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  • H桥

    千次阅读 2018-04-10 10:09:35
    理解H桥驱动也就很容易了。如下图4所示(绿表示MOSFET导能,红表示截止),如果想电机正转,只需导通Q1和Q4,如果要反转,需导通Q2和Q3。各情况下的电流方向在图中已经表示得很清楚了。...
    理解H桥驱动也就很容易了。如下图4所示(绿表示MOSFET导能,红表示截止),如果想电机正转,只需导通Q1和Q4,如果要反转,需导通Q2和Q3。各情况下的电流方向在图中已经表示得很清楚了。
    
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  • 级联 H 逆变器
  • ir2103 H桥

    2018-01-23 00:30:35
    ir2103 H桥 马达驱动 motor driver' ir2103 H桥 马达驱动 motor driver'
  • H桥驱动电路

    2013-08-03 17:59:47
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  • 五电平H桥逆变器
  • 行业分类-物理装置-一种H桥驱动电路及基于该H桥驱动电路的电流传感器.zip
  • H桥驱动电路原理

    2018-12-22 14:57:07
    该文件解释了H桥驱动电路的原理知识,采用PDF格式,讲述了H桥的相关知识
  • h桥 高压 H 桥驱动器
  • 实用的步进电机H桥驱动电路. 实用的步进电机H桥驱动电路.
  • PWM驱动MOS管H桥电路

    万次阅读 多人点赞 2018-11-09 09:32:11
    H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画...

    H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。

    1、H桥驱动原理

    1)电机驱动

    电路首先,单片机能够输出直流信号,但是它的驱动才能也是有限的,所以单片机普通做驱动信号,驱动大的功率管如Mos管,来产生大电流从而驱动电机,且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路,H 桥是一个典型的直流电机控制电路,由于它的电路外形酷似字母 H,故得名曰“H 桥”。4个开关组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠。要使电机运转,必需使对角线上的一对开关导通,经过不同的电流方向来控制电机正反转,其连通电路如图所示。

    在这里插入图片描述

    2)H桥驱动原理

    实践驱动电路中通常要用硬件电路便当地控制开关,电机驱动板主要采用两种驱动芯片,一种是全桥驱动HIP4082,一种是半桥驱动IR2104,半桥电路是两个MOS管组成的振荡,全桥电路是四个MOS管组成的振荡。其中,IR2104型半桥驱动芯片能够驱动高端和低端两个N沟道MOSFET,能提供较大的栅极驱动电流,并具有硬件死区、硬件防同臂导通等功用。运用两片IR2104型半桥驱动芯片能够组成完好的直流电机H桥式驱动电路,而且IR2104价钱低廉,功用完善,输出功率相对HIP4082较低,此计划采用较多。

    在这里插入图片描述

    另外,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响,最好用隔离芯片隔离,隔离芯片选取有很多方式,如2801等,这些芯片常做控制总线驱动器,作用是进步驱动才能,满足一定条件后,输出与输入相同,可停止数据单向传输,即单片机信号能够到驱动芯片,反过来不行。

    2、mos管h桥电机驱动电路图

    1) 典型mos管H桥直流电机控制电路

    电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(留意:图1及随后的两个图都只是表示图,而不是完好的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。

    如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必需导通对角线上的一对三极管。依据不同三极管对的导通状况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。

    在这里插入图片描述

    要使电机运转,必需使对角线上的一对三极管导通。例如,如图2所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机四周的箭头指示为顺时针方向)。

    在这里插入图片描述

    图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的状况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机四周的箭头表示为逆时针方向)。

    在这里插入图片描述

    2) 使能控制和方向逻辑

    驱动电机时,保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通十分重要。假如三极管Q1和Q2同时导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因而电路上的电流就可能到达最大值(该电流仅受电源性能限制),以至烧坏三极管。基于上述缘由,在实践驱动电路中通常要用硬件电路便当地控制三极管的开关。

    改良电路在根本H桥电路的根底上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通讯号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门经过提供一种方向输人,能够保证任何时分在H桥的同侧腿上都只要一个三极管能导通。(与本节前面的表示图一样,图4所示也不是一个完好的电路图,特别是图中与门和三极管直接衔接是不能正常工作的)

    在这里插入图片描述

    采用以上办法,电机的运转就只需求用三个信号控制:两个方向信号和一个使能信号。假如DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图5所示);假如DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。

    在这里插入图片描述

    实践运用的时分,用分立元件制造H桥是很费事的,好在如今市面上有很多封装好的H桥集成电路,接上电源、电机和控制信号就能够运用了,在额定的电压和电流内运用十分便当牢靠。附两张分立元件的H桥驱动电路:

    在这里插入图片描述

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  • H桥驱动电路分析

    2020-08-03 16:18:29
    本文介绍了双极性三极管和MOS管组成的H桥电路在开关速度、功耗等方面的优缺点。
  • 直流电机驱动H桥.pdf

    2021-09-10 09:36:53
    直流电机驱动H桥.pdf
  • H桥驱动电路1111111111.doc
  • H桥电路原理1111111.pdf

    2021-09-10 09:31:22
    H桥电路原理1111111.pdf
  • H桥电路原理00000000000000.doc
  • 具有 PV-MPPT 的级联 H 转换器
  • PSCAD MMC H桥

    2015-11-30 16:32:31
    MMC-PSCAD,H桥模型,PSCAD的仿真模型。
  • Hpwm_H桥逆变_源码

    2021-10-02 05:14:37
    H桥三相逆变电路 可以参考使用 欢迎下载
  • H桥-项目开发

    2021-03-31 03:18:14
    本课程旨在说明H桥的工作原理。
  • H桥驱动原理与应用.pdf
  • H桥基本原理以及电路.pdf
  • 本资源为使用Matlab2018a版本的级联H桥仿真程序,保证整流器的完美运行和整流波形的准确性,仿真采用单相电源,三模块H桥级联的形式,采用电压电流双闭环控制。可以实现负载平衡状态下交流侧3kV到直流侧每个H桥400V-...
  • H桥原理

    万次阅读 2019-03-24 21:16:15
    P 型场效应管 Q1、Q2 与 2 个 N 型场效应管 Q3、Q4 组成,所以它叫 P-NMOS 管 H桥。 桥臂上的 4 个场效应管相当于四个开关, P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭; N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时...

    场效应管电机驱动-MOS 管 H 桥原理

    H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的 H 桥电路,它由 2 个
    P 型场效应管 Q1、Q2 与 2 个 N 型场效应管 Q3、Q4 组成,所以它叫 P-NMOS 管 H桥。
     桥臂上的 4 个场效应管相当于四个开关,

    P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;

    N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。

    场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。
     正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂 1 置高电平(U=VCC)、控制臂 2 置低电平(U=0)时,Q1、Q4 关闭,Q2、Q3 导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。

    0 上面的P管通   1 下面的N管通

    此电路的一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H桥都不会出现“共态导通”(短路)

    另外还有4个N型场管的H桥,内阻更小,有“共态导通”现象。栅极驱动电路复杂,或用专用驱动芯片MC33833,

    因为单片机的输出电压为5V  ,而H桥的控制臂需要的电压为0V或 7.2V ,电压才能使场管完全导通,PWM输出0V或5V时,栅极驱动电路才输出0V  或7.2V,前提是CD4011的电源为7.2V。CD4011 仅做电压放大用。之所以用两级与非门是为了与MC33886 兼容

     

    注  驱动电路根据自身进行选择

     

     

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  • H桥电机驱动电路.rar

    2020-10-04 19:22:36
    实测可用的H桥电机驱动电路,采用上桥臂PMOS+下桥臂NMOS实现,提供原理图和PCB图,实现直流有刷电机正反转控制
  • H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画...
  • H桥驱动方案(IR2104)

    2017-11-29 10:05:41
    H桥驱动方案(IR2104)H桥驱动方案(IR2104)H桥驱动方案(IR2104)H桥驱动方案(IR2104)

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