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    首先拷贝迅为提供的 libcanjni.tar.gz 压缩包到 android 源码的“iTop4412_ICS/device/samsung/common”目录下

    面,然后使用“tar -xvf libcanjni.tar.gz”命令解压这个压缩包,如下图所示:

     

     

    然后修改“device/samsung/smdk4x12/device.mk”文件,在这个文件找到

    device/samsung/smdk4x12/ft5x0x_ts.idc:system/usr/idc/ft5x0x_ts.idc”,在他的下面添

    加下面的内容:

    PRODUCT_COPY_FILES += \

    device/samsung/common/libcanjni/canset.sh:system/bin/canset.sh \

    device/samsung/common/libcanjni/canset:system/bin/canset \

    如下图(高亮的部分)所示:

     

     

     

    然互保存并退出。

    接下来修改文件“device/samsung/smdk4x12/conf/init.smdk4x12.rc”,在这个文件里面添加

    启动 can 设备的服务,如下图(高亮的部分,注意一定要添加在“on boot”的上面)所示:

     


     

    然后保存并退出,接下来拷贝“cantest”测试应用到“packages/apps”目录下,如下图所示:



     

    修改完成后,回到 android 源码目录下面,执行“./build_android.sh”脚本,开始编译 android,如下图所示:


     

    编译完成后,重新烧写生成的“ramdisk-uboot.img”和“system.img”镜像,然后安装迅为提供的 CAN 的测试

    程序“cantest.apk”(迅为也提供了测试程序的源码:cantest),就可以测试 CAN 了。





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    随着嵌入式系统的开发和应用,嵌入式开发板需要更多的接口来满足用户的需求,天嵌科技的开发板都含有丰富的接口,尽量地满足了用户的要求。什么是接口?CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现,前者被称为I/O接口,而后者则被称为存储器接口。存储器通常在CPU的同步控制下工作,其接口电路比较简单;而I/O设备品种繁多,其相应的接口电路也各不相同,因此,习惯上说到接口只是指I/O接口。
      嵌入式开发板的中就有五大类接口:并行接口、串行接口、USB、红外线接口、PCMCIA和CF;今天重点说下串行接口和USB接口。

     

    串行接口

    在嵌入式系统的开发和应用中,经常需要使用上位机实现系统的调试及现场数据的采集和控制。一般是通过上位机本身配置的串行口,通过串行通讯技术和嵌入式系统进行连接通讯。串行口的典型代表是RS-232-C及其兼容插口,25针串行口还具有20mA电流环接口功能,用9、11、18、25针来实现。

     

    USB接口

    USB全称Universal Serial Bus(通用串行总线)。USB接口是现在比较流行的接口,用于将使用USB的外围设备连接到主机。USB最大的好处在于能支持多达127个外设,并且可以独立供电。普通的串、并口外设都要额外的供电电源,而USB接口可以从主机上获得500mA的电流,并且支持热拔插,真正做到即插即用。

     

    天嵌科技的产品中基本所有的开发板都有串行接口和USB接口,可与各种配套模块配套使用;如最近新推出的产品TQ335XB_V2 开发板,拥有6*UART,4*USB,2*Ethernet(独立),2*485,2*CAN,扩展接口,多个接口供选择,可以连接各种采集模块,无需扩展接口,直接使用;通过短接帽跳线即可实现CAN,485,UART选择,通过增加串口芯片可以实现串口电平选择。

    TQ335XB_V2 开发板的优惠活动持续到7月中旬哦,需要入手的赶紧了!详情请登录天嵌淘宝官网购买。


    官方淘宝:https://embedsky.taobao.com

    宝贝详情:请点击→→TQ335XB_V2

     

    转载于:https://my.oschina.net/embedsky/blog/1301872

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