两种方法

• 利用/proc查看串口（或串口终端）属性：  cat /proc/tty/driver/serial                                                                                                              或： cat /proc/tty/drivers

• 使用stty查看与设置串口（或串口终端）属性：      stty -F /dev/ttySn -a

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其他

• 查看串口是否可用，可以对串口发送数据，如： echo helloworld >/dev/ttyS0

• 查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial

• 在终端输入：dmesg | grepttyS*显示从系统启动到现在串口插入拔出的信息。

• 然后在设备端插入一个usb转rs232线，在终端输入：dmesg | grepttyS* ，会显示：usb 2-2.1:pl2303 converter now attached tottyUSB0; 可以通过此法确定我新插入的串口线对应的串口号。

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• 使用stty查看与设置串口（或串口终端）属性

1. 指令语法

通过--help参数查看语法规则。

# stty --help

Usage:  stty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [SETTING]...
　　or:  stty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [-a|--all]
　　or:  stty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [-g|--save]

[选项]

-a, --all :     以容易阅读的方式打印当前的所有配置；

-g, --save:  以stty终端可读方式打印当前的所有配置。

-F, --file:     打印当前的所有设置打开指定的设备,并用此设备作为输入来代替标准输入

[参数]

终端设置：指定终端命令行的设置选项。
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2. 使用方法

可以用stty指令，查看或设置某个串口的波特率等信息。

用stty查看串口参数：       stty -F /dev/ttySn -a          #ttySn为要查看的串口

用stty设置串口参数：       

stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -parenb -cstopb  -echo
该命令将串口1（/dev/ttyS0）输入输出都设置成115200波特率，8位数据模式，

奇偶校验位-parenb，停止位-cstopb,同时-echo禁止终端回显。

一般情况下设置波特率和数据模式这两个参数就可以了，如果显示数据乱码，可能还需要设置其它参数，使用man查看stty其它设置选项。

打印出终端的行数和列数：        stty  size

在命令行下禁止输出小写：        stty olcuc #开启         /       stty -olcuc#恢复

改变ctrl+D的方法:                       stty eof "string"
系统默认是ctrl+D来表示文件的结束,而通过这种方法,可以改变。
 
屏蔽回显：                                 stty -echo #禁止回显             /          stty echo #打开回显
测试方法：                                 stty -echo;read;                     /          stty echo;read

忽略回车符：                              stty igncr #开启                     /          stty -igncr#恢复

cat打印串口数据：                     cat /dev/ttyS0                    #串口数据就可以在终端上显示了。

发送数据：                                 echo "sss" > /dev/ttyS0

读取串口数据并保存：      cat /dev/ttyUSB0 > serialdata.txt

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3.  示例

附： 串口查看参数
# stty -a -F /dev/ttyS0

speed 115200 baud;stty: /dev/ttyS0
 line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = 
; eol2 = <undef>;
swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon -iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke

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4.  参数说明

• 特殊字符：

1.  * dsusp 字符    每当输入刷新时会发送一个用于终端阻塞信号的字符
2.    eof  字符        表示文件末尾而发送的字符(用于终止输入)
3.    eol  字符        为表示行尾而发送的字符
4.  * eol2 字符       为表示行尾而发送的另一个可选字符
5.    erase 字符     擦除前一个输入文字的字符
6.    intr 字符         用于发送中断信号的字符
7.    kill 字符          用于擦除当前终端行的字符
8.  * lnext 字符      用于输入下一个引用文字的字符
9.    quit 字符        用于发送退出信号的字符
10.  * rprnt 字符      用于重绘当前行的字符
11.    start 字符       在停止后重新开启输出的字符
12.    stop 字符       停止输出的字符
13.    susp 字符      发送终端阻断信号的字符
14.  * swtch 字符    在不同的shell 层次间切换的字符
15.  * werase 字符  擦除前一个输入的单词的字符

• 特殊设置：

1.    N                  设置输入输出速度为N 波特
2.  * cols N          统治内核终端上有N 栏
3.  * columns N   等于cols N
4.    ispeed N      设置输入速度为N 波特
5.  * line N           设置行约束规则为N
6.    min N           和 -icanon 配合使用，设置每次一完整读入的最小字符数为<N>
7.    ospeed N     设置输出速度为N 波特
8.  * rows N         向内核通告此终端有N 行
9.  * size              根据内核信息输出当前终端的行数和列数
10.    speed           输出终端速度(单位为波特)
11.    time N           和-icanon 配合使用，设置读取超时为N 个十分之一秒

• 控制设置：

1.    [-]clocal          禁用调制解调器控制信号
2.    [-]cread          允许接收输入
3.  * [-]crtscts        启用RTS/CTS 握手
4.    csN                设置字符大小为N 位，N 的范围为5 到8
5.    [-]cstopb        每个字符使用2 位停止位 (要恢复成1 位配合"-"即可)
6.    [-]hup             当最后一个进程关闭标准终端后发送挂起信号
7.    [-]hupcl           等于[-]hup
8.    [-]parenb         对输出生成奇偶校验位并等待输入的奇偶校验位
9.    [-]parodd         设置校验位为奇数 (配合"-"则为偶数)

• 输入设置：

1.    [-]brkint           任务中断会触发中断信号
2.    [-]icrnl              将回车转换为换行符
3.    [-]ignbrk           忽略中断字符
4.    [-]igncr             忽略回车
5.    [-]ignpar           忽略含有奇偶不对称错误的字符
6.  * [-]imaxbel        发出终端响铃但不刷新字符的完整输入缓冲
7.    [-]inlcr              将换行符转换为回车
8.    [-]inpck            启用输入奇偶性校验
9.    [-]istrip             剥除输入字符的高8 位比特
10.  * [-]iutf8              假定输入字符都是UTF-8 编码
11.  * [-]iuclc              将大写字母转换为小写
12.  * [-]ixany             使得任何字符都会重启输出，不仅仅是起始字符
13.    [-]ixoff               启用开始/停止字符传送
14.    [-]ixon               启用XON/XOFF 流控制
15.    [-]parmrk           标记奇偶校验错误 (结合255-0 字符序列)
16.    [-]tandem          等于[-]ixoff

• 输出设置：

1.  * bsN          退格延迟的风格，N 的值为0 至1
2.  * crN           回车延迟的风格，N 的值为0 至3
3.  * ffN            换页延迟的风格，N 的值为0 至1
4.  * nlN           换行延迟的风格，N 的值为0 至1
5.  * [-]ocrnl     将回车转换为换行符
6.  * [-]ofdel     使用删除字符代替空字符作填充
7.  * [-]ofill        延迟时使用字符填充代替定时器同步
8.  * [-]olcuc     转换小写字母为大写
9.  * [-]onlcr     将换行符转换为回车
10.  * [-]onlret    使得换行符的行为表现和回车相同
11.  * [-]onocr    不在第一列输出回车
12.    [-]opost     后续进程输出
13.  * tabN         水平制表符延迟的风格，N 的值为0 至3
14.  * tabs          等于tab0
15.  * -tabs         等于tab3
16.  * vtN            垂直制表符延迟的风格，N 的值为0 至1

• 本地设置：

1.    [-]crterase  擦除字符回显为退格符
2.  * crtkill          依照echoprt 和echoe 的设置清除所有行
3.  * -crtkill         依照echoctl 和echol 的设置清除所有行
4.  * [-]ctlecho   在头字符中输出控制符号("^c")
5.    [-]echo       回显输入字符
6.  * [-]echoctl   等于[-]ctlecho
7.    [-]echoe     等于[-]crterase
8.    [-]echok     在每清除一个字符后输出一次换行
9.  * [-]echoke    等于[-]crtkill 意义相同
10.    [-]echonl    即使没有回显任何其它字符也输出换行
11.  * [-]echoprt   在"\"和"/"之间向后显示擦除的字符
12.    [-]icanon    启用erase、kill、werase 和rprnt 等特殊字符
13.    [-]iexten      允许POSIX 标准以外的特殊字符
14.    [-]isig          启用interrupt、quit和suspend 等特殊字符
15.    [-]noflsh      在interrupt 和 quit 特殊字符后禁止刷新
16.  * [-]prterase  等于[-]echoprt
17.  * [-]tostop     中止尝试向终端写入数据的后台任务
18.  * [-]xcase     和icanon 配合使用，用转义符"\"退出大写状态

• 综合设置：

1.  * [-]LCASE     等于[-]lcase
2.    cbreak         等于-icanon
3.    -cbreak        等于icanon
4.    cooked        等于brkint ignpar istrip icrnl ixon opost isig icanon eof eol 等的默认值
5.    -cooked       等于-raw
6.    crt                等于echoe echoctl echoke
7.    dec              等于echoe echoctl echoke -ixany intr ^c erase 0177 kill ^u
8.  * [-]decctlq     等于[-]ixany
9.    ek                清除所有字符，将它们回溯为默认值
10.    evenp          等于parenb -parodd cs7
11.    -evenp        等于-parenb cs8
12.  * [-]lcase       等于xcase iuclc olcuc
13.    litout           等于-parenb -istrip -opost cs8
14.    -litout          等于parenb istrip opost cs7
15.    nl                等于-icrnl -onlcr
16.    -nl               等于icrnl -inlcr -igncr onlcr -ocrnl -onlret
17.    oddp           等于parenb parodd cs7
18.    -oddp          等于-parenb cs8
19.    [-]parity       等于[-]evenp
20.    pass8         等于-parenb -istrip cs8
21.    -pass8        等于parenb istrip cs7
22.    raw             等于-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip
23.                  -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany
24.                  -imaxbel -opost -isig -icanon -xcase min 1 time 0
25.    -raw          等于cooked
26.    sane         等于cread -ignbrk brkint -inlcr -igncr icrnl -iutf8
27.                 -ixoff -iuclc -ixany imaxbel opost -olcuc -ocrnl onlcr
28.                 -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
29.                 isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh
30.                 -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke，
31.                 所有特殊字符均使用默认值

        有些情况下，板子不是很方便地外接屏幕，没法通过桌面操作Ubuntu系统。此时一般有两种方法可以使用，一是通过网络通信，一是通过串口通信，其中网络通信应用较多且比较方便，但网络通信的前提是网络配置正确，相关SSH/telnet等正常运行才可以使用，某些情况下还是需要串口通信的才行。

        这里，手把手教你如何设置ubuntu的串口终端。

        1.修改grub配置

       vi  /etc/default/grub,并加入以下内容

#add serial console
GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8"
GRUB_TERMINAL=serial
GRUB_SERIAL_COMMAND="serial --speed=115200 --unit=0 --word=8 --parity=no --stop=1"

        2.更新生效配置

update-grub

        3.配置终端

        拷贝一份tty1.conf配置，在此基础上修改启动命令

#1.拷贝已有的tty1.conf 到ttyS0.conf
cp /etc/init/tty1.conf  /etc/init/ttyS0.conf
#2.修改内容为下

start on stopped rc RUNLEVEL=[2345] and (
            not-container or
            container CONTAINER=lxc or
            container CONTAINER=lxc-libvirt)

stop on runlevel [!2345]

respawn

exec /sbin/getty -L  115200 ttyS0 vt100

        这样配置后，重启，CRT连接串口1，设置波特率115200，即可显示启动信息，并进行操作。