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  • 所以还是直接让matlab计算吧,直接用两点确定一条直线的方式,给两条直线分别求出来斜率,然后在视觉的绝对坐标系下转化为角度,最后就得到咯~~: 这之间还发生了一个小插曲,那就是我给我的MATLAB爸爸跪舔的时候...

    正文之前

    最近新开了一门课,我十分感兴趣,或者是说老早就想接触类似方面的学习,但是一直没有真正着手,所以说,其实上课还是很有必要的,很多时候你想做的事情但是你根本没法开始,所以需要一个推动力,当一点点的作业加上完成学分的压力压在你的肩头,配合你早就蓄势待发的兴趣使然,就会爆发很大的热情去学习。就好比这门,机器视觉与图像处理技术, 我很感兴趣,所以昨天坐火车的时候我都在火车上把我们这门课的第一次作业做出来了。

    正文

    我们的第一次作业,是把下图中的这个风扇扇叶一个叶片的角度计算出来。

    我一开始还苦思冥想,不知道怎么才能提取出来这个因素,所以很是烦恼不知道该如何是好,但是昨天看了下群里面的说法,我瞬间就理通了。只要转变下思维,把图像看成一个二维数组配上每个元素的大小不同代表着颜色深浅的想法就好了

    他已经做到了这一步,剩下的就是不知道如何处理这个图形的元素,但是,我虽然目前还是个菜鸡,但是我好歹也是要念计算机的博士的人啊!!!怎么会被这种小问题难到??不存在的!!下面请看我的表演:

    然后,想法有了。手段也有了。对数组的处理,尤其是一堆的只是bool量的二维数组,简直不要太简单好么?都不需要for嵌套了,直接取两个X坐标作为定值定量的检测这两行的数据,不就好了?下面是那位同学的想法:

    我觉得,这样是给自己增加了工作量,反而让matlab变轻松了啊。怎么能这样呢?不存在的!!所以还是直接让matlab去计算吧,直接用两点确定一条直线的方式,给两条直线分别求出来斜率,然后在视觉的绝对坐标系下转化为角度,最后就得到咯~~:

    这之间还发生了一个小插曲,那就是我给我的MATLAB爸爸跪舔的时候,直接被打脸了

    这脸打的啪啪响!!

    所以,最后这就是我的代码咯~~

    pic=imread('/Users/zhangzhaobo/program/MATLAB/First_work_angles.jpg'); %读取照片作为一个对象读入matlab 而不是简单的打开

    bw=im2bw(pic); % 我们需要的不是一个RGB图像,而是一个二值化图像就好了。至于什么是二值化,就是说黑白照咯,一个像素点,要不就是黑的要不就是白的,所以就很好整!!

    bw=edge(bw,'canny'); % 边缘提取,一个一直困扰我的地方,因为我还没看到这些点!

    %下面的变量分别就是我取点的列数,至于Y1 Y2 就是行数,因为读取出来的图像有点问题

    first_dot1=0;

    first_dot2=0;

    second_dot1=0;

    second_dot1=0;

    Y1=400;Y2=450;

    % 从400行第一个点到第2440个点,分别取值,为了防止噪声干扰,我还特意的给了一个范围以及限制。

    for i=1:2440

    if 700

    if bw(Y1,i)==1

    if first_dot1>0

    second_dot1=i

    else

    first_dot1=i

    end

    end

    end

    end

    % 从450行第一个点到第2440个点,分别取值,为了防止噪声干扰,我还特意的给了一个范围以及限制。

    for i=1:2440

    if 700

    if bw(Y2,i)==1

    if first_dot2>0

    second_dot2=i

    else

    first_dot2=i

    end

    end

    end

    end

    %算出斜率,然后斜率转为角度,最后角度之差就是叶片的角度啦!

    XieLv1=(first_dot1-first_dot2)/(Y1-Y2)

    XieLv2=(second_dot1-second_dot2)/(Y1-Y2)

    Angle=atan(XieLv1)*180/pi-atan(XieLv2)*180/pi

    我知道肯定还有很多可以优化的地方,但是目前来说么。实现了测试角度就好了么~~我现在在小妹子这儿的图书馆陪她过双十一,美滋滋啊,图书馆人好多,但是排插好少,而且灯光是昏黄的,让人想睡觉!中评吧!

    最后得出来的角度是44.4190°

    之后我也测试了别的行数的数据,基本是形成了45°左右的正态分布,至于更大的数据,我就懒得算了,其实也可以写个小函数,统计下各个行数的时候会形成很多个值,然后求个平均 mean就好了!

    还别说,偏差真的很大,我在想要不要真的写个统计函数,然后画个图给老师看?搞不好有加分?

    或者把很多点存起来,来个线性回归分析???but ,我还是先看书吧,这些都是随便查得到的东西,就先不玩了!反正还没到交作业的时候不是。

    正文之后

    有木有人要资源啊,matlab的或者别的都行哦,我现在看不完了。mmp,感觉自己真是个盗版文化的传播者,but这些都是老掉牙的东西了。最新的都是2013的书了。再不找点人看估计都会灭绝吧!

    书名我都给你准备好了。就怕你搜不到~

    (PS:当然,上面都是没法下载的,只是给你看看简介而已,要的点了喜欢后评论发邮箱,不过分吧?~~)

    =========修改版========

    Find_Angle.m

    function [y]=Find_Angle(Y1,Y2,bw)

    %下面省略的原因是一开始只准备测试一个角度,所以就单纯的在一个m文件里面导入对象,后来需要另外封装下传入边缘检测后的bw对象作为实参

    %pic=imread('/Users/zhangzhaobo/program/MATLAB/First_work_angles.jpg');

    % bw=im2bw(pic);

    % bw=edge(bw,'canny');

    % 按照我的四点构成两直线的做法,下面分别是四个点的列数,行数在形参中传入

    first_dot1=0;

    first_dot2=0;

    second_dot1=0;

    second_dot2=0;

    % 遍历给定行所有的item,然后查找400-1300之间的元素(取点不可能在此范围外),取两点

    for i=1:1600

    if (400 < i) && (i < 1300)

    if bw(Y1,i)==1

    if first_dot1>0 % 如果已经取过第一个点;那么就取第二个同一行内的点

    second_dot1=i;

    else

    first_dot1=i; % 如果没有取过第一个点,那么就记录第一个点

    end

    end

    end

    end

    % 相同步骤取第二行中的数据

    for i=1:1600

    if (400 < i) && (i < 1300)

    if bw(Y2,i)==1

    if first_dot2>0

    second_dot2=i;

    else

    first_dot2=i;

    end

    end

    end

    end

    % 直接两点求斜率

    XieLv1=(first_dot1-first_dot2)/(Y1-Y2);

    XieLv2=(second_dot1-second_dot2)/(Y1-Y2);

    % 绝对坐标系中由斜率算出绝对角度,然后相减得到相对角度

    Angle=atan(XieLv1)*180/pi-atan(XieLv2)*180/pi;

    % 判断Angle是否合理,配合调用此函数的内容可以进行筛选

    if (Angle>49) || (Angle<43)

    y=0;

    else

    y=Angle;

    end

    Average.m

    function [angle]=Average(pic) % 此函数用于求同一个扇叶的多次取点求直线夹角的过程

    angle=0; %初始化角度

    count=0; % 计数,用于最后的求平均

    for i=(380:450) % 我取 400行到500行之间的两行,间隔最小20 最大50 ,间隔步长为2

    for j=(20:2:50)

    if Find_Angle(i,i+j,pic)==0 % 如果求出很大偏差的角度,直接剔除

    continue;

    else

    angle=angle+Find_Angle(i,i+j,pic);

    count=count+1;

    end

    end

    end

    angle=angle/count; % 求平均,完成一个扇叶的角度平均 1050次

    Find_4_Angles.m

    clear; % 这个是总函数,类似于main 所以事前清除其他变量很有必要。

    %读取对象并且进行最有阈值的筛选,二值化,边缘提取,删掉边缘利于旋转叶片

    pic=imread('First_work_angles.jpg');

    thresh=graythresh(pic);

    bw=im2bw(pic,thresh);

    bw=edge(bw,'canny');

    BW=bw(100:1700,420:2020);

    %建立角度数组,存储四个叶片的角度

    Angle=[0,0,0,0];

    %每次求得角度后转过90°再次求平均值

    for i = 0:3

    BW=imrotate(BW,i*90);

    Angle(i+1)=Average(BW);

    end

    % 精度精确至3位有效数组,即0.1°

    digits(3)

    Angles=vpa(Angle,3)

    文件结构如图:

    运行的时候直接输入Find_4_Angles即可!

    展开全文
  • 所以还是直接让matlab计算吧,直接用两点确定一条直线的方式,给两条直线分别求出来斜率,然后在视觉的绝对坐标系下转化为角度,最后就得到咯~~: 这之间还发生了一个小插曲,那就是我给我的MATLAB爸爸跪舔的...

    正文之前

    最近新开了一门课,我十分感兴趣,或者是说老早就想接触类似方面的学习,但是一直没有真正着手,所以说,其实上课还是很有必要的,很多时候你想做的事情但是你根本没法开始,所以需要一个推动力,当一点点的作业加上完成学分的压力压在你的肩头,配合你早就蓄势待发的兴趣使然,就会爆发很大的热情去学习。就好比这门,机器视觉与图像处理技术, 我很感兴趣,所以昨天坐火车的时候我都在火车上把我们这门课的第一次作业做出来了。

    正文

    我们的第一次作业,是把下图中的这个风扇扇叶一个叶片的角度计算出来。

    我一开始还苦思冥想,不知道怎么才能提取出来这个因素,所以很是烦恼不知道该如何是好,但是昨天看了下群里面的说法,我瞬间就理通了。只要转变下思维,把图像看成一个二维数组配上每个元素的大小不同代表着颜色深浅的想法就好了

    他已经做到了这一步,剩下的就是不知道如何处理这个图形的元素,但是,我虽然目前还是个菜鸡,但是我好歹也是要念计算机的博士的人啊!!!怎么会被这种小问题难到??不存在的!!下面请看我的表演:

    然后,想法有了。手段也有了。对数组的处理,尤其是一堆的只是bool量的二维数组,简直不要太简单好么?都不需要for嵌套了,直接取两个X坐标作为定值定量的检测这两行的数据,不就好了?下面是那位同学的想法:

    我觉得,这样是给自己增加了工作量,反而让matlab变轻松了啊。怎么能这样呢?不存在的!!所以还是直接让matlab去计算吧,直接用两点确定一条直线的方式,给两条直线分别求出来斜率,然后在视觉的绝对坐标系下转化为角度,最后就得到咯~~:

    这之间还发生了一个小插曲,那就是我给我的MATLAB爸爸跪舔的时候,直接被打脸了

    这脸打的啪啪响!!

    所以,最后这就是我的代码咯~~

    pic=imread('/Users/zhangzhaobo/program/MATLAB/First_work_angles.jpg'); %读取照片作为一个对象读入matlab 而不是简单的打开
    bw=im2bw(pic); % 我们需要的不是一个RGB图像,而是一个二值化图像就好了。至于什么是二值化,就是说黑白照咯,一个像素点,要不就是黑的要不就是白的,所以就很好整!!
    bw=edge(bw,'canny');  % 边缘提取,一个一直困扰我的地方,因为我还没看到这些点!
    %下面的变量分别就是我取点的列数,至于Y1 Y2 就是行数,因为读取出来的图像有点问题
    first_dot1=0;
    first_dot2=0;
    second_dot1=0;
    second_dot1=0;
    Y1=400;Y2=450;
    
    % 从400行第一个点到第2440个点,分别取值,为了防止噪声干扰,我还特意的给了一个范围以及限制。
    
    for i=1:2440
        if 700<i<1600
            if bw(Y1,i)==1
                if first_dot1>0
                    second_dot1=i
                else
                    first_dot1=i
                end
            end
        end
    end
    
    % 从450行第一个点到第2440个点,分别取值,为了防止噪声干扰,我还特意的给了一个范围以及限制。
    
    for i=1:2440
        if 700<i<1600
            if bw(Y2,i)==1
                if first_dot2>0
                    second_dot2=i
                else
                    first_dot2=i
                end
            end
        end
    end
    
    %算出斜率,然后斜率转为角度,最后角度之差就是叶片的角度啦!
    
    XieLv1=(first_dot1-first_dot2)/(Y1-Y2)
    XieLv2=(second_dot1-second_dot2)/(Y1-Y2)
    Angle=atan(XieLv1)*180/pi-atan(XieLv2)*180/pi
    复制代码

    我知道肯定还有很多可以优化的地方,但是目前来说么。实现了测试角度就好了么~~我现在在小妹子这儿的图书馆陪她过双十一,美滋滋啊,图书馆人好多,但是排插好少,而且灯光是昏黄的,让人想睡觉!中评吧!

    最后得出来的角度是44.4190°

    之后我也测试了别的行数的数据,基本是形成了45°左右的正态分布,至于更大的数据,我就懒得算了,其实也可以写个小函数,统计下各个行数的时候会形成很多个值,然后求个平均 mean就好了!

    还别说,偏差真的很大,我在想要不要真的写个统计函数,然后画个图给老师看?搞不好有加分?

    或者把很多点存起来,来个线性回归分析???but ,我还是先看书吧,这些都是随便查得到的东西,就先不玩了!反正还没到交作业的时候不是。

    正文之后

    有木有人要资源啊,matlab的或者别的都行哦,我现在看不完了。mmp,感觉自己真是个盗版文化的传播者,but这些都是老掉牙的东西了。最新的都是2013的书了。再不找点人看估计都会灭绝吧!

    书名我都给你准备好了。就怕你搜不到~

    MATLAB+R2014a完全自学一本通 MATLAB图像处理.pdf MATLAB R2016a完全自学一本通附赠电子书.pdf 精通Matlab数字图像处理与识别 [张铮,倪红霞编著][人民邮电出版社][2013.04] 冈萨雷斯数字图像处理MATLAB版.中文版(第二版)2

    (PS:当然,上面都是没法下载的,只是给你看看简介而已,要的点了喜欢后评论发邮箱,不过分吧?~~)


    =========修改版========

    Find_Angle.m

    function [y]=Find_Angle(Y1,Y2,bw)
    %下面省略的原因是一开始只准备测试一个角度,所以就单纯的在一个m文件里面导入对象,后来需要另外封装下传入边缘检测后的bw对象作为实参
    %pic=imread('/Users/zhangzhaobo/program/MATLAB/First_work_angles.jpg');
    % bw=im2bw(pic);
    % bw=edge(bw,'canny'); 
    
    % 按照我的四点构成两直线的做法,下面分别是四个点的列数,行数在形参中传入
    first_dot1=0;
    first_dot2=0;
    second_dot1=0;
    second_dot2=0;
    % 遍历给定行所有的item,然后查找400-1300之间的元素(取点不可能在此范围外),取两点
    for i=1:1600
        if (400 < i) && (i < 1300)
            if bw(Y1,i)==1
                if first_dot1>0  % 如果已经取过第一个点;那么就取第二个同一行内的点
                    second_dot1=i;
                else
                    first_dot1=i; % 如果没有取过第一个点,那么就记录第一个点
                end
            end
        end
    end
    
    % 相同步骤取第二行中的数据
    
    for i=1:1600
        if (400 < i) && (i < 1300)
            if bw(Y2,i)==1
                if first_dot2>0
                    second_dot2=i;
                else
                    first_dot2=i;
                end
            end
        end
    end
    
    % 直接两点求斜率
    XieLv1=(first_dot1-first_dot2)/(Y1-Y2);
    XieLv2=(second_dot1-second_dot2)/(Y1-Y2);
    
    % 绝对坐标系中由斜率算出绝对角度,然后相减得到相对角度
    Angle=atan(XieLv1)*180/pi-atan(XieLv2)*180/pi;
    % 判断Angle是否合理,配合调用此函数的内容可以进行筛选
    if (Angle>49) || (Angle<43)
        y=0;
    else
        y=Angle;
    end
    复制代码

    Average.m

    function [angle]=Average(pic) % 此函数用于求同一个扇叶的多次取点求直线夹角的过程
    angle=0;  %初始化角度
    count=0;  % 计数,用于最后的求平均
    for i=(380:450)   % 我取 400行到500行之间的两行,间隔最小20 最大50 ,间隔步长为2
        for j=(20:2:50)
            if Find_Angle(i,i+j,pic)==0  % 如果求出很大偏差的角度,直接剔除
                continue;
            else
                angle=angle+Find_Angle(i,i+j,pic);
                count=count+1;
            end
        end
    end
    angle=angle/count;  % 求平均,完成一个扇叶的角度平均 1050次
    复制代码

    Find_4_Angles.m

    clear; % 这个是总函数,类似于main 所以事前清除其他变量很有必要。
    %读取对象并且进行最有阈值的筛选,二值化,边缘提取,删掉边缘利于旋转叶片
    pic=imread('First_work_angles.jpg');
    thresh=graythresh(pic);
    bw=im2bw(pic,thresh);
    bw=edge(bw,'canny'); 
    BW=bw(100:1700,420:2020);
    %建立角度数组,存储四个叶片的角度
    Angle=[0,0,0,0];
    %每次求得角度后转过90°再次求平均值
    for i = 0:3
        BW=imrotate(BW,i*90);
        Angle(i+1)=Average(BW);
    end
    % 精度精确至3位有效数组,即0.1°
    digits(3)
    Angles=vpa(Angle,3)
    复制代码

    文件结构如图:

    运行的时候直接输入Find_4_Angles即可!

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  • 阐述了研究中部槽弯曲角度的必要性,分析了中部槽弯曲的过程以及计算原理,总结了中部槽与哑铃配合使用时弯曲角度计算公式,利用Matlab编制图形用户界面,解决了设计、求解弯曲角度困难、繁琐的问题。为中部槽弯曲角度...
  • matlab开发-气隙长度比角度计算。该函数计算肌肉三维数据集的束长和三角。
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    如题:给出三个点1,2,3,如何计算以点2为角心的角的角度值

    方法:
    1,利用余弦定理,求出某个角的余弦值
    2,利用acos求出该余弦值对应的弧度值
    3,利用弧度值与角度值的对应关系求出角度值

    图片:
    这里写图片描述

    代码如下:
    各点的坐标是我随机出来的

    x1 = 1;y1 = 1;x2 = 1;y2 =90;x3 = 90;y3 = 90;a2 = (x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2);b2 = (x3-x2)*(x3-x2)+(y3-y2)*(y3-y2);c2 = (x1-x3)*(x1-x3)+(y1-y3)*(y1-y3);a = sqrt(a2);b = sqrt(b2);c = sqrt(c2);pos = (a2+b2-c2)/(2*a*b);    //求出余弦值angle = acos(pos);         //余弦值装换为弧度值realangle = angle*180/pi;   //弧度值转换为角度值disp(realangle);
    • 1
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  • Matlab中hough变换检测直线并计算角度

    千次阅读 2019-11-22 10:29:14
    前两天的《机器视觉与自动检测》老师留了一道练习题,检测下图中亮块的角度。 基本方法是边缘检测->hough变换检测直线->houghpeaks检测峰值->houghlines检测直线 clc,close BW=imread('C:\Users\10493\...

    前两天的《机器视觉与自动检测》老师留了一道练习题,检测下图中亮块的角度。钻石角度测量
    基本方法是边缘检测->hough变换检测直线->houghpeaks检测峰值->houghlines检测直线

    clc,close
    BW=imread('C:\Users\10493\Desktop\钻石角度测量.bmp');%文件路径
    BW= edge(BW,'LOG',0.01)%采用LOG滤波
    figure(1),imshow(BW,[]);title('canny 边缘检测');
    
    
    

    滤波效果

    [H,T,R]= hough(BW,'ThetaRes',1,'RhoRes',3);%hough变换,ThetaRes轴变换间隔为1
    %imshow(theta,rho,H,[],'notruesize'),
    axis on,
    axis normal
    %xlabel('\theta'),ylabel('rho');
    P=houghpeaks(H,8,'threshold',ceil(0.25*max(H(:))));%检测投票结果,制定8个特征,阈值为0.25*最大值
    hold on
    lines=houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',15,'MinLength',102);%检测直线,小于15,两直线合并,检测直线最短长度102
    figure,imshow(BW,[]),title('Hough Transform Detect Result'),
    hold on
    for k=1:length(lines) 
        xy=[lines(k).point1;lines(k).point2];
    plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',4,'Color',[.6 .7 .8]);
    end
    
    

    检测结果

    a=[lines.theta];%取出struct中theta
    a1=abs(a(6)-a(3));
    a2=abs(a(5)-a(7));
    a3=abs(a(8)-a(2));
    a4=abs(a(1)-a(4));%此处因为检测顺序和表示顺序不同,所以手动计算。
    

    计算结果
    基本思路如上,重要的是要根据不同的滤波结果,合理的设置诸如ThetaRes、RhoRes、FillGap、MinLength等参数。上述参数具体作用Matlab帮助文档里写的很详细。在此不再赘述。

    展开全文
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  • 计算两个经纬度间距离和角度 matlab

    千次阅读 2020-06-12 19:16:29
    %x=[E1,N1];y[E2,N2])经度 ,纬度 function [distance,deg] = Spherediff(x,y,R) if nargin < 3 R = 6378137; %地球半径 end x = deg2rad(x); %度转弧度 y = deg2rad(y);...DeltaS = acos(cos(x(2))*cos(y(2))*cos...
  • 如题:给出三个点1,2,3,如何计算以点2为角心的角的角度值方法: 1,利用余弦定理,求出某个角的余弦值 2,利用acos求出该余弦值对应的弧度值 3,利用弧度值与角度值的对应关系求出角度值图片: 代码如下: 各...
  • matlab传递函数幅值,角度计算----一个函数搞定
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  • 本函数集的作用是基于Newton-Raphson迭代法计算母线电压和角度、功率流等参数。 MATLAB源码下载地址: http://page5.dfpan.com/fs/8l4cfje2c2d152f9166/ 更多精彩文章请关注微信号: ...
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  • ”01—角度换算弧度的基本思路角度换算弧度的MATLAB子程序:由于计算机程序语言无法直接辨识出角度,所以通常情况下我们采取的方法是将一个角度按照数学的形式,将其换算成为一个弧度,然后利用三角函数计算。...
  • 做建模或者研究空间数据,可能会遇到...为此,我梳理了两种常用的计算方法,并用 Matlab 编程实现,保证能计算出正确的距离。方法一:Great-Circle距离(基于球面余弦公式)计算公式为:其中, 为地球半径, 分别...
  • 导线计算是在所有测量工作中经常遇见的问题之一,同时导线计算的方法也有很多种,本文主要是利用简单易懂...最后通过实例验证,本文利用Matlab编写的程序正确,通过输入边长和角度,能够快速的得到各控制点的准确坐标。
  • 第2章数值计算与数据分析 2.1 基本数学函数 2.1.1 三角函数与双曲函数 函数sinsinh 功能正弦函数与双曲正弦函数 格式Y = sin(X %计算参量X(可以是向量矩阵,元素可以是复数中每一个角度分量的正弦值Y,所有分量的角度...
  • MATLAB多目标优化计算

    2019-04-08 11:05:39
    多目标规划是数学规划的一个分支。研究多于一个的目标函数在给定区域上的最优化。...他从政治经济学的角度考虑把本质上是不可比较的许多目标化成单个目标的最 优化问题,从而涉及了多目标规划问题和多目标的概念。
  • 根据2点经纬度,计算方位角[csharp]////// 给定2点,获得经纬度/// /// 起点经纬度,都是以度为单位/// 终点经纬度,都是以度为单位/// private double GetLineAngle(Point2D startPoint, Point2D endPoint){double ...
  • 如何在 MATLAB计算程序运行时间

    千次阅读 2013-10-07 11:43:09
    在对比不同算法性能时,就需要在程序嵌入计算程序运行时间的代码,那么,MATLAB中有哪些函数可以用来实现这些功能呢? 一般来讲,有四种方法: clock 计时;etime 计时;cputime 计时;tic-toc 计时; 从计时可靠...
  • ”01—弧度换算角度前接上文介绍的角度换算弧度,今天给大家介绍一个弧度换算角度MATLAB子程序编写方法和计算思路。例如:2.1569首先,将其换算成一个角度角度=2.1569/π*180=123.5813然后,利用取整函数,按照...
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