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  • 一帧数据是多少字节
    千次阅读
    2018-06-22 13:42:27

    我的一帧的字节大小计算方法是 视频总大小/视频长度(秒数)/视频帧速率

    一个1280*720 的10秒的MP4视频大小1.53M,帧速率是15帧/秒 

    一帧的字节大小 为10.2K = 1.53M/10/15(1M按照1000K计算)

    不知道我这个计算方法对不对,还请各位大神指教!

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  • CAN总线每多少字节

    千次阅读 2021-01-11 19:56:01
    标准最大可以到131位,扩展最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今动化领域技术发展的热点之,被誉为动化领域的计算机...

    标准最大可以到131位,扩展帧最大可以到156位。

    CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今动化领域技术发展的热点之一,被誉为动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

    扩展资料:

    CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。

    而且CAN节点在错误严重的情况下具有动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

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  • 串口发送一帧数据时,两个字节的间隔时间是多少? 这里先搞懂什么是波特率: 波特率:发送二进制数据位的速率,习惯上用 baud 表示,即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。 如果波特率为9600,发送一个位...


    串口发送一帧数据时,两个字节的间隔时间是多少?

    这里先搞懂什么是波特率: 
    波特率:发送二进制数据位的速率,习惯上用 baud 表示,即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。

    如果波特率为9600,发送一个位需要的时间为1/9600s=0.0001042s=0.1042ms,这里按数据位为8位,停止位为2位, 
    加起来就是10位,10个位发送所需的时间为:0.1042*10ms = 1.042ms,如果我要发送10个字节的数据,那发送这10个字节数据给接收方需要 
    的时间为:10*1.042ms = 10.42ms,这是算实际的发送10个字节的数据所需要的时间。我们在接收方接收数据时可以 
    把时间再加宽一些,让它有一点余量。让接收方能稳定的把数据从发送方接手过来,可以加个5ms,或更宽一点10ms, 
    加上发送10个字节所花的时间,就是15ms或20ms。

    波特率为115200或是4800的为发送时间都可以这样算。


    转自:http://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/64446862

    转载于:https://www.cnblogs.com/alan666/p/8311943.html

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  • CAN总线过载数据帧详解

    千次阅读 2020-12-18 20:39:53
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    CAN:Controller Area Network,控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。本文首先介绍了CAN总线系统结构及数据传输,其次详细的阐述了CAN总线过载帧及数据帧,具体的跟随小编一起来了解一下吧。

    CAN总线系统结构

    1、CAN 控制器

    接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器

    2、CAN收发器

    将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器

    3、CAN数据传递终端

    避免数据传输终了反射回来

    4、CAN数据总线

    传输数据的数据线,两根 CAN-high and CAN-low,差分信号

    CAN总线系统的数据传输

    CAN总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点。收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据。不是则忽略。

    1、网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据

    2、多个节点发送数据,优先级低主动退出发送

    3、短帧结构,每帧数据信息为0~8字节(具体用户定义),对数据编码而不是地址编码

    4、CAN每帧都有CRC校验和其他检验措施,严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能

    CAN总线系统数据格式

    CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型,我们详细的来介绍CAN总线过载帧及数据帧。

    一、数据帧

    结构上由7个段组成,其中根据仲裁段ID码长度的不同,分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)。

    帧起始、帧结束

    仲裁段

    显性隐性

    总线仲裁

    从该分析过程得出结论是:帧ID值越小,优先级越高

    对于同为扩展格式数据帧、标准格式远程帧和扩展格式远程帧的情况同理。

    控制段

    数据段

    CRC段

    ACK段

    二、过载帧

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空空如也

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