1.由于世面上面普及HX711，单HX720有更大的优势！

2.驱动源码

//管脚定义
#define HX720_RCC	RCC_APB2Periph_GPIOB	 //HX720时钟引脚
#define HX720CLK_Port	GPIOB			//HX720时钟引脚
#define HX720CLK_Pin	GPIO_Pin_15	        //HX720时钟引脚
#define HX720_RCC	RCC_APB2Periph_GPIOB	//HX720数据引脚
#define HX720Read_Port	GPIOB			//HX720数据引脚
#define HX720Read_Pin	GPIO_Pin_14	        //HX720数据引脚
//定义
#define HX720_CLK_H()   (GPIO_SetBits(HX720CLK_Port,HX720CLK_Pin)) //时钟线置高电平
#define HX720_CLK_L()   (GPIO_ResetBits(HX720CLK_Port,HX720CLK_Pin))//时钟线置低电平
#define GetDataPinState()  (GPIO_ReadInputDataBit(HX720Read_Port,HX720Read_Pin))//获取引脚状态

//管脚初始化
// 称引脚初始化
void BalancePortInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(HX720_RCC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX720CLK_Pin;	//时钟		     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(HX720CLK_Port, &GPIO_InitStructure);
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX720Read_Pin;//数据
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(HX720Read_Port, &GPIO_InitStructure);
}

//机器周期延时 __NOP(); 1个us
void DelayHX720us()
{
  __NOP();
  __NOP();
}

//获取HX720数据
uint32_t GetHX720Data(void)
{ 
    volatile uint32_t Count= 0;
    uint8_t i;
    HX720_CLK_L(); //使能AD(SCK置低)
    Count=0;
    while(GetDataPinState()); //AD转换未结束则等待。否则开始读取
    for (i=0;i<24;i++)
    {
        HX720_CLK_H();  //SCK 置高(脉冲)
	//DelayHX720us();
        Count=Count<<1; //下降沿来时变量Count左移一位，右侧补
	HX720_CLK_L();  //PD_SCK 置低
	//DelayHX720us();
	if(GetDataPinState()) Count++;//最右侧补1
    }
    //测量128增益 10HZ
    HX720_CLK_H();
    Count = Count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据 异或
    //Count = Count & 0x7FFFFF; //恢复
    //DelayHX720us();
    HX720_CLK_L();
    //DelayHX720us();

    //测量VBAT-VOUT
    HX720_CLK_H();
    //DelayHX720us();
    HX720_CLK_L();
    //DelayHX720us();

    //128增益 40HZ	
    HX720_CLK_H();
    //DelayHX720us();
    HX720_CLK_L();
    //DelayHX720us();
    return(Count);//输出的数据是带符号的输出，处理数据的时候需要把符号去掉
}

3.数据分析

• 数据手册写 输出数据在0x800000 - 7FFFFF之间。

• 这个数据大家很迷惑估计，上面说的是 是以二进制补码的方式输出的
• 0x800000 BIT=‭1000 0000 0000 0000 0000 0000‬  （24位）
• 0x7FFFFF BIT=‭‭011111111111111111111111‬‬  （24位）
• 那下面看下 补码的定义：在计算机系统中，数值一律用补码来表示和存储。原因在于，使用补码，可以将符号位和数值域统一处理；同时，加法和减法也可以统一处理，符号位都是用0表示“正”，用1表示“负”
• 这样就不难理解了，0x800000 最高位代表负数，这样 会出现1111 1111 1111 1111 1111 1111 - 7FFFFF 到 + 7FFFFF，这就出现一个问题 最小不是 0X800000，而是 带符号的 FFFFFF。这是我对数据的理解
• 有个Blog也有讲数据分析的  传送门 可以看一下
• 这样数据如果 异或  ^0x800000   (相同为0 相异为1)  这样数据就会从 0x000000 ---  FFFFFF;
• 数据这样分析就应该理解了

4.数据的处理

• 由于 数据 ^0x800000,这样处理数据的时候最高位 就要小心处理，避免过零点，如果 INP<INN,这样数据是相反的，具体

•  因此想数据直接转换为 采集的电压就必须注意这一点，如果 INP > INN 简单的去掉符号位，保留有效位就得到实际值了；反之就要去掉符号位，拿7FFFFF去减有效位，得到的是实际值

5.数据的计算方式

• 看手册是增益128  手册分辨率24bit,实际无噪声是 16bit,不过算的话还是 24bit。如果采集的数据小的话 这样可以用 16bi以下的数据就可以了，数据会准确很多吧
• 理论精度：
• 计算方式：
• 例 ：INP - INN = 2Mv  (Vref单位也是Mv)
• 

6.测量的数据转化为温度，误差还是可以接受的

我做过很多工业用压力采集产品，用过很多高分辨率的AD芯片，其中有两款值得推荐。一个是海芯科技出的HX711等24位AD，一个是塞普拉斯出的CS5532等24位AD。国产芯片和进口芯片有差距，但是国产芯片也解决了很多应用的问题，替代了很多进口产品。

最近在用海芯科技出的HX720，芯片内部集成了低噪声稳压管，这样降低成本，也省去选参考源的麻烦。给24位AD选参考源是很头疼的事，参考源选的指标过高，AD新能不一定能达到，参考源选的指标低了不能实现想要的精度。

HX720内部带有128倍放大器，这也是专为压力传感器输出小信号设计的，降低了成本，提高了性能和可靠性。芯片内部带有振荡器，内部带有50Hz、60Hz滤波器，宽温度范围 -40~+85℃，8脚封装。缺点是输出速率比较低，10Hz、40Hz，对于很多应用也是可以的。精度和进口芯片也小有差距。

典型设计如下：

电气参数如下：

厂家给出原理图和PCB供大家参考

基于这些资料，设计了STM32控制HX720的压力采集模块。下面分别说下各部分功能。完整图纸如下：

电源部分，供电来自USB的5V，考虑到HX720的稳定性，没有采用HX720输出的3.3V为单片机和其他部分电路供电。而是单独加了LM1117稳压芯片为处理AD以外电路供电。

USB接口除了供电以外，还设计了CH340做USB转UART，方便和PC通信。CH340是江苏沁恒股份有限公司的芯片，这家公司出了很多好用的芯片，我还经常用他家USB、以太网、数码管驱动等芯片。

AD部分，依照参考设计，AD芯片和传感器之间可以选用4线接线方式，也可以用6线接线方式，可以做实验对比。

单片机部分，很多demo都有51做主控，现在很少有产品用51了，所以这样的demo不实用。我选用了比较流行的STM32，方便扩展其他功能。

这两排是扩展的端子

数码管部分，我直接用单片机的IO口驱动的数码管，现在单片机端口足够多，驱动能力也够强。

按键部分没有加滤波消抖电路，最终还是要加软件滤波消抖。

LED部分要加限流电阻，电流计算方式是 单片机电压减去二极管结电压再除以电阻值，有一点要注意，不同颜色的发光二极管结电压不一样。通常红色为1.6V左右，绿色有2V和3V两种，黄色和橙色约为2.2V，蓝色为3.2V左右。对于常用的几毫米大小的二极管，其工作电流一般在2毫安至20毫安之间，电流越大亮度越高。

PCB如下

实物如下

我做过很多工业用压力采集产品，用过很多高分辨率的AD芯片，其中有两款值得推荐。一个是海芯科技出的HX711等24位AD，一个是塞普拉斯出的CS5532等24位AD。国产芯片和进口芯片有差距，但是国产芯片也解决了很多应用的问题，替代了很多进口产品。

最近在用海芯科技出的HX720，芯片内部集成了低噪声稳压管，这样降低成本，也省去选参考源的麻烦。给24位AD选参考源是很头疼的事，参考源选的指标过高，AD新能不一定能达到，参考源选的指标低了不能实现想要的精度。

HX720内部带有128倍放大器，这也是专为压力传感器输出小信号设计的，降低了成本，提高了性能和可靠性。芯片内部带有振荡器，内部带有50Hz、60Hz滤波器，宽温度范围 -40~+85℃，8脚封装。缺点是输出速率比较低，10Hz、40Hz，对于很多应用也是可以的。精度和进口芯片也小有差距。

实现单片机数据采集/传输/显示，使用C#编写上位机显示及标定功能。

原理图如下

PCB如下

实物如下

上位机如下