Matlab函数封装为DLL供Cpp调用

Ⅰ目标

1. Matlab函数封装为DLL，供Cpp调用
2. Matlab函数为类函数，matlab函数功能复杂

Ⅱ 学习

1. 整体流程：

   ①**（整体学习）** 浅析将matlab函数编译成dll供Cpp调用的方法 http://blog.sina.com.cn/s/blog_9908653401012hz3.html

   ②**（主要参考）** VS2015调用Matlab编译生成的DLL 编译环境设置 [吐血整理] 来自 https://blog.csdn.net/weixin_41760829/article/details/79389685

2. Matlab类函数的实现

   ① Matlab类 函数

   参考：[面向对象：MATLAB的自定义类 MATLAB]

   ② Matlab类函数，类method想对类的property值进行修改，需建立句柄类

   Matlab 为传值函数

   参考：句柄类和值类的比较 https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_oop/comparing-handle-and-value-classes.html

3. C++ 调用Matlab DLL函数，接口调用方法（参数传递、返回值的写法）

   Matlab mwArray学习

   mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // 1，1表示矩阵的大小（所有maltab只有一种变量，就是矩阵，为了和Cpp变量接轨，设置成1*1的矩阵，mxDOUBLE_CLASS表示变量的精度）
   
   // set data，不用我解释了吧，很简单的，调用类里面的SetData函数给类赋值
   mwA.SetData(&a, 1);
   // get data，不用我解释了吧，很简单的，调用类里面的Get函数获取取函数返回值
   c = mwC.Get(1, 1);
   
   MyAdd(1, mwC, mwA, mwB);
   
   Ref：
       涉及指针 mlxMyFunc(int nlhs, mxArray *plhs[], intnrhs, mxArray *prhs[])
   	https://blog.csdn.net/xinm1001/article/details/53574836
   
   	涉及输入值
       https://blog.csdn.net/weixin_41760829/article/details/79389685
   

Ⅲ 实现

1. Matlab 函数封装为DLL

1. 编好要使用的.m文件
2. 在命令窗口中选中要使用的编译器，使用命令：mbuild -setup
3. 在命令窗口中输入命令：deploytool
4. 在弹窗中选择Library Compiler，然后会弹出如下窗口

参考：MATLAB中通过Library Compiler生成dll 来自 https://blog.csdn.net/bloke_come/article/details/77524776

2. vs2015中C++调用Matlab DLL步骤

1. 添加include路径：C:\Program Files\MATLAB\R2016b\extern\include

   添加lib路径：C:\Program Files\MATLAB\R2016b\extern\lib\win64\microsoft

   添加附加lib：linker->input 追加 “项目-属性-配置属性-链接器-输入”

   TestMat64.lib; libmx.lib; libmat.lib; mclmcr.lib;mclmcrrt.lib; 第1个是自己的M文件mcc生成的

2. 将 .lib文件，放入当前/前一级文件夹

3. 在头文件中添加生成的.h文件

4. 关键代码：

   #include "stdafx.h"
   #include "phyadaper_interface.h"
   #include "PhyAdapter.h" 
   
   using namespace std;
   int main()
   {
   	mclmcrInitialize();
   	if (!mclInitializeApplication(NULL, 0)) return 0;
   	if (!phyadaper_interfaceInitialize( )) return 0;
       cout << "***** start phyadaper_initialize ..." << endl;
   	mwArray moutput1(1,1,mxINT32_CLASS);
   	phyadaper_initialize(1,moutput1);
   	int output1 = moutput1.Get(1, 1);
   	cout << output1 << endl;
       ...
    phyadaper_interfaceTerminate();
   	mclTerminateApplication();
   	return 0;
   }
       
   

参考：

VS2015调用Matlab编译生成的DLL 编译环境设置 [吐血整理] https://blog.csdn.net/weixin_41760829/article/details/79389685

Ⅳ 问题解决

1. ⭐问题： matlab类函数，封装为DLL后，DLL中只剩下初始化函数，无法调用类的method。

   解决：将类的method，分别用其他的函数封装，然后将多个接口函数，共同进行library compiler

2. 问题： 报错：

   Deployed applications must use a prototype file instead of a header file.  To create the prototype, use the loadlibrary mfilename option. Use the prototype file in compiled code.  See http://www.mathworks.com/help/compiler/matlab-library-loading.html for more information.
   

   解决：

   loadlibrary('HXWatchAdapter', 'HXWatchAdapter.h', 'mfilename', 'mHXWatchAdapter'); 
   loadlibrary('HXWatchAdapter'，@mHXWatchAdapter);
   

   参考：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler/matlab-library-loading.html

3. 问题： 报错：

   fatal error LNK1181: 无法打开输入文件 错误
   

   解决：

   无法找到相关.lib有关，可以将lib放入上一级目录

   参考：

   https://bbs.csdn.net/topics/350176906?list=13363673

4. 问题： 报错：

   Error using loaddefinedlibrary
   

   解决：

   可能因为没找到Matlab函数引用的DLL。可以在进行matlab函数封装为DLL时，即在调用library compiler时，" Files required for your library to run"，添加上所用的DLL文件

   参考：

   https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/81645-error-using-matlab-loadlibrary-function

5. 问题：报错：

   帧不在模块中
   

   参考：

   VS2015调用Matlab编译生成的DLL 编译环境设置 [吐血整理] https://blog.csdn.net/weixin_41760829/article/details/79389685

Ⅴ 后续可能有用信息

1. （C#调用Matlab生成的DLL）

   C#调用MATLAB生成的DLL以及多个m文件生成一个DLL https://blog.csdn.net/weixin_39559414/article/details/95059135