digital Signal ...
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  • TMS320F2812 郑海波 南京邮电大学 B08020526 外部中断外部中断1 的使用总结的使用总结 外部中断外部中断 的使用总结的使用总结 1. 声明外部中断服务程序函数声明外部中断服务程序函数 声明外部中断服务程序函数声明...
  • STM32外部中断总结

    千次阅读 2012-11-29 15:49:52
    STM32外部中断总结 作者:JCY 该文章是学习了STM32后所写,是对STM32的小小的理解。在文中若有错误指出请指正,不胜感激。 STM32有最多68个可屏蔽的中断通道,有16个可编程的优先级。对于STM32F103ZE芯片,其...

     

    STM32外部中断总结

    作者:JCY

    该文章是学习了STM32后所写,是对STM32的小小的理解。在文中若有错误指出请指正,不胜感激。

    STM32有最多68个可屏蔽的中断通道,有16个可编程的优先级。对于STM32F103ZE芯片,其内部包含了19个边沿检测器用来产生中断或者事件请求。对于外部中断只用了16个外部触发输入线。每一个外部输入线都能够被独立的屏蔽,pending register的寄存器能够保存输入线的状态,这个寄存器不能通过硬件自动清零,必须使用软件来清零;

    外部中断的内部连接图如下:

    触发信号通过输入线进入检测器,检测器的功能是可以设置的,就是通过上边两个边沿检测器即上升沿出发选择寄存器和下降沿出发选择寄存器。从图中就可以看出外部中断/事件触发方式有三种即上升沿触发、下降沿触发、上升沿和下降沿触发。在上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器中只有低20位有效,每一位各对应一个输入线。

    在内部原理图当中我们看到有一个两输入或门电路,输入信号可以来自边沿检测器输出,也可以来自软件中断/事件寄存器。所以对于STM32要产生中断或者是事件有可能来自软件中断/事件触发寄存器或者外部输入信号线。通过改变软件中断/事件触发寄存器的值也是可以向内核请求中断或者事件,但是使用向软件中断/事件触发寄存器写1产生中断的前提是Penging request 寄存器中的相应的位必须是0(向Penging request 寄存器写1来清零相应的位)。

    Pluse generator的右面也有一个与门电路,与门电路的输出是用来产生事件的。通过内部图可以看出若用产生事件必须使与门的两个输入线为真,即事件屏蔽寄存器的相应位使能和用软件或者是硬件请求。所以呀,中断或者事件的产生与否与会相互的影响,对于同一个输入通道可以设置为同时产生中断或者事件。对于控制中断或者事件是否使能的寄存器分别是中断屏蔽寄存器和事件屏蔽寄存器。

    设置了上面的寄存器对于产生中断还是不够的,你还需要开启引脚第二功能时钟,对于AFIO时钟如何开启请参考STM32手册RCC部分。设置需要产生中断的引脚为输入模式(可以为上拉输入,下拉输入,悬浮输入等!)。每一个中断输入线可以对应几个引脚,例如PA0PB0......PG0都能够产生外部中0,但是每次只能由一个来产生中断,那么要让哪一个引脚连接到中断输入线上则通过外部中断配置寄存器了。外部配置寄存器有4个,每个寄存器对应可以配置4个输入线通道,正好16个。AFIO_EXTICR1的寄存器位图如下:

    每一个通道对应4位,可以对应于GPIO的端口。

    在程序中使用中断,不免会有中断优先级,STM32将中断优先级分为两组,即抢占优先级和响应优先级。具体的如何分参考有关手册,

    外不中断的编写步骤:

    l 确定抢占优先级和响应优先级如何分组,对于整个芯片的只能使用其中的一组

    l 设置引脚为输入模式,最好为悬浮输入模式。

    l 将某一个端口映射到触发输入线

    l 设置该外部中断通道的触发模式

    l 使能中断,设置改中断的优先级

    l 打开引脚第二功能时钟

    备注:对于相应的端口时钟不需要打开

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  • DSP28335使用FIFO的串口中断总结

    千次阅读 2019-04-22 14:52:34
    转至:DSP28335使用FIFO的串口中断总结
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  • DSP28335 中断总结

    千次阅读 2016-11-20 20:15:39
    28335 的中断系统总结" title="DSP 28335 的中断系统总结" style="border:0px; max-width:100%; margin:0px; padding:0px; list-style:none"> 28335 的中断系统总结" title="DSP 28335 的中断系统总结" ...

    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结

    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结




    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结

     








    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结

     

     

     

    PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外

    一侧有12*8根线分别连接到外设,如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控

    制,即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断(如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断,但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需

    要再由PIEIER确定 )。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断,这些配置都要告诉CPU(我们不难想

    象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12)。另外,PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR,同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位,同

    样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来,CPU的所有中断寄存器控制12组的中断,PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。

    除此之外,我们用到哪一个外部中断,相应的还有外部中断的寄存器,需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的

    中断标志寄存器由硬件来清零。


    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结

    下图是INTx.y的具体意义。

    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结

     

    外部中断源

    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结

    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结

    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结

    总结为:外部中断12还有XNMI只能对GPIO0GPIO31配置;外部中断34567只对GPIO32GPIO63配置。

     

     

     


     

    用户中断分为三部分:外设级、PIE级、CPU级

    三级串联构成一路中断。

     

    1.外设级中断——中断标志必须采用软件进行清除

     

    2.PIE中断可以支持96个独立中断,这些中断分为8个小组,每个小组包含12个中断。

    CPU经过9个时钟周期获取中断向量地址和保存关键寄存器数据之后才能执行中断程序。

    28335在CPU级支持一个不可屏蔽中断(NMI)和16个可屏蔽中断(INT1-INT14,RTOSINT,DLOGINT)。

    PIE模块汇集8个外设和管脚中断进入一个CPU中断

    PIE group1 ----group12分别对应了CPU中断1---中断12

    对于不可屏蔽中断来说,它直接进入CPU级。

    对于可屏蔽中断来说,PIE模块有相关的标志寄存器(PIEIFRx和PIEIERx)(x=1-------12)每一个位设为y(y=1-----8)

    PIEIERx.y 和PIEIFRx.y,

    除此之外,对于每一个PIE中断组来说(1----12)还有一个PIE响应标志位PIEACK,如PIEACKx(x=1----12)

    机理如下:当有中断请求进入PIE控制器的时候,相关的PIE中断标志位PIEIFRx.y置高。如果PIE中断允许位PIEIERx.y也置高的时候,PIE控制器机会检查PIEACKx标志位来决定CPU是否已经准备好接收这个PIE中断组的中断。

    如果PIEACKZx被清零了,那么PIE会把这个中断请求送到CPU级。

    如果PIEACKx位置一,那么PIE就会等待直到这个标志位清零然后发送中断请求给CPU级的INTx。(TMS320F2833X SYSTEM CONTROL AND INTERRUPTS REFERENCE GUIDE)

    PIE中断寄存器:PIECTRL,PIEACK,PIEIFRx

    CPU级中断

    一旦中断请求到达CPU级,CPU级和INTx相对应的中断标志位(IFR)置一,如果CPU中断允许寄存器(IER)或者调试中断允许寄存器(DBGIER)和全局中断屏蔽位(INTM)允许的话,CPU才会执行这个中断申请。

    中断过程中需要手动清零的寄存器:PIEACKx 写1 清零

    CPU中断寄存器:IFR,IER,XINTnCR 外部中断控制寄存器(支持XINT1~XINT7,n=1~7。XINT13和不可屏蔽中断XNMI多路复用),XNMICR 外部NMI中断控制寄存器

    DSP <wbr>28335 <wbr>的中断系统总结
     定时器对一般的控制器和DSP芯片来说是一个基本的外设,C2000系列DSP的定时器操作方法基本上差不多,就以28335的定时器0为例,说下其使用。

          

         定时器0使用
       (1)首先应打开Timer的时钟使能    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
        (2)在主程序添加外设中断句柄 (a)使能定时器中断TCR寄存器(b)IER|=M_INT1;使能连接的INT1中断;(c)PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;使能TINT0,1组中第7中断;
        (3)初始化时钟:包括初始化Timer0定时器指向相应的地址;定时周期设定;定时器时钟配置,定时器分频设定,可概括为InitCpuTimers();
       (4)配置Timer0,即为ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 500000);
        (5)开中断EINT;ERTM;
        (6)开定时器:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
       (7)中断响应函数中需要:PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;



    下面是一个外部中断的例子,外面有一个按钮接到 GPIO15上 输入作为外部中断源,每次按一下按钮触发一个中断,在ISR中 count+1。

    // TITLE:  DSP2833x External Interrupt test program.

    //


    //

    //    Xint1 input is synched to SYSCLKOUT


    //


    //    Watch Variables:

    //       Xint1Count for the number of times through Xint1 interrupt

    //       LoopCount for the number of times through the idle loop

    //




    #include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File


    // Prototype statements for functions found within this file.

    interrupt void xint1_isr(void);

    // Global variables for this example

    volatile Uint32 Xint1Count;

    Uint32 LoopCount;

    #define DELAY 35.700L


    void main(void)

    {

      

    // Step 1. Initialize System Control:

    // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks

    // This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.

       InitSysCtrl();


    // Step 2. Initalize GPIO:

    // This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and

    // illustrates how to set the GPIO to it's default state.

    //  InitGpio();  // Skipped for this example


    // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:

    // Disable CPU interrupts

       DINT;


    // Initialize PIE control registers to their default state.

    // The default state is all PIE interrupts disabled and flags

    // are cleared.

    // This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.

       InitPieCtrl();


    // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:

       IER = 0x0000;

       IFR = 0x0000;


    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt

    // Service Routines (ISR).

    // This will populate the entire table, even if the interrupt

    // is not used in this example.  This is useful for debug purposes.

    // The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c.

    // This function is found in DSP2833x_PieVect.c.

       InitPieVectTable();


    // Interrupts that are used in this example are re-mapped to

    // ISR functions found within this file.

       EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers

       PieVectTable.XINT1 = &xint1_isr;

       EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers


    // Step 4. Initialize all the Device Peripherals:

    // This function is found in DSP2833x_InitPeripherals.c

    // InitPeripherals(); // Not required for this example


    // Step 5. User specific code, enable interrupts:


    // Clear the counters

       Xint1Count = 0; // Count Xint1 interrupts

       LoopCount = 0;  // Count times through idle loop


    // Enable Xint1 and XINT2 in the PIE: Group 1 interrupt 4 & 5

    // Enable int1 which is connected to WAKEINT:

       PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;          // Enable the PIE block

       PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          // Enable PIE Gropu 1 INT4  XINT1

       IER |= M_INT1;                              // Enable CPU int1

       EINT;                                       // Enable Global Interrupts



    // GPIO0 are inputs

       EALLOW;

       GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 = 0;         // GPIO 15作为GPIO ,接到按钮上

       GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO15 = 0;          // input 作为输入

       GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO15 = 0;// Xint1 Synch to SYSCLKOUT only ,在PDF 里搜GPAQSEL关键词


       

       EDIS;


    // GPIO15 is XINT1

       EALLOW;

       GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 15;   // Xint1 is GPIO0  修改 GPIO15  GPIO 15 作为外部中断1

       EDIS;


    // Configure XINT1

       XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;      // Falling edge interrupt  下降沿触发


    // Enable XINT1 

       XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;        // Enable Xint1

      


    // Step 6. IDLE loop:

       for(;;)

       {

      

           }



    }



    // Step 7. Insert all local Interrupt Service Routines (ISRs) and functions here:

    // If local ISRs are used, reassign vector addresses in vector table as

        // shown in Step 5


    interrupt void xint1_isr(void)

    {

    //GpioDataRegs.GPBCLEAR.all = 0x4;   // GPIO34 is low

    Xint1Count++;


    // Acknowledge this interrupt to get more from group 1

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;  //0x0001,第一组的ACK 写1清零

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  • 下面是本人使用51单片机的一点经验,写出来分享,请批评指正。
  • 中断总结

    2012-03-05 08:51:11
    1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念; 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,...
    1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念;
    
    2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环;最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了。但是在中断处理程序中使用msleep却不行。
    3,printk函数在中断处理函数中可以使用,但是会占用较多时间,降低效率。在调IIC驱动的时候,由于IIC读取写入处理时必须进行一定延时,在我没有使用udelay的时候,竟然用printk就使IIC中断正常运行,当时在调试的时候,发现有些printk加上程序就正常,去掉就不正常,当时真是匪夷所思,但现在明白了,因此printk占用时间比较大,正好充当了IIC延时的功能。最后我把printk全部去掉,在需要延时的地方加入udelay,才使程序正常运行。

    4,使用for和while等的空循环在中断处理函数中进行延时操作,在实际测试中发现并不能起到延时的功能,linux内核处理这种循环速度很快,并没有延时的效果。这跟裸板程序使用循环来延时的用法不相同。



    1、中断是一种电信号,由硬件设备生成,并直接送入中断控制器的输入引脚上。然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到此信号,便中断自己的当前工作转而处理中断。此后,处理器会通知操作系统已经产生中断,这样,操作系统就可以对这个中断进行适当的处理了。

       

       2、不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字标识。中断值通常被称为中断请求(IRQ)线。有些中断值是指定的,有些是动态分配的。特定的中断总与特定的设备相关联。

     

       3、异常与中断不同,它在产生时必须考虑与处理器时钟同步。异常也常常称为同步中断。许多处理器体系结构处理异常与中断的方式类似,因此内核对它们的处理也很类似。

      

       4、在响应一个特定中断的时候,内核会执行一个函数,该函数叫做中断处理程序或中断服务例程。产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序,如果一个设备可以产生多种不同的中断,那么该设备就可以对应多个中断处理程序。一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分。

       5、中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于:中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。

     

       6、中断处理一般分为两个部分,中断处理程序是上半部-接收到一个中断就立即执行,但只做有严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。能够被允许稍后完成的工作被推迟到下半部去。通常情况下,下半部会在中断处理程序返回时立即执行。

     

       7、Linux中的中断处理程序是无需重入的。当一个给定的中断处理程序正在执行时,相应的中断线在所有处理器上都会被屏蔽掉,以防止在同一中断线上接收另一个新的中断。通常情况下,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其它中断都能被处理,但当前中断线总是被禁止的。由此可以看出,同一个中断处理程序绝对不会被同时调用以处理嵌套的中断。

       8、共享的中断处理程序与非共享的在注册和运行方式上比较类似,但差异主要有以下三处:

    •    注册中断处理程序函数request_irq()的参数flags必须设置SA_SHIRQ标志。
    •    对每个注册的中断处理程序来说,dev_id参数必须唯一。不能给共享的处理程序传递NULL值。
    •    中断处理程序必须能够区分它的设备是否真的产生了中断。否则它根本无法知道是它对应的设备发出了这个中断还是共享这条中断线的其它设备发出了这个中断。

       9、当执行一个中断处理程序或下半部时,内核处于中断上下文中。中断上下文和进程并没有什么瓜葛。因为没有进程的背景,所以中断上下文不可以睡眠。因此,不能从中断上下文中调用某些函数。如果一个函数睡眠,就不能在中断处理函数中使用它。中断上下文具有较为严格的时间限制,因为它打断了其他代码。中断上下文中的代码应当迅速简洁,尽量不要使用循环去处理繁重的工作。尽量把工作从中断处理程序中分离出来,放在下半部执行。中断处理程序并不具有自己的栈。相反,它共享被中断进程的内核栈。如果没有正在运行的进程,就使用idle进程的栈。中断处理程序共享别人的堆栈,所以它在栈中获取空间时必须非常节省。内核栈本就很有限,所有的内核代码都应该谨慎利用它。

       10、Linux内核提供了一组接口用于操作机器上的中断状态。这些接口为我们提供了能够禁止当前处理器的中断系统,或屏蔽掉整个机器的一条中断线的能力,这些例程都是与体系结构相关的,可以在<asm/system.h>和<asm/irq.h>中找到。

       11、控制中断系统的原因归根结底是需要提供同步。通过禁止中断,可以确保某个中断处理程序不会抢占当前代码,还可以禁止内核抢占。但它们都没有提供任何保护机制来防止来自其他处理器的并发访问。锁提供保护机制来防止来自其他处理器的并发访问。禁止中断提供保护机制来防止来自其他中断处理程序的并发访问。


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