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2021-04-20 02:35:24
如何使用matlab绘制简单的正方形连续目标(离散点)
%利用linspace绘制对应长宽
%x_dim_parameter参数为取值范围
%points_num为取值点数
%为绘制成连续目标需利用meshgrid函数将正方形填满
%此时形成的是二维矩阵,需要利用reshape转为一维,
%x_dimension对应点云的x坐标,其大小为points_num * points_num2 * 2
%y_dimension对应点云的y坐标,其大小为points_num * points_num2 * 2
%z_dimension对应点云的y坐标,其大小为points_num * points_num2 * 2
%Ptar(:,4)对应点云的强度值,此处均设为1,
%Ptar为最终点云,其中Ptar(:,1)为x_dimension,其中Ptar(:,2)为y_dimension
%其中Ptar(:,3)为z_dimension,Ptar(:,4)对应点云的强度值。
x_dim_parameter2 = 0.005;
x_dim_parameter1 = -0.005;
points_num = 10;
x_dimension_mid_1 = linspace(x_dim_parameter1,x_dim_parameter2,points_num);
y_dimension_mid_1 = linspace(x_dim_parameter1,x_dim_parameter2,points_num);
[x_dimension_1,y_dimension_1] = meshgrid(x_dimension_mid_1,y_dimension_mid_1);
z_dimension_1 = 0.5*ones(points_num);
intensity_1 = ones(points_num);
x_dim2_parameter_2 = 0.025;
x_dim2_parameter_1 = -0.025;
points_num2 = 10;
x_dimension_mid_2 = linspace(x_dim2_parameter_1,x_dim2_parameter_2,points_num2);
y_dimension_mid_2 = linspace(x_dim2_parameter_1,x_dim2_parameter_2,points_num2);
[x_dimension_2,y_dimension_2] = meshgrid(x_dimension_mid_2,y_dimension_mid_2);
z_dimension_2 = 0.5*ones(points_num2);
intensity_2 = ones(points_num2);
x_dimension = cat(2,x_dimension_1,x_dimension_2);
z_dimension = cat(2,z_dimension_1,z_dimension_2);
y_dimension = cat(2,y_dimension_1,y_dimension_2);
intensity = cat(2,intensity_1,intensity_2);
Ptar(:,1) = reshape(x_dimension,[],1);
Ptar(:,2) = reshape(y_dimension,[],1);
Ptar(:,3) = reshape(z_dimension,[],1);
Ptar(:,4) = reshape(intensity,[],1);
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以前的博文中已经讲解过如何画立方体以及画圆的方法。这里将如何画矩形和圆的方法写成函数形式,直接提供出来,方便大家使用。
画矩形代码
% Example % cx = 1; % cy = 1; % radius = 1; % alpha = 0.8; % face_color = rand(1,3); % edge_color = rand(1,3); % rectangle_patch(cx, cy, radius, face_color, edge_color, alpha) function rectangle_patch(x, y, r, face_color, edge_color, alpha) xs = [x-r, x-r, x+r, x+r]; ys = [y+r, y-r, y-r, y+r]; patch(xs, ys, face_color, 'facealpha', alpha, 'edgecolor', edge_color); end
画圆代码
% Example % cx = 1; % cy = 1; % radius = 1; % alpha = 0.8; % face_color = rand(1,3); % edge_color = rand(1,3); % circle_patch(cx, cy, radius, face_color, edge_color, alpha) function circle_patch(cx, cy, radius, face_color, edge_color, alpha) t = 0:.1:2*pi; x = radius * cos(t) + cx; y = radius * sin(t) + cy; patch(x, y, face_color, 'facealpha', alpha, 'edgecolor', edge_color); end
效果
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