信息
- 简 介
- 同一空间参考系下表达目标空间
- 外文名
- Point Cloud
- 点云的格式
- *.las ；*.pcd; *.txt
- 属性包括
- ：空间分辨率，点位精度
- 中文名
- 点云
点云概念介绍
点云是在和目标表面特性的海量点集合。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)。点云的格式：; *.pts; *.asc ; *.dat; *.stl ;*.imw；*.xyz;
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1、该资源采用C++和PCL编写用于点云显示的DLL动态库，实现了点云显示与软件窗体的链接，属于开发点云软件中显示的必备功能。 2、本资源提供了C# 端、C++端dll开发的全部代码，可以在该框架上添加其他的软件功能...
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4_点云matlab处理_点云精简_点云数据_点云精简_matlab点云精简
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练习16-点云网格化代码框架_点云_点云网格_点云采样_点云网格化_
2021-10-02 08:39:31给定一个稠密的点云，结合前面的练习，对其进行如下操作： 下采样和滤波、重采样平滑、法线计算，贪心投影网格化。 -
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08 Halcon 点云体积计算.zip
2021-07-07 14:28:56Hi~ 可私信我了解后再进行...* @文档名称: 3D点云体积计算。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-7-2 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云体积计算。 ***************************************************/ -
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2022-05-21 18:35:48平台：基于C#平台开发的点云窗体系统 系统功能包括：1、点云坐标提取; 2、定距显示; 3、点云图像显示（包括动态显示）; 4、点云轮廓提取 解决内容：1、提供了解决C#窗体实现点云显示功能的解决方案（C#+DLL）； 2、... -
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2021-10-01 09:30:34程序实现了读取各种点云数据，并用OPENGL显示，同时实现了用鼠标的操作，包括放大、缩孝平移等 -
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2021-10-04 09:00:13点云配准，用于两片点云之间的刚体旋转，通过不断迭代，达到重合的目的 -
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2021-12-09 16:48:17基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形.rar -
rabbit_经典点云兔_斯坦福点云文件_
2021-10-02 12:53:05这是一个供测试用的点云文件，以pcd的格式存储。 -
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2021-09-10 18:00:06用MATLAB实现激光雷达的三维点云的重建。 -
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2021-05-15 23:17:44针对三维人体重建中人体曲面复杂,点云庞大的问题,提出一种基于三维Voronoi图,并利用Delaunay三角剖分性质的Crust算法进行人体三维重建.采用三角测量原理计算三维坐标,散乱的点云构成Voronoi图,Delaunay三角剖分... -
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2020-09-27 11:34:56EPS教程点云测图急速上手PDF文件 程序化作业。。快速入门手册提供基于正射影像（DOM）、实景三 维模型（osgb）、点云数据（机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机 等）二三维采集编辑工具，可实现基于正射影像DOM ... -
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2021-09-10 20:49:58使用matlab -
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2022-06-22 04:35:211.领域：matlab，三维点云数据的滤波算法 2.内容：【含操作视频】基于matlab的三维点云数据的滤波处理,得到干净的目标点云数据 输出三维点云滤波前后的目标点云图像。 3.用处：用于三维点云数据的滤波算法编程... -
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2021-02-12 02:59:38提出一种从地面激光点云数据中提取建筑目标并进行分割的新方法，该方法利用半径渐变的主成分分析法确定各点局部几何特征(最佳半径，法向量、维度特征)；根据几何特征将地面点从原始点云中剔除，将非地面点按距离聚类... -
ICP_点云配准_
2021-10-02 16:47:44在图像处理算法中的针对点云数据的ICP配准 -
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2021-01-06 15:46:04本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth，对前后两帧点云进行旋转变换，使得二者统一坐标系，不断叠加点云进行点云建图的过程。使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要...
