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  • 切比雪夫低通滤波器及计算器
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    2020-05-03 16:56:08

    切比雪夫低通滤波器程序

    算法大致流程

     

    int16_t IIR_Filter(double *a, int Lenth_a,  
                      double *b, int Lenth_b,  
                      int16_t Input_Data,  
                      double *Memory_Buffer)   
    {  
        int Count=0;  
        double Output_Data = 0;   
        int Memory_Lenth = 0;
    
        IF(Lenth_a >= Lenth_b) Memory_Lenth = Lenth_a;  
        else Memory_Lenth = Lenth_b;  
                   
        Output_Data += (*a) * Input_Data;  //a(0)*x(n)               
    
        for(Count = 1; Count < Lenth_a ;Count++)  
        {  
            Output_Data -= (*(a + Count)) *  
                            (*(Memory_Buffer + (Memory_Lenth - 1) - Count));                        
        }                                          
        //------------------------save data--------------------------//   
        *(Memory_Buffer +Memory_Lenth-1 ) = Output_Data;  
        Output_Data = 0;  
        //----------------------------------------------------------//   
    
        for(Count = 0; Count < Lenth_b ;Count++)  
        {         
            Output_Data += (*(b + Count)) *  
                           (*(Memory_Buffer + (Memory_Lenth - 1) - Count));        
        }  
    
        //------------------------move data--------------------------//   
        for(Count = 0 ; Count < Memory_Lenth -1 ; Count++)  
        {  
            *(Memory_Buffer + Count) = *(Memory_Buffer + Count + 1);  
        }  
        *(Memory_Buffer + Memory_Lenth - 1) = 0;  
    
        //-----------------------------------------------------------//  
    
        return (int16_t)Output_Data;   
    }

     

     

    切比雪夫参数计算器

    计算器连接

     

    硬件结构

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    1. 问题描述

    本人并非信号处理专业,仅在结构监测研究中遇到滤波问题,特总结常规的低通滤波技术,去除高频噪音。

    由于环境的干扰因素,监测信号中总会包含噪音成分,影响信号处理过程,如下图:

    2a0d6d587bc3?from=singlemessage

    接收信号中出现很多“毛刺”,即为高频噪音,预期通过低通滤波器过滤处理。

    2. 技术背景

    在MATLAB中有很多种滤波器可供选择,本文仅介绍一笔者实现的滤波方式:切比雪夫滤波器。

    低通滤波的技术要点有:

    滤波器参数设置

    [n,Wp]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs); % Cheby1

    [b,a]=cheby1(n,Rp,Wp);

    freqz(b,a,2048,fs); % 查看设计滤波器的曲线

    信号滤波运算

    y = filter(b,a,x);

    此处仅说明代码实现,理论问题不再说明。

    3. 解决方案

    滤波器参数的设置是有效滤波的关键,最重要的参数是确定滤波的范围:

    通过频率$f_{pass}$

    截止频率$f_{stop}$

    2a0d6d587bc3?from=singlemessage

    上图可以看出,原信号的频域范围主要在100~300kHz。故可以设置:

    通过频率$f_{pass}= 300 kHz$

    截止频率$f_{stop}= 500 kHz$

    即过滤掉500 kHz以上的高频噪音。

    4. 实施示例

    4.1 数据读入

    %% 数据读入

    clc,clear,close all

    [M,dt] = tools.getcsv(); % 读入csv信号和采样周期dt

    fs = 1/dt; % 采样频率

    t = M(:,1);

    s = detrend(M(:,3)); % 去趋势的信号

    2a0d6d587bc3?from=singlemessage

    4.2 滤波参数设置

    %% 参数设置

    prompt0 = { % 对话框参数

    '通过频率 f-pass(kHz)', 300

    '截止频率 f-stop(kHz)', 500

    'Passband ripple in decibels Rp',0.1

    '衰减值Rs(Db)',30

    };

    dlg0.title = '滤波参数输入-马骋';

    dlg0.save = 'lp';

    para_input = tools.paradlg(prompt0,dlg0);

    para.f1 = para_input{1}*1e3;

    para.f3 = para_input{2}*1e3;

    para.rp = para_input{3};

    para.rs = para_input{4};

    para.fs = fs;

    注:以上tools为笔者自定义函数工具箱。

    2a0d6d587bc3?from=singlemessage

    4.3 滤波器生成

    %% cheby1低通滤波图示

    para.type = 1; % 滤波器类型:切比雪夫-1

    s_lp = tools.lowp(s,para); % 滤波

    2a0d6d587bc3?from=singlemessage

    可以看出,滤波器在频域300-500 kHz范围内逐渐衰减。

    4.4 滤波效果

    %% 处理信号绘图

    figure

    plot([t t],[s s_lp])

    legend({'原始信号','低通滤波信号'})

    title('cheby1低通滤波效果示例'),grid on

    xlim([min(t) max(t)])

    figure

    subplot(211)

    plot(t,s)

    legend('原始信号'),grid on

    xlim([min(t) max(t)])

    subplot(212)

    plot(t,s_lp)

    legend('滤波信号'),grid on

    xlim([min(t) max(t)])

    2a0d6d587bc3?from=singlemessage

    2a0d6d587bc3?from=singlemessage

    显然,滤波后的信号平滑很多。

    5. 常见问题

    滤波核心函数如下:

    function y=lowp(x,para)

    % 题目: 低通滤波器

    % 输入:

    % x -- 原始信号序列

    % para.

    % f1 -- 通带截止频率

    % f3 -- 阻带截止频率

    % rp -- 边带区衰减DB数设置

    % rs -- 截止区衰减DB数设置

    % fs -- 序列x的采样频率

    % type-- 滤波器类型

    % 输出:

    % y -- 滤波后的信号

    % 功能:

    % 低通滤波,滤除高频噪音

    % Cheby1

    % Butterworth

    % 注意:

    % 通带或阻带的截止频率的选取范围是不能超过采样率的一半

    % f1,f3的值都要小于fs/2

    % rp=0.1;rs=30;%通带边衰减DB值和阻带边衰减DB值

    % 作者: 未知

    % 修改: 马骋

    % 2016.04.21 @HIT

    %% 参数输入

    f1 = para.f1;

    f3 = para.f3;

    Rp = para.rp;

    Rs = para.rs;

    fs = para.fs;

    %% 滤波器设计

    Wp = f1/(fs/2); % 采用fs/2归一化,Nyquist frequency.

    Ws = f3/(fs/2);

    if para.type==1

    [n,Wp]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs); % Cheby1

    [b,a]=cheby1(n,Rp,Wp);

    freqz(b,a,2048,fs); % 查看设计滤波器的曲线

    title(sprintf('n = %d Cheby1 Lowpass Filter',n))

    xlim([0 f3])

    else

    [n,Wn] = buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s'); % Butterworth

    [b,a] = butter(n,Wn,'s'); % 计算滤波器系统函数分子分母多项式

    [z,p,k] = butter(n,Wn);

    sos = zp2sos(z,p,k);

    freqz(sos,2048,fs)

    title(sprintf('n = %d Butterworth Lowpass Filter',n))

    xlim([0 f3])

    end

    %% 滤波

    y = filter(b,a,x); % 对序列x滤波后得到的序列y

    end % lowp

    注:此函数中,仅切比雪夫-1滤波器测试成功,2型滤波器测试失败。

    示例程序下载:

    2a0d6d587bc3?from=singlemessage

    本文用时 25 m

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  • 该文件详细讲述了如何通过查表的方法设计一个有源切比雪夫低通滤波器,本人亲自按此文件设计并制作成功了相应的低通滤波器。希望能对大家在滤波器的设计应用上有所帮助。
  • 切比雪夫低通滤波器.doc
  • 讲述了如何从给定的带内波纹以及截止频率等信息设计出切比雪夫滤波器,从低通原型-计算滤波器阶数-计算元件值一步步完成设计。
  • 切比雪夫低通滤波器设计.doc
  • matlab设计切比雪夫低通滤波器

    千次阅读 2019-10-09 03:38:07
    绘制Chebshev 1型模拟低通滤波器的平方幅频响应曲线,阶数为2、4、6、8: n=0:0.01:2; for i=1:4 switch i case 1 ,N=2; case 2; N=4; case 3;N=6; case 4; N=8; end Rp = 1; %设置通滤波纹为1db [...

     

    绘制Chebshev 1型模拟低通滤波器的平方幅频响应曲线,阶数为2、4、6、8:

    n=0:0.01:2;
    for i=1:4
    switch i
        case 1 ,N=2;
        case 2; N=4;
        case 3;N=6;
        case 4; N=8;
    end
    Rp = 1;                         %设置通滤波纹为1db
    [z,p,k] =cheb1ap(N,Rp);         %设计chebyshev 1 滤波器
    [b,a] = zp2tf(z,p,k);           %将零点、级点、增益形式转换为传递函数的形式
    [H,w] =freqs(b,a,n);            %按n指定的频率点给出频率响应
    magH2 = (abs(H)).^2;            %给出传递函数的幅度平方
    posplot=['2,2',num2str(i)];     %将数字i转换为字符转,与‘2,2’合并并赋给posplot
    subplot(posplot);
    plot(w,magH2);
    xlabel ('w/wc');

    ylabel('Chebyshev 1 | H(jw)|^2');
    grid on;
    end

    matlab设计切比雪夫低通滤波器
    Chebyshev 1行滤波器的特点:通带内具有等波纹起伏特性,而在阻带内单调下降,具有更大的衰减特性;阶数愈高,特性愈接近矩形;传递函数是没有零点的(这个就要有数学的推到了)。

    绘制Chebshev 2型模拟低通滤波器的平方幅频响应曲线,阶数为2、4、6、8:

    n=0:0.01:2;
    for i=1:4
    switch i
        case 1 ,N=2;
        case 2; N=4;
        case 3;N=6;
        case 4; N=8;
    end
    Rs = 16;                           %设置通滤波纹为1db
    [z,p,k] =cheb2ap(N,Rs);            %设计chebyshev 1 滤波器
    [b,a] = zp2tf(z,p,k);              %将零点级点增益转换为传递函数的形式
    [H,w] =freqs(b,a,n);               %按n指定的频率点给出频率响应
    magH2 = (abs(H)).^2;               %给出传递函数幅度平方
    posplot=['2,2',num2str(i)];        %将数字i转换为字符串‘N=’合并作为标题
    subplot(posplot);
    plot(w,magH2);
    xlabel ('w/wc');

    ylabel('Chebyshev 1 | H(jw)|^2');
    grid on;
    end

    matlab设计切比雪夫低通滤波器

    Chebyshev 1行滤波器的特点:通带内具单调的、平滑的,而在阻带内有等纹波起伏特性;阶数愈高,特性愈接近矩形;传递函数是既有极点又有零点(这个就要有数学的推到了)。

     


     

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/JustDoFPGA/archive/2010/12/13/8412750.html

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  • 0.1dB等波纹切比雪夫有源滤波器元件值如下表所示:  来源:ks99
  • matlab 代码:设计切比雪夫Ⅱ型低通滤波器
  • IIR切比雪夫II型滤波器(内含完整的MATLAB代码、CCS3.3软件仿真代码以及DSP实习报告)
  • 切比雪夫等波纹逼近理论为基础,设计了切比雪夫等波纹逼近FIR低通滤波器。在以MSP430F133单片机为核心的可燃性气体检测报警系统中,采用该低通滤波器,对可燃性气体浓度信号处理,获得较好的效果。
  • [Matlab]切比雪夫Ⅰ型滤波器设计:低通、高通、带通和带阻-------(2) ​ 切比雪夫滤波器,又名“车比雪夫滤波器”,是在通带或阻带上频率响应幅度等波纹波动的滤波器切比雪夫滤波器来自切比雪夫分布,以...

    [Matlab]切比雪夫Ⅰ型滤波器设计:低通、高通、带通和带阻-------(2)

    ​ 切比雪夫滤波器,又名“车比雪夫滤波器”,是在通带或阻带上频率响应幅度等波纹波动的滤波器。切比雪夫滤波器来自切比雪夫分布,以“切比雪夫”命名,是用以纪念俄罗斯数学家巴夫尼提·列波维其·切比雪夫。

    切比雪夫Ⅰ型滤波器特点:

    ​ 切比雪夫滤波器在过渡带比巴特沃斯滤波器的衰减快,但频率响应的幅频特性不如后者平坦。切比雪夫滤波器和理想滤波器的频率响应曲线之间的误差最小,但是在通频带内存在幅度波动。

    1、幅度特性是在一个频带内(通带或阻带)范围内具有等波纹特性;
    2、Ⅰ型在通带范围内是等波纹的,在阻带范围内是单调的。

    根据频率响应曲线波动位置的不同,切比雪夫滤波器可以分为以下两种:

    I型切比雪夫滤波器

    通带(或称“通频带”)上频率响应幅度等波纹波动的滤波器称为“I型切比雪夫滤波器”;

    原始信号设定:

    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    %  Cheby1Filter.m
    %  切比雪夫Ⅰ型滤波器的设计
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    clear;
    close all;
    clc;
    
    fs = 1000; %Hz 采样频率
    Ts = 1/fs;
    N  = 1000; %序列长度
    t = (0:N-1)*Ts;
    delta_f = 1*fs/N;
    f1 = 50;
    f2 = 100;
    f3 = 200;
    f4 = 400;
    x1 = 2*0.5*sin(2*pi*f1*t);
    x2 = 2*0.5*sin(2*pi*f2*t);
    x3 = 2*0.5*sin(2*pi*f3*t);
    x4 = 2*0.5*sin(2*pi*f4*t);
    x = x1 + x2 + x3 + x4; %待处理信号由四个分量组成
     
    X = fftshift(abs(fft(x)))/N;
    X_angle = fftshift(angle(fft(x)));
    f = (-N/2:N/2-1)*delta_f;
     
    figure(1);
    subplot(3,1,1);
    plot(t,x);
    title('原信号');
    subplot(3,1,2);
    plot(f,X);
    grid on;
    title('原信号频谱幅度特性');
    subplot(3,1,3);
    plot(f,X_angle);
    title('原信号频谱相位特性');
    grid on;
    

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ZDDVsYax-1573631016234)(G:\研究生\项目小组任务\笔记\第四周笔记\qubify.bmp)]

    低通滤波器设计:

    %设计一个切比雪夫低通滤波器,要求把50Hz的频率分量保留,其他分量滤掉
    wp = 55/(fs/2);  %通带截止频率,取50~100中间的值,并对其归一化
    ws = 90/(fs/2);  %阻带截止频率,取50~100中间的值,并对其归一化
    alpha_p = 3; %通带允许最大衰减为 db
    alpha_s = 40;%阻带允许最小衰减为 db
    %获取阶数和截止频率
    [ N1 wc1 ] = cheb1ord( wp , ws , alpha_p , alpha_s);
    %获得转移函数系数
    [ b a ] = cheby1(N1,alpha_p,wc1,'low');
    %滤波
    filter_lp_s = filter(b,a,x);
    X_lp_s = fftshift(abs(fft(filter_lp_s)))/N;
    X_lp_s_angle = fftshift(angle(fft(filter_lp_s)));
    figure(2);
    freqz(b,a); %滤波器频谱特性
    figure(3);
    subplot(3,1,1);
    plot(t,filter_lp_s);
    grid on;
    title('低通滤波后时域图形');
    subplot(3,1,2);
    plot(f,X_lp_s);
    title('低通滤波后频域幅度特性');
    subplot(3,1,3);
    plot(f,X_lp_s_angle);
    title('低通滤波后频域相位特性');
    

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-a6R66EbD-1573631016238)(G:\研究生\项目小组任务\笔记\第四周笔记\lowp.bmp)]

    高通滤波器设计:

    %设计一个高通滤波器,要求把400Hz的频率分量保留,其他分量滤掉
    wp = 350/(fs/2);  %通带截止频率,取200~400中间的值,并对其归一化
    ws = 380/(fs/2);  %阻带截止频率,取200~400中间的值,并对其归一化
    alpha_p = 3; %通带允许最大衰减为  db
    alpha_s = 20;%阻带允许最小衰减为  db
    %获取阶数和截止频率
    [ N2 wc2 ] = cheb1ord( wp , ws , alpha_p , alpha_s);
    %获得转移函数系数
    [ b a ] = cheby1(N2,alpha_p,wc2,'high');
    %滤波
    filter_hp_s = filter(b,a,x);
    X_hp_s = fftshift(abs(fft(filter_hp_s)))/N;
    X_hp_s_angle = fftshift(angle(fft(filter_hp_s)));
    figure(4);
    freqz(b,a); %滤波器频谱特性
    figure(5);
    subplot(3,1,1);
    plot(t,filter_hp_s);
    grid on;
    title('高通滤波后时域图形');
    subplot(3,1,2);
    plot(f,X_hp_s);
    title('高通滤波后频域幅度特性');
    subplot(3,1,3);
    plot(f,X_hp_s_angle);
    title('高通滤波后频域相位特性');
    

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LPt70b8v-1573631016257)(G:\研究生\项目小组任务\笔记\第四周笔记\hightp.bmp)]

    带通滤波器设计:

    %设计一个带通滤波器,要求把50Hz和400Hz的频率分量滤掉,其他分量保留
    wp = [65 385 ] / (fs/2);  %通带截止频率,50~100、200~400中间各取一个值,并对其归一化
    ws = [75 375 ] / (fs/2);  %阻带截止频率,50~100、200~400中间各取一个值,并对其归一化
    alpha_p = 3; %通带允许最大衰减为  db
    alpha_s = 20;%阻带允许最小衰减为  db
    %获取阶数和截止频率
    [ N3 wn ] = cheb1ord( wp , ws , alpha_p , alpha_s);
    %获得转移函数系数
    [ b a ] = cheby1(N3,alpha_p,wn,'bandpass');
    %滤波
    filter_bp_s = filter(b,a,x);
    X_bp_s = fftshift(abs(fft(filter_bp_s)))/N;
    X_bp_s_angle = fftshift(angle(fft(filter_bp_s)));
    figure(6);
    freqz(b,a); %滤波器频谱特性
    figure(7);
    subplot(3,1,1);
    plot(t,filter_bp_s);
    grid on;
    title('带通滤波后时域图形');
    subplot(3,1,2);
    plot(f,X_bp_s);
    title('带通滤波后频域幅度特性');
    subplot(3,1,3);
    plot(f,X_bp_s_angle);
    title('带通滤波后频域相位特性');
    

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3XBKXRhq-1573631016258)(G:\研究生\项目小组任务\笔记\第四周笔记\bandp.bmp)]

    带阻滤波器设计:

    %设计一个带阻滤波器,要求把50Hz和400Hz的频率分量保留,其他分量滤掉
    wp = [65 385 ] / (fs/2);  %通带截止频率?,50~100、200~400中间各取一个值,并对其归一化
    ws = [75 375 ] / (fs/2);  %阻带截止频率?,50~100、200~400中间各取一个值,并对其归一化
    alpha_p = 3; %通带允许最大衰减为  db
    alpha_s = 20;%阻带允许最小衰减为  db
    %获取阶数和截止频率
    [ N4 wn ] = cheb1ord( wp , ws , alpha_p , alpha_s);
    %获得转移函数系数
    [ b a ] = cheby1(N4,alpha_p,wn,'stop');
    %滤波
    filter_bs_s = filter(b,a,x);
    X_bs_s = fftshift(abs(fft(filter_bs_s)))/N;
    X_bs_s_angle = fftshift(angle(fft(filter_bs_s)));
    figure(8);
    freqz(b,a); %滤波器频谱特性
    figure(9);
    subplot(3,1,1);
    plot(t,filter_bs_s);
    grid on;
    title('带阻滤波后时域图形');
    subplot(3,1,2);
    plot(f,X_bs_s);
    title('带阻滤波后频域幅度特性');
    subplot(3,1,3);
    plot(f,X_bs_s_angle);
    title('带阻滤波后频域相位特性');
    

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  • 0.01dB等波纹切比雪夫LC滤波器元件值如下表所示:  来源:ks99
  • [Matlab]切比雪夫Ⅱ型滤波器设计:低通、高通、带通和带阻-------(3) II型切比雪夫滤波器 在阻带(或称“阻频带”)上频率响应幅度等波纹波动的滤波器称为“II型切比雪夫滤波器”。 也称倒数切比雪夫滤波器,较不...
  • 切比雪夫Ⅰ型滤波器特点:1、幅度特性是在一个频带内(通带或阻带)范围内具有等波纹特性;2、Ⅰ型在通带范围内是等波纹的,在阻带范围内是单调的。测试代码:% Cheby1Filter.m% 切比雪夫Ⅰ型滤波器的设计%clear;close...
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    千次阅读 2021-07-17 19:17:56
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  • 切比雪夫I型低通滤波器的设计

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    切比雪夫I型低通滤波器的设计
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  • 四阶切比雪夫带通滤波器。中心频率1.675GHz,带宽大于200MHz,带内插损小于0.5dB。
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  • 对于不同滤波器而言,每个频率的信号的强弱程度不同。...低通滤波器有很多种,其中,通用的就是巴特沃斯滤波器和切比雪夫滤波器。数字滤波器设计流程图数字滤波器的设计步骤数字滤波器的设计步骤:根据数字滤
  • 切比雪夫Ⅱ型滤波器特点: 1、幅度特性是在一个频带内(通带或阻带)范围内具有等波纹特性; 2、Ⅱ型在通带范围内是单调的,在阻带范围内是等波纹的。 测试代码: % Cheby2Filter.m % 切比雪夫Ⅱ型滤波器的...
  • 1、集总参数低通滤波器传递函数 1.1 巴特沃斯最平坦型滤波器,通带内是具有最大平坦,极点是在单位圆上,无零点。 1.2 切比雪夫滤波器,通带内的纹波大小相等,无零点。 1.3 椭圆滤波器,通带和阻带都有等纹波 2...
  • 基于MATLAB的切比雪夫I型模拟低通滤波器设计课程设计名称:数字信号处理课程设计专业班级 : 电信0604 学生姓名 :学号 : 20064300430 指导教师 :课程设计时间:2009.6.8-2009.6.14数字信号处理专业课程设计任务书学生...

空空如也

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切比雪夫低通滤波器