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  • 文章目录1 准备工作2 设置 cmake 1 准备工作 在 ubuntu 上安装 cmake-gui sudo apt-get install cmake-gui 下载opencv及contrib源...创建文件夹 build_hi3519a,在该文件夹下创建文件夹 install 解压 opencv 压...

    1 准备工作

    2 设置 cmake

    • 创建文件夹 build_hi3519a,在该文件夹下创建文件夹 install

    • 解压 opencv 压缩包

    • 使交叉编译工具链生效
      source /etc/profile
      export LC_ALL=C

    • 命令行下输入:
      cmake-gui

    • 填写你的 opencv 解压目录和刚刚创建的 build_hi3519a 目录地址
      1

    • 选择 Configure,之后选择第四个选项,点击 Next
      2

    • 设置如下,其中 C 和 C++ 内填交叉编译工具链地址,Target Root 先不填
      3

    • 点击 Finish 会 Configure 一直到成功
      4

    • 选择CMAKE_INSTALL_PREFIX。 install 是刚刚创建的,后面的 make install 会把编译好的opencv libs拷贝到该目录下
      5

    • 给 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 加上参数 -lpthread -lrt -ldl
      6

    • 设置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 为交叉编译工具链的 bin 目录
      7

    • 勾选 BUILD_opencv_world
      8

    • 点击 Generate,等待完成
      9

    • 此时可以关闭 cmake-gui 界面

    3 编译

    • 进入之前解压的 opencv 源代码文件目录下
    • 进入目录 cd 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs
    • 修改内容:
      vim common.cc
      在头文件下添加内容:
      #define HAVE_PTHREAD
    • 进入 build_hi3519a 目录下编译
      make -j4
      make install
    • 编译完成后可以在 install 目录下看到 libopencv_world.so 文件
      000

    4 移植

    • 将生成的 libopencv_world.so 文件拷贝到 /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/lib 目录下
    • 精简 so 文件
      arm-himix200-linux-strip libopencv_world.so
      使用 ls -lh 可以看出现在 libopencv_world.so 已经明显变小
    • 复制精简后的libopencv_world.so 到开发板的 /lib 目录下
    • 最后检验是否成功
      创建 demo.cpp 文件
    #include <iostream>
    #include <stdio.h>
    #include <opencv2/highgui.hpp>
    #include <opencv2/core.hpp>
    #include <opencv2/imgcodecs.hpp>
    
    using namespace cv;
    using namespace std;
    
    int main()
    {		
    	Mat image(200, 150, CV_8UC1);
    		
    	for (int i = 0; i < image.rows; i++)	
    	{
    		uchar* p = image.ptr<uchar>(i);
    		for (int j = 0; j < image.cols; j++)
    		{
    			if (i < 80 && i>50)     
    			{
    				p[j] = 0;
    			}
    			else
    			{
    				p[j] = 255;
    			}
    		}
    	}
    
    	imwrite("demo.jpg", image);
    		
    	return 0;
    }
    
    
    • 交叉编译命令
      arm-himix200-linux-g++ -Wno-psabi -I /home/build_hi3519a/install/include/opencv4/ -L /home/build_hi3519a/install/lib/ -lopencv_world -lpthread -lrt -ldl -o demo demo.cpp
    • 将可执行文件 demo 复制到开发板,执行生成 demo.jpg 文件
    • 复制 demo.jpg 到虚拟机查看
      33

    5 编译静态库

    勾选 BUILD_opencv_world 之后再取消勾选 BUILD_share的有关选项。

    经过实验opencv4.0.1 opencv3.4.11对arm64位支持不是很好。opencv4.0.1可以编译出静态库,但是链接的时候会报错。opencv3.4.11直接就无法编译出来。

    最后选择使用opencv3.4.3版本
    链接的时候,命令变为
    libopencv_world.a libIlmImf.a liblibjasper.a liblibjpeg-turbo.a liblibpng.a liblibtiff.a liblibwebp.a libzlib.a -lpthread -lrt -ldl -lm
    其他的静态库在 ./share/3rd…/lib 目录下

    6 下载

    3519-opencv4.0.1版本编译的libopencv_world.so文件

    3559-opencv4.0.1版本编译的libopencv_world.so文件

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  • 海思Hi3519模块开发板最新资料介绍

    千次阅读 2018-10-16 16:00:23
    Hi3519模块主板图: 地板接口图: ●支持有线干兆网络、兼容百兆。 ●可接以下sensor类型: 1MX274:800万超低照度、0V4689.400 万。1MX290:200万超低照度寬动态。索尼、日立协议/接口的高清一体机芯。●H.26411...

    Hi3519模块主板图:

    地板接口图:

    ●支持有线干兆网络、兼容百兆。
    ●可接以下sensor类型:
    1MX274:800万超低照度、0V4689.400 万。1MX290:200万超低照度寬动态。索尼、日立协议/接口的高清一体机芯。●H.26411.265 编码可选。
    ●最高支持1200万sensor输入。
    ●支持4K分解率(4096*2160130帧。
    ●支持双路scnsor输入,每路最大支持400万30帧。
    ●超低码率: 1080P30帧2Mbits运动无马赛克
    ●低延时,无和顿无搬影,
    ●支持双码流、支持移动侦测,支持OSD设置。支持RS485.同步模拟视频输出。
    ●支持T下F卡128G存储。支持大容量SATA存储。
    ●支持TOP/IP. UDP. RTPVRTCP. KTSP. HTTP, STMP. DNS. DONS. DHCP. NTP等网络传输协议。
    ●支持SD1O WIF1和USB WIF:热点和STA模式,
    ●支持4G联通移动电信5模7模支持双向语音对讲,支持双声道。支持HDMI4K输出。
    ●支持USB3.0.兼容USB2.0.
    ●支持手机APP远程观看、存储,设置。
    ●丰富的外围接口:串口,数字音频125楼口。t2C後口,SPI接口, 10口,云台控制,报警输入输出等

    Sense接口定义:

    hi3519开发板:http://bbs.16rd.com/shop_product-1-112.html

    hi3519芯片资料:

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  • 飞凌全新开发板OK3519A-C已经发布了,开发板使用4.9.37版本的linux,并支持emmc和nandflash两种存储器,分别对应文件格式为ext4和yaffs2。话不多说,先上实物图: 外观看上去和之前的OKXX18、OKMX6UL、OKMX6Q很像...

    飞凌全新开发板OK3519A-C已经发布了,开发板使用4.9.37版本的linux,并支持emmc和nandflash两种存储器,分别对应文件格式为ext4和yaffs2。话不多说,先上实物图:

    外观看上去和之前的OKXX18、OKMX6ULOKMX6Q很像,比如RS485、UART、HDMI、音频这些接口都是齐全的,但是仔细看会发现最左侧上下各有一个40Pin的软排线座子,这个就涉及到了这款开发板最亮眼的地方:强大的视频采集能力和视频解析能力。最大输入分辨率为:7680x4320 ,支持imx290和imx334两款摄像头,以及OV5640和usb摄像头。

     

    下面介绍其强大的图像处理功能:

    1、 可以实现 avs图像拼接 功能

    可将两个摄像头采集的信息拼接到一张图片中(上图只是简单测试,未做拼接校准,所以拼接的效果欠佳)。

    支持双路和四路拼接:

    输入 2 路 3000 x 3000@30fps,输出 3840 x 2160@30fps

    输入 4 路 1080 x 1920@30fps,输出 3840 x 2160@30fps

    2、dis防 

    例,6自由度防抖从HDMI输入图像:

    # /etc/init.d/S99matrix-browser stop

    # cd /mpp/sample/dis/

    # ./sample_dis 1 0

    3、ISP 与图像处理 

    ● ISP 支持多路时分复用,可处理多路 sensor 输入视频

    ● 支持 3A(AE/AWB/AF)功能,3A 参数用户可调节

    ● 支持去固定模式噪声(FPN)

    ● 支持两帧曝光 WDR 及 Local Tone Mapping

    ● 支持强光抑制、背光补偿

    ● 支持坏点校正、镜头阴影校正

    ● 支持多级 3D 去噪,提供优秀的低照度图像效果,去除运动拖尾和色噪

    ● 支持 3D-LUT 色彩调节

    ● 支持图像动态对比度增强及边缘增强处理

    ● 支持色差校正(CAC)及去紫边

    ● 支持去雾

    ● 支持 6-Dof 数字防抖及 Rolling-shutter 校正

    ● 支持镜头畸变几何校正及鱼眼矫正

    ● 支持图像 90 度/270 度旋转

    ● 支持图像 Mirror、Flip

    ● 支持多路缩放输出,缩放倍数:1/15.5~16x

    ● 支持最大 8 个区域的编码前处理 OSD 叠加

    ● 提供 PC 端 ISP 调节工具

     

    4、CV 硬件加速引擎 

    ● 支持双目深度图计算硬件加速,处理性能:720p@30fps

    ● 支持 IVE 2.1 智能算子,支持特征点检测、光流、计算机形态学处理等多种算子硬

    件加速

    5、 fisheye全景图像

    单摄像头全景方案,需要配合全景镜头使用。

     

    例如,360度顶装模式,HDMI输出图像,同时保存为H.265流文件

    # /etc/init.d/S99matrix-browser stop

    # ./sample_fisheye 3 0 0

    6、 region图像内容的遮挡和叠加

    叠加位图、背景、纯色块、马赛克等。

     

    例,在VO上执行OVERLAY添加信息:

    # /etc/init.d/S99matrix-browser stop

    # ./sample_region 0

    OK3519A的优势可不只是图像采集和处理,更强大的地方在于搭载nnie人工智能推理加速单元,让图像识别变得更简单高效。

    举例:

    # /etc/init.d/S99matrix-browser stop

    # ./sample_nnie_main 0

    并且搭载硬件OPENCV:ive图形处理单元

    举例,运动检测摄像头输入,HDMI输出:

    # /etc/init.d/S99matrix-browser stop

    # ./sample_ive_main 3

    另外,还支持 hirt  可用来评估神经网络延迟

    举例,SSD分类评估:

    # /etc/init.d/S99matrix-browser stop

    # ./sample_runtime_release 3

     

    ============================= ssd net begin ================================

    I[HiRT] Runtime version: 1.2.2.6

     

    build sha1: 8581a392

    compile date: Aug  2 2019 17:43:34

     

    Runtime WK Len: 27156768

    I[hirt] model size: 1 connector size: 0

    LoadGroup succ, group handle[0xbea86c04]

    [Load]===== TIME SPEND: 4194 ms =====

    Pic: ./resource/dog_bike_car_300x300.bgr

    ==== The 7th class box info====

    179 43 273 87 0.997559

    ==== The 12th class box info====

    47 115 128 275 0.997559

    roi cnt: 2

    save ssd.ppm

    [Forward total]===== TIME SPEND: 172 ms =====

    [Total]===== TIME SPEND: 5784 ms =====

    SAMPLE_SSD result 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    /mpp/sample/svp/hirt #

     

    好了,本次测评到此结束,总的来说,对OK3519A的AI和视频处理能力是相当认可的。在全民AI的今天,一款这样高性能视频处理和板载人工智能计算加速的开发板,真的是理想中的开发利器。

    展开全文
  • OK3519A-C开发板采用Hi3519AV100,该芯片支持H.265/H.264编解码,编码/解码性能高达4K*2K@60fps/1080p@240fps,集成了海思第四代ISP,支持WDR、多级降噪、六轴防抖及多种图像增强和矫正算法,内置高性能全景拼接引擎...

    OK3519A-C BSP整体测评

     

     

    OK3519A-C开发板采用Hi3519AV100,该芯片支持 H.265/H.264编解码,编码/解码性能高达4K*2K@60fps/1080p@240fps,集成了海思第四代ISP,支持WDR、多级降噪、六轴防抖及多种图像增强和矫正算法,内置高性能全景拼接引擎,集成了智能加速引擎包括IVE,DSP,NNIE,DPU,可进行图片分类,目标检测等。适用于适用于医疗,金融,防控等多个领域的计算机视觉。

    整理来说,OK3519A-C视频编解码,视频输入方面性能强大,集成了智能加速引擎,提供了高效且丰富的计算资源。海思提供了大量的库文件,应用可调用海思的库实现。

    飞凌优化了原厂BSP,移植了QT5.9.4,支持鼠标和触摸屏。目前QT显示功能与海思原生测试冲突,不能直接同时使用。如果希望同时使用,需从代码上去掉对MPI和VB的重复初始化。

    默认出厂程序HDMI显示,加载QT主界面,如下图:

    OK3519A-C支持MIPI-DSI和HDMI屏幕接口,HDMI支持4K输出。两种方式切换屏幕:uboot菜单动态控制和烧写系统时环境变量指定

    QT与命令行demo,均有测试例程,客户可参考,添加自己的应用。减少开发时间。

     

    OK3519A-C接口功能简介

     

     

    ▲串口支持odd、even、mark、space校验,实测波特率可9600到1500000。

    ▲网络支持SSH/SFTP/WEB服务。

    ▲支持移远EC204G模块,华为ME909S4G 模块。

    ▲ MIPI-DSI屏显示(1024x600分辨率ARGB1555输出显示,ft5x06和gt911触摸),支持背光调节。

    ▲支持RX-RTC8010。

    ▲音频支持2路AI输入,1路AO输出,支持HDMI音频输出,支持VQE。

    默认支持索尼的imx290和imx334。支持MIPI-CSI(OV5640)预览到HDMI上。如下图。

    ①支持PCIE接口(与USB3.0共用资源,默认为USB3.0)。

    ②支持看门狗功能。

    ③支持SPI接口,一路片选。

    ④支持原厂MPP例程。

    ⑤支持SD卡烧写,支持ext4烧写,速度快。

     

    OK3519A 性能测试

     

     

    01

    USB2.0 读写速度测试

    存储设备不同,测试结果存在差异。

    写入测试:

    $ddif=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1M count=500 conv=fsync

    读取测试:

    $ddif=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1M

    02

    USB3.0 读写速度测试

    存储设备不同,测试结果存在差异。

    写入测试:

    $ddif=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1M count=500 conv=fsync

    读取测试:

    $ddif=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1M

    03

    SD卡读写测试

    SD卡支持DefaultSpeed(DS)/High Speed(HS) /DDR50 /SDR12 /SDR25 /SDR50/SDR104模式。实测工作在SDR50时的读写速度。

    写入测试:

    $ddif=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1/test bs=1M count=500 conv=fsync

    读取测试:

    $ddif=/run/media/mmcblk1/test of=/dev/null bs=1M

    04

    eMMC读写测试

    eMMC采用HS400模式,以读写ext4文件系统速度为例,如下:

    写入测试:

    $dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=100 conv=fsync

    读取测试:

    $ddif=/test of=/dev/null bs=1M

    05

    有线网络吞吐量测试

    组网环境如下:

    TCP发送吞吐量测试:

    PC机做服务器:iperf3.ext-s

    OK3519上测试:iperf3 -c 192.168.2.72 -t 10 -i 1

    Connectingto host 192.168.2.72, port 5201

    [ 4] local 192.168.2.147 port 35524 connected to 192.168.2.72 port5201

    [ID] Interval           Transfer     Bandwidth       Retr  Cwnd

    [ 4]   0.00-1.00   sec   108 MBytes   908 Mbits/sec   12    191 KBytes

    [ 4]   1.00-2.00   sec   112 MBytes   941 Mbits/sec    4    154 KBytes

    [ 4]   2.00-3.00   sec   112 MBytes   941 Mbits/sec    1    218 KBytes

    [ 4]   3.00-4.00   sec   110 MBytes   925 Mbits/sec    7    211 KBytes

    [ 4]   4.00-5.00   sec   112 MBytes   939 Mbits/sec    4    164 KBytes

    [ 4]   5.00-6.01   sec   112 MBytes   932 Mbits/sec    4    215 KBytes

    [ 4]   6.01-7.00   sec   112 MBytes   942 Mbits/sec    0    215 KBytes

    [ 4]   7.00-8.01   sec   113 MBytes   941 Mbits/sec    1    225 KBytes

    [ 4]   8.01-9.00   sec   112 MBytes   939 Mbits/sec    2    238 KBytes

    [ 4]   9.00-10.00  sec   112 MBytes   941 Mbits/sec    1    211 KBytes

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

    [ID] Interval           Transfer     Bandwidth       Retr

    [ 4]   0.00-10.00  sec  1.09 GBytes   935 Mbits/sec   36    sender

    [ 4]   0.00-10.00  sec  1.09 GBytes   933 Mbits/sec            receiver

    iperfDone.

    TCP接收与UDP发送接收,其他测试方法类似。

    06

    Coremark 跑分

    2Kperformance run parameters for coremark.

    CoreMarkSize    : 666

    Totalticks      : 18799

    Totaltime (secs): 18.799000

    Iterations/Sec  : 5851.375073

    Iterations      : 110000

    Compilerversion : GCC6.3.0

    Compilerflags   : -O3 -funroll-all-loops --param max-inline-insns-auto=550-DPERFORMANCE_RUN=1  -lrt

    Memorylocation  : Please put data memory location here

    (e.g.code in flash, data on heap etc)

    seedcrc         : 0xe9f5

    [0]crclist      : 0xe714

    [0]crcmatrix    : 0x1fd7

    [0]crcstate     : 0x8e3a

    [0]crcfinal     : 0x33ff

    Correctoperation validated. See README.md for run and reporting rules.

    CoreMark1.0 : 5851.375073 / GCC6.3.0 -O3 -funroll-all-loops --parammax-inline-insns-auto=550 -DPERFORMANCE_RUN=1  -lrt / Heap

    07

    Dhrystone测试

    /run/media/mmcblk1p1# echo 50000000 | ./dhrystone

    DhrystoneBenchmark, Version 2.1 (Language: C)

    Pleasegive the number of runs through the benchmark:

    Executionstarts, 50000000 runs through Dhrystone

    Executionends

    Finalvalues of the variables used in the benchmark:

    Int_Glob:           5

          shouldbe:   5

    Bool_Glob:          1

          shouldbe:   1

    Ch_1_Glob:          A

          shouldbe:   A

    Ch_2_Glob:          B

          shouldbe:   B

    Arr_1_Glob[8]:      7

          shouldbe:   7

    Arr_2_Glob[8][7]:   50000010

          shouldbe:   Number_Of_Runs + 10

    Ptr_Glob->

    Ptr_Comp:         648336

          shouldbe:   (implementation-dependent)

    Discr:            0

          shouldbe:   0

    Enum_Comp:        2

          shouldbe:   2

    Int_Comp:         17

          shouldbe:   17

    Str_Comp:         DHRYSTONE PROGRAM, SOME STRING

          shouldbe:   DHRYSTONE PROGRAM, SOME STRING

    Next_Ptr_Glob->

    Ptr_Comp:         648336

          shouldbe:   (implementation-dependent), same as above

    Discr:            0

          shouldbe:   0

    Enum_Comp:        1

          shouldbe:   1

    Int_Comp:         18

          shouldbe:   18

    Str_Comp:         DHRYSTONE PROGRAM, SOME STRING

          shouldbe:   DHRYSTONE PROGRAM, SOME STRING

    Int_1_Loc:          5

          shouldbe:   5

    Int_2_Loc:          13

          shouldbe:   13

    Int_3_Loc:          7

          shouldbe:   7

    Enum_Loc:           1

          shouldbe:   1

    Str_1_Loc:          DHRYSTONE PROGRAM, 1'ST STRING

          shouldbe:   DHRYSTONE PROGRAM, 1'ST STRING

    Str_2_Loc:          DHRYSTONE PROGRAM, 2'ND STRING

          shouldbe:   DHRYSTONE PROGRAM, 2'ND STRING

    Registeroption selected?  YES

    Microsecondsfor one run through Dhrystone:     0.2

    Dhrystonesper Second:                       4989727.1

    VAXMIPS rating =   2839.913


    目前,OK3519A-C开发板已在飞凌官网、淘宝店铺、天猫商城及微信商城上线,您可以点击此处直达产品页面>,了解更多内容。

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  • 一、背景介绍 为什么需要重装开发板的系统呢,...【Hi3519AV100 SDK 安装及升级使用说明.pdf】第二部分 【HiBurn 工具使用指南.pdf】 【Hi3519v101烧录方法】https://www.jianshu.com/p/f7e62c018888 三、...
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    千次阅读 热门讨论 2019-06-19 12:10:27
    HI3519AV100包含了深度学习的NNIE内核,算力为2TOPS,是目前同等算力下性价比最好的平台之一。公司产品已经可以实时运行YOLO V3,写这个系列的原因在于帮助... 海思hi3519av100开发板链接: https://item.taobao.c...
  • Hi3519A_imx377_tp2850+驱动。基于开发板做的驱动程序,可用于做双光融合。基于caffe的代码已经做出demo
  • 前言 前面的博客系列 已经介绍了如何将caffemodel转换成wk文件,如何将jpg文件转成bgr格式数据以及如何在PC上仿真模型...海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(四)如何在3519A板子上运行sample code     
  • 如何在海思 Hi3519AV100上移植YOLOV3 (3)

    千次阅读 热门讨论 2019-09-16 12:26:00
    隔了好久来填坑,这次写一下... 海思hi3519av100开发板链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.117.4afe75a61WreAX&id=586610485052&ns=1&abbucket=1#detail 除了SDK与底板图纸之...
  • hi3519 编译问题

    千次阅读 2017-07-19 13:00:57
    arm-hisiv500-linux-g++ -bash: /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv500-linux/target/bin/arm-...这是因为宿主机是64 位 而交叉编译器是针对32位的开发板制作的。所以要安装对应的32位库。  我的linux宿主机是ub
  • 接着写未写完的部分,一直业务太忙,延期了两周才写这一篇。 本篇主要写一下模型量化后的仿真部分。海思在RS工具里提供了simulation...海思hi3519av100开发板链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230...
  • 摸索了一个星期,终于把海思HI3515开发板的按键中断程序搞出来了,hi3515的核心芯片与网上例子较多的s3c之类的有一些区别,以至于浪费了好些时间去琢磨。管脚配置方式不一样,中断的使用情况也不一样。而比较麻烦的...
  • 配置海思HI3519v101+imx274的ip

    千次阅读 2018-12-20 16:49:32
    临时设置   # 设置网络  ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;(不用修改)  ifconfig eth0 192.168.1.53 netmask 255.255.255.0;...route add default gw 192.168.1.1 ...并且虚拟机和开发板可以相...
  • HI3519V101的MPP开发环境与venc测试

    千次阅读 2018-09-08 22:35:44
    在一般的嵌入式开发中,只要将uboot,kernel,rootfs下载到开发板上,就可以进行程序开发了。但是海思又进一步的把一些常用视频编解码算法等封装到MPP平台中,进一步简化了工程师的开发难度。 3.1什么是MPP 海思...
  • Hi3519A SDK包里面提供了很多文档。刚开始看,可能有些抓不住重点,尤其是当你需要通过文档获得帮助的时候,不知道如何快速获得有效的知识。 我的个人理解是,将它们分为两大类。第一类是平台性相关文档,即开发...
  • 将写好的驱动文件复制到开发板中进行测试,不用每次都烧写文件系统。 一、在主机上安装服务器: #apt会自动安装nfs-common、rpcbind等13个软件包 sudo apt install nfs-kernel-server 二、编写配置文件: #...
  • Hi35xx网络摄像机开发板选型指南,Hi3518EV200, Hi3516EV100, Hi3516CV300, Hi3516D, Hi3516A, Hi3516AV200, Hi3519V101
  • 由于开发板上的flash类型为MMC,所以对应的要制作ext4类型g文根件系统。 从零开始生成一个文件系统 通常是使用busybox来从无到制作一个根文件系统。 1)获取busybox源代码 busybox完整源代码存放在opensource/...
  • 无论是海思3516cv500或者是3519什么的都一样 vi /etc/init.d/S80network #!/bin/sh ipaddr=172.19.218.220 bootp= gateway=172.19.0.1 netmask=255.255.255.0 hostname=hi3516cv500 netdev=eth0 autoconf= ...
  • 2020-09-01

    2020-09-01 15:38:27
    全爱科技ATLAS200+Hi3519开发板及开发套件 16T算力 支持双路4K 【摘要】 全爱 QA200DK 采用ATLAS200+Hi3519设计的开发板及开发套件 16T算力 支持双路4K 以超小体积提供超强算力,支持锂电池供电,推动小型无人...
  • Hi3519开发板上执行程序时,直接出现如下报错: setsockopt:IP_ADD_MEMBERSHIP: No such device 通过 route -n 查看路由表 这是由于多播IP地址没有加入到路由表中,只需将多播IP地址加入到路由表中即可。 例如我...

空空如也

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