C++警告  

warning C4018: “<”: 有符号/无符号不匹配    

警告代码如下：

        for (int i = 0; i<matchePoints.size(); i++)
        {
            imagePoints1.push_back(keypoints1[matchePoints[i].Idx1].pt);
            imagePoints2.push_back(keypoints2[matchePoints[i].Idx2].pt);
        }
错误原因：

matchPoint 是一个Vector容器，matchPoint .size() 在容器说明中 被定义为: unsigned int 类型, 而i是int 类型，所以会出现: 有符号/无符号不匹配警告

修改方法：将i改为unsigned int 类型即可。