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  • Bluetooth AVDTP SPecification
  • AVDTP_SPEC_V13

    2018-09-07 11:34:08
    该文档是SIG发布的AVDTP协议规范,主要内容包括AVDTP协议栈架构、AVDTP交互流程,以及AVDTP与其它协议之间的关系。
  • AVDTP SPEC V10.pdf

    2016-05-26 20:15:37
    Avdtp协议V10版本,英文原版
  • BlueTooth AVDTP SEPC

    2009-03-04 12:33:41
    蓝牙 bluetooth AVDTP 规格
  • 蓝牙协议之AVDTP

    2020-07-03 18:10:48
    AVDTP简介(AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL) AVDTP协议指定音频或视频分发的传输协议,简称AVDTP,通过蓝牙空中传输流媒体音频或视频。音频和视频数据流需要同步的数据传输能力,A/V分发传输协议的...

    AVDTP简介(AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL)

    AVDTP协议指定音频或视频分发的传输协议,简称AVDTP,通过蓝牙空中传输流媒体音频或视频。音频和视频数据流需要同步的数据传输能力,A/V分发传输协议的传输机制和消息格式,基于《RFC 3350》中定义的RTP,其中由两大协议组成:RTP数据传输协议(RTP)和RTP控制协议(服务器)。

    AVDTP在整个协议栈中的结构图如下图所示:

    常用术语及定义

    首先对协议中常用的一些术语和定义做一个简要说明:

    1. Stream:两个点对点设备之间的流媒体数据
    2.     Source (SRC) and Sink (SNK):依赖与应用层的两种角色,音频源和接收方。这两种角色都是在A2DP定义的。
    3.     Initiator (INT) and Acceptor (ACP):启动过程的设备作为启动者、接受启动的设备为接收者。要注意的是INT和ACP独立于上层应用定义的SRC和SNK,并且不能对应底层L2CAP中的角色
    4.     Application and Transport Service Capabilities:应用服务和传输服务的功能。应用服务功能比如协商、配置音源设备的codec,内容保护系统等;传输服务能力比如数据报文的分割和重组,数据包的防丢检测等等。
    5.     Services, Service Categories, and Service Parameters:服务、服务类别、服务参数
    6.     Media Packets, Recovery Packets, and Reporting Packets:流媒体包,数据恢复包,报告报文
    7.     Stream End Point (SEP):流端点,流端点是为了协商一个流而公开可用传输服务和A/V功能的应用程序
    8.     Stream Context (SC):流上下文。指在流设置过程中,两个对等设备达到一个公共的了解流的配置,包括选择的服务,参数,以及传输通道分配。
    9.     Stream Handle (SH):流句柄。在SRC和SNK建立了连接之后分配的一个独立的标识符,代表了上层对流的引用
    10.     Stream End Point Identifier (SEID):流端点标识,对特定设备的跨设备引用,该引用用于信令事物
    11.     Stream End Point State:流端点状态
    12.     Transport Session:传输会话。在A/V传输层的内部,在配对的AVDTP实体之间,流可以分解为一个、两个或多个、三个传输会话。
    13.     Transport Session Identifier (TSID):传输会话标识。代表对一个传输会话的引用。
    14.     Transport Channel:传输通道。传输通道指的是对A/V传输层下层承载程序的抽象,始终对应L2CAP的通道
    15.     Transport Channel Identifier (TCID):传输通道标识。代表对一个传输通道的引用。
    16.     Reserved for Future Additions(RFA):保留给将来添加
    17.     Reserved for Future Definitions (RFD):保留给将来定义
    18.     Forbidden (F):禁用
       

    A/V架构:

    AVDTP协议架构(Architecture )

    上图AVDTP协议部分总共分为四个功能块,信令、流管理,数据恢复和适配层,同时图中的九个数字标号,代表了九类接口功能,如下图所示:

    流端点体系架构

    A/V设备可以提供一个或多个流资源,这意味着源或媒体流的接收器。从概念上讲,流的终点(源或汇)连接位于设备的应用层。但是,终点是在AVDTP层中表示,用于协商和操作流。如所示图,AVDTP使用抽象流端点(SEP)的概念表示设备的资源和功能。

    例如,假设设备A有2个SEP标记为u和v,其中SEP u表示视频接收器,SEP v表示音频接收器。设备B有三个SEP,标记为x、y和z,代表音频源。设备A应该与设备B中的一个音频源建立音频流连接。

    设备A和设备B分别为其SEP维护本地流端点标识符(SEID,见第4.10节)。第一设备A使用AVDTP服务来发现对等设备的资源。从这个过程中,设备A学习设备B中的三个SEP的(设备B本地)SEID和媒体类型(这里:音频源)。在续集中,设备A使用另一个AVDTP服务来收集其中一个远程SEP的应用程序和传输服务能力,例如SEP z.在这个事务中,设备B通过设备B之前呈现的SEID来引用SEP z。在了解了B公开的所有功能并将其与自己的本地功能进行比较之后,设备A可以使用另一个AVDTP服务来配置流连接。注意,如何选择服务的评估和决策发生在设备A的应用层,因此在AVDTP之外。存在本地SEP v(具有自己的本地SEID),它具有匹配能力和因此可以与设备B的SEP z连接,是隐式假设的。因此,设备A的AVDTP实体不需要知道本地SEP v的能力。但是,通过启动配置过程,设备A隐式地承认它在本地SEP中具有匹配能力,并将本地SEP v(带有本地SEID)映射到远程SEP z(具有远程SEID),这样两个设备都知道各自的远程SEID,以备将来相互参考。当配置过程成功终止时,设备A和设备B中的资源都应被分配(锁定),并且设备A中的SEP v和设备B中的SEP z都不能被配置为另一个流连接,例如通过第三个设备。

    注意,尽管这两个设备在概念上都有sep,但它们的关系遵循非对称的客户机-服务器模型,应用程序使用AVDTP服务来管理远程设备中的流资源。设备B向设备A公开其所有能力,但设备A不向设备B公开其能力。在随后的信令过程中,流连接应由远程设备的SEID引用。在设备A中,必须存在本地SEP(资源),并且具有足够的能力来建立可互操作的流连接。状态机属于每个流终结点,并且存在于AVDTP层中。所有对应用程序有重要意义的状态变化都应通过上部暴露出来接口。每个应用程序支持的编解码器应使用单独的流端点,但是同一个编解码器可以有多个流端点。

    状态机属于每个流端点,并且存在于AVDTP层中。所有对应用程序有重要意义的状态更改都应通过上层接口公开。应用程序支持的每个编解码器应使用单独的流端点,但同一编解码器可以有多个流端点。

    信令过程

    一般要求

    信令过程需要一对互连设备之间的ACL链路。事务在通信设备之间建立的面向连接的通道上执行,并由双向异步消息交换组成。

     

    L2CAP信道用于信令,由L2CAP信令命令建立和释放。为L2CAP处理的AVDTP事务分配了一个特定的协议/服务多路复用器(PSM)值。

    处理模型

     AVDTP遵循L2CAP中定义的事务模型(请参阅蓝牙核心规范中L2CAP的第3节)。

    如上图显示了一个消息序列图(MSC),以说明信令事件的正常顺序。两条外部垂直线表示INT和ACP内的AVDTP信令实体。当AVDT_Signal_Req从上层(UL)发送时,INT的AVDTP向ACP的AVDTP发送AVDTP_Signal_CMD。之后接收到AVDTP_SIGNAL_CMD,ACP的AVDTP将AVDT_SIGNAL_Ind传递到其上层(UL)。当上层处理了AVDT_信号_Ind时,AVDT_信号_Rsp被发送回AVDTP层。这会产生一个AVDTP_信号_RSP返回到INT的AVDTP。在接收到AVDTP_RSP之后,INT信号的AVDTP以AVDT_信号_Cfm的形式返回到上层。

    • AVDT_Signal_Req:从上层到远程设备              
    • AVDT_Signal_Cfm:确认从远程设备到上层的请求              
    • AVDT_Signal_Ind:表示已从远程设备接收到请求上层             
    • AVDT_Signal_Rsp:从上层向远程设备响应。              

    当远程端对信令请求没有响应时,使用响应超时过期(RTX_SIG_计时器,由配置文件指定)计时器来终止信令。

    流管理信令概述

     显示了管理流连接的总体过程。一个或两个设备可以发起流,流由流配置过程、延迟报告过程、流建立过程和流组成启动程序。流端点发现过程在这里标记为可选,用于返回一个流端点的类型和标识符(SEID),或为多个流端点联合返回类型和标识符(SEID)溪流终点。由于在以下程序中需要SEID作为参考,因此发现程序应事先触发。然而,对于每个单独的流端点,或者例如,重复的配置尝试,不需要发现过程。

     Get All Capabilities/Get Capabilities过程也是可选的,因为INT可以“猜测”ACP的功能并直接尝试流配置过程。Get All Capabilities/Get Capabilities过程可以由任何设备触发,并且不会影响流的端点状态。然而,由于在流配置之前不存在任何资源预留,因此,在对等流端点之间的关系中,触发获取所有能力/获取能力过程的设备应该已经触发了一个发现过程来检索SEID以供参考。此外,由于流配置过程,两个设备都知道本地SEP和远程SEP的映射,并且两个设备中的对等流端点之间存在专用关系。

    信号命令集

    命令描述
    AVDTP_DISCOVER
    发现设备中支持的流端点
    AVDTP_GET_CAPABILITIES
    获取流端点(SEP)的基本功能定义见表8.11。
    AVDTP_SET_CONFIGURATION
    设置SEP的配置。
    AVDTP_GET_CONFIGURATION
    获取SEP的当前配置。
    AVDTP_RECONFIGURE
    请求重新配置SEP
    AVDTP_OPEN
    成功配置SEP后,该信号用于打开流
    AVDTP_START
         该信号有两个用途,即:一旦一个流被打开,该信号用于启动流媒体。              当流被暂停时,该信号用于重新启动流媒体。
    AVDTP_CLOSE
    请求关闭SEP。
    AVDTP_SUSPEND
    请求挂起SEP。
    AVDTP_SECURITY_CONTROL
    交换内容保护控制数据
    AVDTP_ABORT
    中止信号用于从错误条件中恢复。
    AVDTP_GET_ALL_CAPABILITIES
    获取表中列出的流端点(SEP)的所有功能
    AVDTP_DELAYREPORT
    发送延迟报告

    状态机描述

    参考文献:《蓝牙协议5.0》

     

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  • AVDTP 的signal 流程

    2019-06-12 12:21:32
    正常情况下,连接蓝牙耳机,开始听歌,音乐暂停,关闭蓝牙时的AVDTP signaling流程: DISCOVER -》GET_CAPABILITIES-》SET_CONFIGURATION-》OPEN-》START -》SUSPEND 对应btsnoop log如下: 763DISCOVER3Master...

    正常情况下,连接蓝牙耳机,开始听歌,音乐暂停,关闭蓝牙时的AVDTP signaling 流程:

    DISCOVER -》GET_CAPABILITIES -》  SET_CONFIGURATION -》 OPEN -》START  -》SUSPEND    

    对应btsnoop log如下:

        763    DISCOVER            3    Master    0    Single Packet        11        6/12/2019 11:16:53.617692 AM    

        774    DISCOVER    1        3    Slave    0    Single Packet        13     00:00:00.059867    6/12/2019 11:16:53.677559 AM    

        775    GET_CAPABILITIES    1        3    Master    1    Single Packet        12     00:00:00.001209    6/12/2019 11:16:53.678768 AM    

        782    GET_CAPABILITIES            3    Slave    1    Single Packet        25     00:00:00.006319    6/12/2019 11:16:53.685087 AM    

        785    SET_CONFIGURATION    1        3    Master    2    Single Packet    1    23     00:00:00.003292    6/12/2019 11:16:53.688379 AM    

        789    SET_CONFIGURATION            3    Slave    2    Single Packet        11     00:00:00.008095    6/12/2019 11:16:53.696474 AM    

        790    OPEN    1        3    Master    3    Single Packet        12     00:00:00.000974    6/12/2019 11:16:53.697448 AM    

        796    OPEN            3    Slave    3    Single Packet        11     00:00:00.007635    6/12/2019 11:16:53.705083 AM    

        841    START    1        3    Master    4    Single Packet        12     00:00:04.747663    6/12/2019 11:16:58.452746 AM    

        847    START            3    Slave    4    Single Packet        11     00:00:00.033957    6/12/2019 11:16:58.486703 AM    

        2,412    SUSPEND    1        3    Master    5    Single Packet        12     00:00:15.446741    6/12/2019 11:17:13.933444 AM    

        2,429    SUSPEND            3    Slave    5    Single Packet        11     00:00:00.017139    6/12/2019 11:17:13.950583 AM    

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  • AVDTP:音视频分发协议,定义了基础的音视频分发,音视频的参数协商,但是没有音视频的编解码,是A2DP的基础协议 A2DP:高级音视频分发协议,协商使用哪种编解码器,使用哪种比特率传输音视频。 AVRCP:音视频控制...

    经典蓝牙容易被混淆的几个协议

    AVDTP:音视频分发协议,定义了基础的音视频分发,音视频的参数协商,但是没有音视频的编解码,是A2DP的基础协议

    A2DP:高级音视频分发协议,协商使用哪种编解码器,使用哪种比特率传输音视频。

    AVRCP:音视频控制协议,定义了播放暂停等

     

    今天主要讲A2DP的基础协议AVDTP

     

    AVDTP在协议栈上的结构:向上层提供了三个接口,向下层提供了2个接口

    1:服务发现接口:主要做service discovery

    2:应用接口:交换Reporting package

    3:传输信令数据

    4、传输audio/video数据包 

    6:L2CAP  AVDTP 信令信道

    7:L2CAP AVDTP数据信道

     

    术语和基础概念

    Stream:指两个设备时间端到端的逻辑连接,在这个连接上传输上层的数据包。
    SRC/SNK :Source 和 Sink ,SRC一般指手机,SNK指耳机
    INT/ACP:Initiator 和Acceptor
    SEP:Stream End Point ,通过SEP来建立两个stream
    SC:Stream Context 流上下文
    SH:Stream Handle 流的handle
    SEID:Stream End Point Identifier ,流端点ID
    Stream End Point State:传输端点状态
    Transport Session:传输会话
    Transport Session Identifier (TSID):传输会话ID
    Transport Channel:传输通道,一般对应一个L2CAP信道
    Transport Channel Identifier (TCID):传输通道ID

     

     

    AVDTP架构:

     

    AVDTP交互流程

     

    AVDTP支持的信令

     

     

     

     

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  • AVDTP:Audio/Video Distribution Transport Protocol 1. AVDTP概述 (1)协议栈架构   2. AVDTP概述  
    AVDTP:Audio/Video Distribution Transport Protocol,音频/视频分发传输协议
    

    目录

    1. AVDTP概述
      (1)AVDTP在协议栈中的位置
      (2)AVDTP接口
      (3)AVDTP功能
    2. AVDTP内部架构
    1. AVDTP概述

    AVDTP主要定义蓝牙设备点对点的音频/视频数据流的透明传输过程,还定义了A/V数据流传输时的参数协商、信道建立、传输管理以及信令格式。

    (1)AVDTP在协议栈中的位置
    在这里插入图片描述
    (2)AVDTP接口
    在这里插入图片描述

    • AVDTP向上层提供了3个接口,向下层蓝牙协议栈提供了2个接口。
      在这里插入图片描述

    (3)AVDTP功能

    • 提供发现设备能力协商A/V流建立的方法。
    • 提供建立分解流的机制。
    • 提供实时流机制格式
    • 提供恢复机制。
    • 提供降低头开销的机制。
       
    2. AVDTP内部架构

    (1)架构图
    在这里插入图片描述

    (2)媒体包格式
    在这里插入图片描述

    • 描述:

    在这里插入图片描述
     

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  • 蓝牙AVDTP,AVCTP

    千次阅读 2018-07-31 18:32:46
    1. 蓝牙 AVDTP 剖析(一) --- 概述  AVDTP(AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL)是用来描述音频/视频在蓝牙设备间的传输的协议,是A2DP协议的基础协议。 请参考如下: ... 2. 蓝牙 AVCTP...
  • AVDTP/A2DP协议

    2019-09-09 23:06:18
    #517 master Signaling Identifier: AVDTP_DISCOVER #526 slave Signaling Identifier: AVDTP_DISCOVER Message Type: Response Accept #527 master Signaling Identifier: AVDTP...
  • AVDTP之间的信令交互

    2019-04-09 15:50:34
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    2018-10-24 10:52:00
    AVDTP(AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL)是用来描述音频/视频在蓝牙设备间的传输的协议,是A2DP协议的基础协议,其在协议栈中的位置如下: AVDTP协议建立在connection-oriented L2CAP channel上,...
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  • FTS抓包看AVDTP

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  • 蓝牙 AVDTP 剖析(一) --- 概述

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     AVDTP(AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL)是用来描述音频/视频在蓝牙设备间的传输的协议,是A2DP协议的基础协议,其在协议栈中的位置如下: AVDTP协议建立在connection-oriented L2CAP channel...
  • 上一章中的最后,我们看到一条avdtp的l2cap channel已经建立好了,接下来avdtp可以开始走起来了。 Avdtp的文档又是一个140多页的庞然大物,全部看下来东西还是挺多的。 Avdtp是a2dp(advanced audio distribution ...
  • 蓝牙学习笔记之AVDTP_A2DP协议(七)

    千次阅读 2019-02-18 18:49:56
    AVDTP协议简述 AVDTP简介 常用术语及定义 AVDTP协议架构 信道通讯流程 信道通讯格式以及举例 信道消息的格式 信道交互实现举例 数据传输流程 基础服务 报告服务 恢复服务 混合服务 AVDTP协议数据分析 ...
  • AVDTP协议分析(一)--转--

    千次阅读 2018-07-09 22:03:01
    AVDTP协议分析(一)1.概述 AVDTP(AUDIO/VIDEODISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL)是用来描述音频/视频在蓝牙设备间的传输的协议,是A2DP协议的基础协议,其在协议栈中的位置如下:AVDTP协议建立在connection-...
  • 蓝牙音频视频分发传输协议(AVDTP): 定义了蓝牙设备间A/V数据流的协商,建立,和传输过程以及相互交换信令消息形式。 AVDTP概述 音视频的应用协议和应用框架总览为: AVDTP实现实体通过L2CAP分组进行: A/V数据流的...
  • AVDTP_SPEC_V13.rar

    2021-02-20 16:22:57
    蓝牙联盟官方协议文档
  • 关键词:蓝牙核心技术协议 irDA BNEP AVDTP AVCTP 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者,请尊重版权,谢谢!) 欢迎指正错误,共同学习、共同进步!! 下载链接:Bluetooth PROFILE SPECIFICATIONS(基本涵盖...
  • 第四章 蓝牙协议规范(irOBEX、BNEP、AVDTP、AVCTP)一、IrDA互操作协议IrOBEX 红外对象交互协议,简称OBEX,使高层协议同时运作在蓝牙和红外的无线链路之上。主要操作指令有:连接操作、断开操作、Put操作、Get操作...

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