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  • 2018-05-18 19:47:46

    参考博客:https://blog.csdn.net/ysy950803/article/details/52643737

                     https://blog.csdn.net/demonliuhui/article/details/77483523

    以上两篇博客讲解的很透彻全面细致,值得信赖。大致流程可按上两篇博客进行安装,但不推荐以上博客的分区方式,原因在于使用一段时间后容易出现“/home”或“/usr”存储空间不足的问题。因此,小编亲测的建议分区方式如下:

    分区方式一:

    1、swap交换空间

    • 大小:与电脑内存一致即可,最小不能低于电脑的一半。
    • 新分区类型:主分区
    • 新分区的位置:空间起始位置
    • 用于:交换空间

    2、“/”

    • 大小:剩余的全部空间

    • 新分区类型:逻辑分区
    • 新分区的位置:空间起始位置
    • 用于:Ext4日志文件系统
    • 挂载点:/
    在安装启动引导器的设备一栏,选择“/”所在分区对应的设备。

    分区方式二:

    1、swap交换空间

    • 大小:与电脑内存一致即可,最小不能低于电脑的一半。
    • 新分区类型:主分区
    • 新分区的位置:空间起始位置
    • 用于:交换空间

    2、efi系统分区

    • 大小:512MB,系统的引导文件都在这里。最好不要小于256MB
    • 新分区类型:逻辑分区
    • 新分区的位置:空间起始位置
    • 用于:EFI系统分区

    3、“/”

    • 大小:剩余的全部空间

    • 新分区类型:逻辑分区
    • 新分区的位置:空间起始位置
    • 用于:Ext4日志文件系统
    • 挂载点:/

    在安装启动引导器的设备一栏,选择efi系统分区所对应的设备。

    这样分区的原因与好处:

    • “/home”的作用是作为默认工作目录,下载的文件以及用户平时保存的工作文档都会存储在该目录下,因此应分配足够大的空间。“/usr”为所有软件的默认安装目录,因此也要分配足够大的空间。
    • “/usr”、“efi系统分区”、“/home”,“/usr”都是挂载在“/”下的目录。安装双系统时只建立“/”分区,则ubuntu系统的“efi系统分区”、“/home”、“/usr”都可以使用“/”的全部储存空间,这样不容易出现使用一段时间后“/home”,“/usr”存储空间不足的问题。

    另:需要注意的是,在安装双系统前,一定要先弄清楚原windows系统的启动方式是Legacy还是UEFI,以此选择对应的U盘启动的方式。查看系统的启动方式的方法是:开机时按F2(不同品牌电脑按键不同,自行百度),查看boot的方式。(借鉴上面两篇博客修改bios的做法即可)若想在开机时能出现启动选项界面,则原windows启动方式和u盘的启动方式应一致。否则安装结束重启会出现直接进入原windows系统或ubuntu系统,而没有开机启动的选项,那么,每次想进入另一个系统则需要在开机时按F2将bios启动方式改成该系统的启动方式才可以,相对繁琐。

    更多相关内容
  • Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。 安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013 使用ROS1和ROS2的教程说明:...

    重要网址:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/

    安装包下载链接:

    • 链接:https://share.weiyun.com/grxzCSVa 密码:xvh5v7 

    ROS1和ROS2安装已经实现如同应用程序一样的方式安装了。

    ROS 1 Melodic

    ROS1Melodic更新

    面向Windows开发人员的Melodic版本v20200915.0.0.2009211616。

    按如下方式安装:

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0
    • 内置的软件包:
      • Desktop_full(桌面安装完全版)
      • MoveIt(机械臂)
      • Navigation(导航)
      • SLAM(定位建图)
        • Cartographer
        • OpenKarto
        • OpenSLAM的GMapping
    • 库和Python运行库:
      • Boost 1.66.0
      • CMake 3.18.2
      • EmPY 3.3.4
      • Gazebo 9.13.1
      • OGRE 1.10.11
      • OpenCV 3.4.1
      • PCL 1.8.1
      • Poco 1.8.1
      • Python 2.7.15
      • Qt 5.10.1
    ROS 2 Foxy

    ROS2Foxy更新:

    面向Windows开发人员的Foxy版本v20200912.0.0.2009161641。

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0

    此版本的一些亮点:

    • 内置组件功能:
    • 升级库(由Vcpkg端口构建)和Python运行库:
      • Boost 1.73.0
      • CMake 3.18.2
      • EmPY 3.3.4
      • Gazebo 10.2.0
      • OGRE 1.12.7
      • OpenCV 4.3.0
      • OpenSSL 1.1.1g
      • PCL 1.9.1
      • Poco 1.9.2
      • Python 3.8.3 (embeddable distribution)
      • Qt 5.15.0

    最新版ROS1Noetic:

    The Microsoft Edge Robotics team is happy to announce the Noetic Release v20200831.0.0.2009101215 for Windows developers.

    Microsoft Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Noetic版本v20200831.0.0.2009101215。

    As usual, you can install it by the following steps:

    与往常一样,可以通过以下步骤安装它:

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-noetic-desktop_full -y --execution-timeout=0

    Some highlights of this release:

    A refresh to the external libraries based on Vcpkg. (OpenCV4, Boost 1.73, QT 5.15, OGRE 1.12, Gazebo 10.2, and more.)
    Python runtime upgrade to v3.8.3.
    Based on the Noetic release sync 2020-08-31 4.
    Let us know if you hit any issues on GitHub 6.

    Happy coding ROS Developers! :muscle::muscle::muscle:

    ROS开发人员,祝您编程愉快!

    Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。

    安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013

    使用ROS1和ROS2的教程说明:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101844716


    C:\Windows\System32>choco find ros-melodic

    ros-melodic-navigation 20190729.1
    ros-melodic-perception 20190729.1
    ros-melodic-robot 20190729.1
    ros-melodic-ros_base 20190729.1
    ros-melodic-ros_core 20190729.1
    ros-melodic-simulators 20190729.1
    ros-melodic-viz 20190729.1
    ros-melodic-cartographer_ros 20190729.1
    ros-melodic-desktop 20190729.1
    ros-melodic-desktop_full 20190729.1
    ros-melodic-moveit 20190729.1

    11 packages found.

    C:\Windows\System32>choco find ros-dashing -pre

    ros-dashing-desktop 20191104.1-pre
    ros-dashing-ros_base 20191104.1-pre
    ros-dashing-ros_core 20191104.1-pre

    3 packages found.


    rviz2

    https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#

    具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2

    中文具体资源参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141

    目前,ROS1和ROS2,已经基本实现了全平台支持(Windows,MacOS和Linux)。

    赞助商
    turtlebot仿真

    Windows安装ROS参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141

    ROS支持,是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站:

    1. 文档:https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/

    2. 源码:https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows

    ----翻译----

    Windows与ROS简介

    人类一直对机器人充满兴趣。今天,无论是在工作还是在家中,先进的机器人技术正在逐渐改变我们的生活。仓储物流机器人已经能够具备为在线购物者提供第二天交付的能力,许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁。制造业、运输业、医疗保健业和房地产业等多种行业都从机器人技术中受益。随着机器人的发展,开发工具也越来越先进。许多开发人员利用机器人操作系统(ROS),这是一套帮助开发人员构建复杂机器人软件的库和工具。ROS被用于世界各地的许多尖端机器人项目中。

    微软很高兴宣布推出适用于Windows的ROS1实验版(注,ROS2也全面支持Windows系统)。这将Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。

    几十年来,Windows一直是机器人和工业系统可靠的软件模块。借助ROS for Windows,开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集以及丰富的AI(人工智能)和云功能。我们期待通过向家庭、教育、商业和工业机器人展示硬件加速Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务、Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能,为机器人技术带来智能优势。制造商希望让机器人更加了解周围环境,更容易编程,更安全。世界各地的政府,制造商和学术界正在投资下一代制造业,有时也被称为“工业4.0”。

    微软正与Open RoboticsROS Industrial Consortium合作,将机器人操作系统(ROS)引入Windows。微软已加入ROS工业联盟,其使命是将ROS的先进功能扩展到制造,并提高工业机器人的生产力和投资回报。在西班牙马德里的ROSCon 2018上,微软展示了一台Robotis Turtlebot 3机器人,它运行着名为Melodic Morenia的ROS版本,识别并引导着最接近机器人的人。该机器人运行新版的Windows 10 IoT Enterprise在Intel Coffee Lake NUC上使用ROS节点,该节点利用硬件加速Windows机器学习。微软还展示了在Azure中运行的ROS模拟环境。它展示了一群在虚拟世界中运行的机器人,这些机器人连接到编排系统并通过Azure IoT Hub进行控制。Microsoft将为ROS1和ROS2提供Windows构建版本,并为Windows提供文档,开发和部署解决方案。

    Windows上的ROS是实验性的。我们的目标是2018年底的核心移植工作。

    在Windows上使用ROS

    在Azure中使用ROS

    ----

    这里,简单说一下安装重点:

    1. 需要安装并配置Visual Studio 2017

    2. 需要安装并配置Chocolatey

    这样就可以类似Ubuntu使用apt-get,在Windows使用choco install等。

    如果使用choco upgrade ros-melodic-desktop -y,安装出现问题。

    可以使用choco install ros-melodic-desktop --force强制重新安装。

    使用命令前,先运行setup.bat,这个类似Ubuntu(setup.bash或setup.zsh)。

    安装成功后,如果需要升级ROS,使用choco upgrade ros-melodic-desktop,效果如下:

    rosdep

    之后就可以愉快玩耍啦,提前祝2018年国庆长假嗨皮。

    roscore
    turtlesim1
    turtlesim2

    ----

    gitchat
    展开全文
  • windows系统安装curl

    千次阅读 2018-10-28 11:58:38
    windows系统安装curl 1. 官网下载curl安装包 ​ curl官网下载地址:https://curl.haxx.se/windows/ ​ 下载你系统对应的zip安装包 2. 安装curl ​ 不需要解压安装包,只需要将bin文件夹中的curl.exe和curl-ca-bundle...
    1. 官网下载curl安装包

    ​ curl官网下载地址:https://curl.haxx.se/windows/

    ​ 下载你系统对应的zip安装包

    2. 安装curl

    ​ 不需要解压安装包,只需要将bin文件夹中的curl.exe和curl-ca-bundle.crt文件提取出来,放在你想要将curl安装的文件夹中就行了。
    在这里插入图片描述

    3. 配置curl的系统环境变量

    目的:配置系统环境变量后,你可以任意地方打开命令行工具都可以直接使用curl

    1. 新建curl系统变量
      在这里插入图片描述
    2. 将curl系统变量添加进Path系统变量
      在这里插入图片描述
    3. 打开cmd,输入curl验证是否成功
      在这里插入图片描述
    展开全文
  • Windows系统安装Redis(详细)

    万次阅读 多人点赞 2017-09-08 13:59:25
    Redis对于Linux是官方支持的,安装和使用没有什么好说的,普通使用按照官方指导,5分钟以内就能搞定。详情请参考: https://blog.csdn.net/weixin_33446857/article/details/80842037 但有时候又想在windows下折腾下...

    Redis对于Linux是官方支持的,安装和使用没有什么好说的,普通使用按照官方指导,5分钟以内就能搞定。详情请参考:

    https://blog.csdn.net/weixin_33446857/article/details/80842037

    但有时候又想在windows下折腾下Redis,官方是不支持windows的。

     

    最后如果你需要下载redis,可以去这里下载:

    http://download.csdn.net/download/weixin_33446857/9981512#comment

    解压后就可以了按操作流程来了,记住 ,我的redis是有密码的,如果不想设置密码可以手动去配置文件里改,怎么改,下面有说。

     

    下载好之后直接解压,不用安装。目录如下:

     

    在这里输入cmd,按回车或者快捷键:crtl与alt中间那个键(windows键)+R键

     

    进入DOC操作系统窗口。如下图

     

    找到redis解压路径,我的是:F:\kgdxkj\U盘\123456\新建文件夹\2.8.21\2.8.21

     

    这时在DOC操作系统中第一步输入 f:  回车(我的目录在F盘,所以输入f:),  第二步输入 cd F:\kgdxkj\U盘\123456\新建文件夹\2.8.21\2.8.21  回车,(注意:cd后面有空格)   第三步输入 redis-server.exe redis.windows.conf  回车,这样就启动redis服务了。

     

    启动redis服务的doc窗口,不用关闭,因为服务需要一直执行,如果想关闭服务,直接关闭DOC窗口就行。

     

    下面开始测试使用:

    首先再打开一个DOC操作系统窗口,前两步和前面的一样第一步输入 f:  回车(我的目录在F盘,所以输入f:),  第二步输入 cd F:\kgdxkj\U盘\123456\新建文件夹\2.8.21\2.8.21  回车,(注意:cd后面有空格)   第三步输入redis-cli 回车

     

    这样redis的客户端就被我们打开了,现在我们可以对redis进入操作了,redis都是通过对key的操作进行g“读”,“写”操作的,      方式如:   set abc 123456789   这句话的意思是,设定一个key ,名字abc  它的值是123456789         。   get abc    这句话的意思读取key的名字是abc的值。假如出现以下错误:那么可能是你的redis有密码,如何查看redis的密码呢,进入redis目录,找到redis.windows.conf配置文件,搜索:requirepass,找到它,看看是不是有密码,这里我的密码是xwtec123

     

     

     

     

    这时我们再输入auth xwtec123 回车,就可以了。

     

     

     

     

     

    最后我们对redis进入读写操作如下图:

     

     

    对redis的操作就不多简述了,这里简单演示几个

    keys *        :  意思是查看redis里所有的key,目前我的redis里有5个key如下图:

     

    如果我们想看key是abc的值,可以输入 get abc  值是123456789

    如果我们想看key是userName_1111的值,可以输入 getuserName_1111     值是我自己存的东西,如下图:

     

    如果想删除指定的key,可以使用  del key    前面我的redis里有5个key,现在我删除key是abc,然后再 keys *,查询到所有的key是4个,abc这个key已被删除。如下图

     

     

    完结!!!!

     

     

    剩下靠大家自己研究

     

     

     

     

    展开全文
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