精华内容
下载资源
问答
  • 树莓派安装ubuntu 18.04 arm sever 并安装图形界面的方法 一 、下载Ubuntu服务器镜像 下载官方网站上的服务器镜像 Ubuntu树莓派最新版本系统: https://ubuntu.com/download/raspberry-pi Ubuntu树莓派旧版系统 ...

    树莓派安装ubuntu 18.04 arm sever 并安装图形界面的方法

    一 、下载Ubuntu服务器镜像

    下载官方网站上的服务器镜像
    Ubuntu树莓派最新版本系统:

    https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

    Ubuntu树莓派旧版系统

    http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/

    选择树莓派4B sever版本
    -sever代表服务器版本
    -arm64代表64位系统 –armhf代表32位
    -raspi3代表适用于树莓派3 –raspi4代表适用于树莓派4
    注意版本和位数的选择!!

    二、格式化内存卡并使用镜像烧制工具烧制系统

    可以使用官方系统烧制工具Raspberry Pi Imager或者自选系统烧制工具(推荐使用官方工具,好用)

    下载地址:https://www.raspberrypi.org/software/

    三、修改软件源地址为中科大镜像

    使用虚拟机连接内存卡外设,打开writeable 分区 修改/etc/apt/sources.list这个文件
    修改方法:

    sudo gedit /etc/apt/sources.list

    将原有内容用#号注释掉 并粘贴以下内容(主要区别就是将网址改为中科大镜像的地址,注意:ubutu后面有-ports,这一点与ubuntu的虚拟机和x86物理机不一样)

    ###默认注释了源码仓库,如有需要可自行取消注释
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
    ##deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
    ##deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
    #deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
    #deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
    #预发布软件源,不建议启用
    #deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
    #deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

    source.list的内容在中科大镜像网站 ubuntu-ports的help中

    https://mirrors.ustc.edu.cn/

    保存后弹出内存卡并装在树莓派4b的卡槽中作为操作系统
    进入后第一次会让用户修改系统密码
    先输入用户名再输入密码

    login: ubuntu
    password:Ubuntu(初始密码全部小写,ubuntu系统中命令行模式不会显示输入的密码)

    接下来就是修改密码环节输入旧密码、键入新的密码并确认(此处看清系统提示,new password、confirm password分清楚,不要乱打)
    此处不要使用右侧小键盘输入数字!!!!!!小键盘不开numlock在命令行里也会输入一堆符号的,图形界面中则不会有输入。如果刚开始没开numlock 且用小键盘数字做密码,一会儿你就会发现图形界面怎么也登陆不了。
    推荐使用较为简单的密码,不要太长,需要一个保密等级高的密码,等安装好桌面再进行修改,不然后面安装软件授权的过程中密码长了很麻烦。

    四、软件更新

    一切都配置好了就要先进行软件更新

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade

    小技巧:使用 HTTPS 可以有效避免国内运营商的缓存劫持,但需要事先安装
    apt-transport-https

    五、安装桌面(和ubuntu18.04一样的默认桌面gnome)

    推荐使用gnome 因为这个桌面是大家习惯了的。且树莓派4B加高速SD卡可以轻松带起来。

    apt-get install ubuntu-desktop

    在这里插入图片描述
    如果是树莓派3B,请使用其他轻量级桌面 如Ubuntu-mate

    六、重启

    reboot

    会重启并自动进入图形界面
    进入后有升级20.04的提示 一定要记得取消,不然会升级到20.04
    会导致与你其他的系统版本不匹配

    七、ROS安装或其他安装包安装

    请参考其他博文
    或者我的另外一篇文章:

    展开全文
  • 下载完Win32Disklmager后,我们就可以进行烧录了 打开Win32Disklmager 点击上面箭头,打开镜像文件的位置,选择镜像文件 然后点击写入 如果没问题的话就烧录成功了 (四)安装桌面环境 将SD卡插入树莓派后等待系统...

    (一)硬件条件

    1.1 硬件准备

    读卡器一个
    SD卡一张 (最好是16G以上,别底于8G)
    电脑一台

    1.2 SD卡格式化

    按下win键与R键进入以下界面
    在这里插入图片描述

    点击确定后

    打上diskpart,按下回车键
    在这里插入图片描述

    进入另外一个窗口后跟着操作就可以了
    在这里插入图片描述

    (二)软件条件

    2.1 系统镜像下载

    我选择的是64位的系统,大家可以在官网下载,当然我也会贴上我的网盘链接,二选一下载即可
    官网下载:官网网址:https://ubuntu.com/download/raspberry-pi.
    在这里插入图片描述
    网盘下载:
    链接: https://pan.baidu.com/s/1yw5B43VXN0DrAuEp5zUmQg
    提取码:fwr6
    二维码:
    在这里插入图片描述

    2.2 烧录工具下载

    我这里用到的烧录工具是Win32Disklmager, 我已经放到网盘上了链接和二维码如下:
    链接: https://pan.baidu.com/s/15XbAfqs7xVjx83eOYaUpvQ
    提取码:ceee

    (三)系统烧录

    下载完Win32Disklmager后,我们就可以进行烧录了

    打开Win32Disklmager

    在这里插入图片描述

    点击上面箭头,打开镜像文件的位置,选择镜像文件

    在这里插入图片描述然后点击写入
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    如果没问题的话就烧录成功了

    (四)安装桌面环境

    将SD卡插入树莓派后等待系统启动,如果没反应的话关电源重新试试

    进入后需要账号和密码:开始都默认是ubuntu
    然后你需要修改密码
    再然后就可以进入终端界面了

    先更新一下源,然后重启

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    reboot
    

    再次进入系统后,下载桌面环境,时间有点长耐心等待

    sudo apt-get install ubuntu-desktop
    

    下完后还没完全成功,我们需要跟着提示输入一下命令

    sudo apt-get update --fix-missing
    

    下完后重启,再次输入下载命令

    reboot
    sudo apt-get install ubuntu-desktop

    然后运行桌面环境

    startx

    大功告成,有问题的下方留言,谢谢

    展开全文
  • 我用的是树莓派4B,安装了两天,踩了一些坑。。。我将最简单的总结了供大家参考。(超级详细,小白都可上手) 所需物品:一根网线、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。 所需软件:Win32DiskImager、putty...

    我用的是树莓派4B,安装了两天,踩了一些坑。。。我将最简单的总结了供大家参考。(超级详细,小白都可上手)
    所需物品:一根网线、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。
    所需软件:Win32DiskImager、putty
    还需要ubuntu系统镜像源。这些我都放在百度网盘上了链接:https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA
    提取码:sirb
    首先,奉上成果图:
    在这里插入图片描述
    教程不含原理性东西,我个人整理了一下,只有过程,方便上手。

    一、装镜像

    1. 将插上卡的读卡器插电脑上。
    2. 打开Win32DiskImager,找到解压好的ubuntu18.04镜像,然后点击写入就欧克了。
    3. 装好镜像后记得在根目录下加入SSH文件,具体操作是建立SSH.txt,然后删除.txt
      在这里插入图片描述

    二、远程连接

    1. 按图片点击操作:
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
    2. 完成上述操作后,用网线连接电脑和树莓派。运行DOS窗口
      在这里插入图片描述
      后在终端输入arp -a出现在这里插入图片描述
      打开putty在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

    选择192.168.137.1下的静态地址,需要在192.168.137.1 - 192.168.137.255,之间的IP。将出现的IP每个都试一下,如果都没有成功,就重新插拔一下网线,再来一遍。直到在putty中链接成功。

    1. 第一次登陆的用户名和密码都是ubuntu。

    在这里插入图片描述
    **第一次要重置密码,这个自己操作。**登录后如下图:
    在这里插入图片描述

    三、装桌面

    在puuty下输入:

    sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf
    sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:\/\/mirrors.ustc.edu.cn\/ubuntu/g' /etc/apt/sources.list
    sudo apt update
    sudo apt-get install ubuntu-desktop
    sudo apt-get install tightvncserver xrdp
    wget http://www.c-nergy.be/downloads/install-xrdp-3.0.zip
    unzip install-xrdp-3.0.zip
    chmod 777 Install-xrdp-3.0.sh
    ./Install-xrdp-3.0.sh
    最后重启机器 sudo shutdown -r now
    

    重启后,我们在打开DOS。在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    账号为ubuntu,密码是之前自己设置的密码。登录后如下图:

    `在这里插入图片描述
    Ubuntu就安装好了。

    三、安装ros

    到了最后一步,这个跟普通装ros的过程差不多,还有些细节的东西还需大家自己去学习。这个就不写了。如果有需要的话,后面也可以写一个。。。。

    展开全文
  • 1、树莓派4B 4G,SD卡 64G 1.1 使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.3 64位镜像。 1.2 将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。 1.3 等待启动,默认用户名和密码都是ubuntu,需设置新密码。 1.4 更改软件源 备份 ...

    1、树莓派4B 4G,SD卡 64G

    1.1 使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.3 64位镜像。

    1.2 将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。

    1.3 等待启动,默认用户名和密码都是ubuntu,需设置新密码。

    1.4 更改软件源

    备份

    sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf

    替换

    sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:\/\/mirrors.ustc.edu.cn\/ubuntu/g' /etc/apt/sources.list

    更新源

    sudo apt update

     2 安装ROS

    2.1 设置中科大ROS源

    sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

     2.2 设置key

    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

     2.3 更新

    sudo apt-get update

     2.4 安装ros-melodic

    sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

     2.5 查看可是使用的包

    apt-cache search ros-kinetic

    2.6 初始化,解决依赖问题

    sudo rosdep init

    初始化未找到rosdep命令,可以先安装rospack-tools

    sudo apt install rospack-tools

    初始化过程易出错,可能是网络原因,尚未找到很好的解决办法。

    rosdep update

    更新出错,一直重复此语句。

    2.7 添加环境变量

    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

    2.8 安装一些必要软件

    sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

     2.9 建立工作空间

    请参考

    https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html

    3 配置网口

    3.1 请参考

    https://blog.csdn.net/qck15570179927/article/details/103059302?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-OPENSEARCH-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-OPENSEARCH-1.nonecase

    3.2 使用的是SICK TiM561雷达,下载并编译sick_scan

    雷达IP已使用SpoaET软件设置为192.168.2.10,需在相应的.launch中将ip改成雷达的IP.

    3.3 ubuntu 上设置的IPV4 地址为192.168.2.5,子网掩码255.255.255.0,网关192.168.2.1

     

     

    展开全文
  • 修改ubuntu18.04分辨率+自定义分辨率 1.查看现有分辨率 2.设置新的分辨率模式 3.更改分辨率 在用实验室服务器的时候,发现一切换分辨率就自动变化了 所以查了一下如何更改屏幕分辨率,避免每次都要重启 1.查看现有...
  • 文章目录树莓派4B ...树莓派ubuntu18.04.05server镜像 烧录系统至SD卡 使用win32diskimager将镜像文件烧录至SD卡,SD卡在烧录前需进行格式化,通过SDFormater工具进行即可。 建立空的文件ssh,并移动至SD卡的bo
  • 虚拟机ubuntu18.04 LTS 连接树莓派ubuntu mate 18.04 SSH 因为我树莓派安装的不是树莓派官方的系统raspbian,而是ubuntu mate,所以不像官方的系统那么容易连接ssh。需要说明的是我连接ssh时没有用到路由器和网线,...
  • 树莓派4b安装ubuntu18.04

    2021-07-16 15:44:21
    你好,树莓派4b安装ubuntu18.04系统,可以不用显示屏直接使用ssh远程连接安装吗?
  • 相信大家都做过不少尝试了,之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录,我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。 首先要确定PC端和树莓派安装了ssh,指令是这样的: sudo apt-get ...
  • 树莓派4B Ubuntu18.04安装OpenCv依赖包libjasper-dev出现unable to locate libjasper-dev的解决办法 sudo apt-get install libjaster-dev 提示:errorE: unable to locate libjasper-dev 网上查看,大佬们都是...
  • 硬件树莓派raspi 3B+软件平台:armhf 即树莓派安装的是32位ubuntu mate 18.04官网参考https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu​wiki.ros.org由上图可以指导,ros系统是支持3种架构下的ubuntu 18.04系统。...
  • 我的是树莓派4b 16G的存储空间,安装ubuntu18.04的32位系统 也就是: Ubuntu Server 18.04.4 for Raspberry Pi 4 32-bit :ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz 第二步:烧录镜像文件 将此文件...
  • 树莓派4B安装Ubuntu18.04教程

    千次阅读 热门讨论 2020-09-09 15:23:50
    树莓派4B安装Ubuntu18.04教程 1:给TF卡烧录Ubuntu18.04系统 1.1准备工具(在windows系统上操作) ①64位windows操作系统 ②16GB microSD卡 ③Ubuntu18.04的镜像文件(ubuntu-18.04.3-preinstalled-desktop-arm64+...
  • 树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达 需要的硬件: 树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘 需要的软件工具: SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY...
  • 1.安装系统:Ubuntu18.04 所需软件: PanasonicSDFormatter_ha ( Win32DiskImager-0.9.5-binary

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 1,843
精华内容 737
关键字:

树莓派安装ubuntu18.04